。
驾驶系统能够完成生产 厂商设计工
况下的所有操作 ，特 定环境下驾驶系
Ｌ４
统会 向驾驶员提 出请求 ，驾驶员可 以
系 统完 全 自动控制车辆 ，全程检测交通 环
高度 自动驾驶 不 作予 ，一响般应可，驾在驶高系速统公仍路能、实 市现 区安道全路操实 全 工ＦＡ况 无 境 ，能够实现所有 的驾驶 目标 ，乘 员只需
环境 ，通过移动互联 网和卫星定位将汽车、道路监测设 四个级别的智能汽车分级。其中最低级为ＤＡ级，即驾驶
备和运用监控 中心等进行联网，从而实现降低交通事故 辅助阶段 ，包括一项或多项局部 自动化功能，如现在汽
创展发 一 发生率 ，提升汽车行驶 的安全性、舒适性和快捷性，从 车上配备 的ＥＳＣ、ＡＣＣ、ＡＥＢＳ等设备 ，并且具有能够基于
划分为第４阶段 ，能在所有道路环境下实现 自动驾驶划 划决策、驾驶控制执行等功能。所以需要计算机技术、
分为 第５阶段 。在第 ４阶段 中，驾驶系统还可 以向驾驶 现代传感技术、信息融合技术 、通信人工智能技术及 自
基金项 目 ：广 东省 科技 厅专项资金 项 目 （编号２０１７Ａ０７０７１２０２５）；广 东省 一流 高职院校 高水平建设 项 目。
间转变 的新一代汽车技术。
段 当中，更倾 向于驾驶 员发挥主要作用 ，但在第３阶段
由于 智能汽车技术推动 了汽车从 单纯的交通工具 中，则开始更多侧重于驾驶系统的作用 ，倾 向以驾驶系
转变成大型的移动智能终端，成为智能交通系统 中最主 统为 主导。之后 的第４阶段 、第５阶段则是 以驾驶系统
境下实现特定的 自动驾驶功能 ，第３级别之后 的等级才
能进行所有环境 下的自动驾驶。
二 、智能汽车的支撑体系
与ＮＨＴＳＡ不 同的是，ＳＡＥ对 高级 自动 驾驶进行 了更
（一 ）技术支撑体系
详细的划分 ，将 能在高速公路、市 区道路实现 自动驾驶
智能汽车系统应具备综合周 围环境 感知、工况规
发 展 创 新
Ｄ ｅｖｅｌｏｐｍ ｅｎｔ＆ ｉｎｎｏｖａｔ ｉｏｎ
表 １
ＳｈＥ和ＮＨＴＳＡ的智 能汽车分 级表
ＳＡＥ
‘
功 能定 义
ＮＨＴＳＡ
功 能 定 义
驾驶系统只能进行车道 保持或加减
ＤＡ 汽车具有 一个或多个特殊 自动控制 功能，
Ｌ１
速 操作，其他驾驶操作 仍由人完成 ， 具有特 定 例如 电子稳 定性控制 （ＥＳＣ）、 自动紧急制
目前 ，对 智能汽 车技术的发展阶段标准 尚无统一 能信息引导等功能；第 ３级为ＨＡ级，即高度 自动驾驶 ，
憎 的划分，常用的智能汽车技术阶段标准划分主要有美 国 包括汽车可在高速公路和市 内进行 自动驾驶，遇到特殊
汽车工程师学会 （ＳＡＥ）的Ｌ１－Ｌ５分级和美 国高速公路 情况能有足够的时间将控制权交给驾驶员 ，并且能够为
要的技术环节 ，直接影响智能交通系统的成败 。因此 ， 负责进行驾驶环境检测和驾驶操作，所需驾驶员的干预
广义 的智ｐ 能 汽车技术是 以信 息技术和通讯技术为背景 ， 不大甚至无需驾驶员干预。
由系列车载监控设备和道路监测设备实时探测汽车周 围
《中国制造２ｏ２５》中也提出了ＤＡ、ＰＡ、ｍ 、ＦＡ共计
Hale Waihona Puke Ｌ３ 况下的所有操作 ，驾驶 员根据驾驶系 具有 限制 驶 员完全 不用控制汽车 ，而且可 以自动检
有条件 自动 驾驶 统请求还需要提供适 当的干 预 ，一般 条件 的无 测环境 的变 化 以判断是否返 回驾驶 员驾
可在高速公路实现 自动 驾驶
。
人 驾驶 驶视 模 式，驾驶员无需一直对系 统进 行监
现 自动驾驶 。
而形成一种保障安全 、提高效率、改善环境、节约能源 网络进行智能信 息提醒的功能；第２级为 ＰＡ级 ，即部分
的综合技术系统。
自动驾驶阶段 ，包括汽车能在驾驶员短时间转移注意力
新 一 、 汽车智能技术的发展阶段
的情况下保持对汽车 的控制 ，在汽车失去控制 １０秒 以上 后对驾驶员进行提醒 ，能够为驾驶员提供基于联网的智
器、控制器、执行器等装置，运用信息通信、互联网、 前三个阶段划分中，主要是 由驾驶员负责对环境进行检
大数据 、云计算 、人工智能等新技术，具有部分或完全 测 、驾驶系统辅助进行环境检测 ，驾驶操作以驾驶员和
自动 驾驶功能，由单纯交通运输工具逐步 向智能移动空 驾驶 系统结合 的方式实现 ，特 别是在第 １阶段 、第２阶
安全管理局 （ＮＨＴＳＡ）的４级划分，如表１所示 。
驾驶员提供基于联 网的智能控制信息的功能；最高级为
他们 的共 同点是 ：两种分级 中，前三个 等级均是 ＦＡ级 ，即完全 自主驾驶，驾驶员可 以完全将驾驶权交给
中低级 自动化驾驶 ，驾驶系统只能在符合特定条件的环 汽车，汽车能在所依托的工况环境下进行 自动驾驶。
智能汽车未来 的发展趋势
吴东盛 陈 青 陈芷衡 （广 东轻工 职业 技术学院 广 东广州 ５１ ０３００）
智 能汽 车 （通常也被称为 智能网联汽车 、 自动 驾 员提 出驾驶请求 ，显得更人性化，更加侧重于安全 。
驶汽 车 、无人 驾驶汽 车等 ），是指 通过 搭载 先进传 感
值得注 意的是 ，两者均是 以第 ３阶段为分水岭，在
辅助驾驶 一 般可在车道 内实现 自动驾驶 。
功动能驾驶的 自 动驶 员（ＡＥ重Ｂ）新等掌，控车车辆辆通或过是控更制快制速动的来停帮车助驾
。
驾驶系统能够进行方 向控 制和加减
ＰＡ 汽车具有将 至少两个原始控制功 能融合
Ｌ２
速 等多项操作 ，其他 驾驶操作仍 由人 具有复 合 在一起 实现 的系统 ，完 全不需要驾驶 员对
部分 自动驾驶 完成 ，一般可实现换 道行驶、环 岛绕 功 能的 自 这些功 能进 行控制 ，但 驾驶员需要一直对
行 、 拥堵跟车等 自动 驾驶。
动 驾驶 系系统统进 行监 视并准备在紧急情况 时接管
。
驾驶系统能够完成生产 厂商设计工
ＨＡ 汽车 能够在 某个特定 的交通环 境下让驾