YYF
直流电磁铁在工作或过载情况下，其电流基本不 变，因此不会因阀芯被卡住而烧坏电磁铁线圈，工作 可靠，换向冲击、噪声小，换向时间长(约0.1~0.15s)， 换向频率允许较高(120次/min，最高可达240次/ min)， 但需要直流电源或整流装置，并且起动力小，反应速 度较慢。
YYF 二位三通电磁换向阀 图a)为二位三通电磁换向阀的结构简图
YYF 当滑阀运动到左端位置时，完成主油路换向。反 之，当从控制油路左边进压力油时，则右边的节 流阀起作用，控制滑阀换向速度，若两个控制腔 油压相等(或等于零)，则滑阀在弹簧力的作用下 保持在中间位置。
我国的液动阀控制压力不小于0.35MPa，
(使用条件)即(3.5kgf/㎝2), 由于此阀换向时间可调，
M型
双向锁紧，油泵卸荷。
H型
油缸浮动，泵卸荷。
P型
差动连接。
Y型
油缸浮动，系统保压。
YYF
对中位机能的选用应从执行元件的 换向平稳性要求，换向位置精度要求， 重新启动时能否允许有冲击、是否需要 浮动或差动、是否需要卸荷和保压等方 面加以考虑。
YYF
3、液动换向阀
hydraulically operated direction control valve
AB
图形符号 po
电磁换向阀由电气信号操纵，控制方便，在实现机 械自动化方面得到广泛应用，但由于受到磁铁吸力较 小的限制，其流量一般在63L/min以下，最大通流量 小于100L/min。
YYF
2、滑阀的中位机能(又称滑阀机能)
中位机能——根据不同的使用要求，使三位换向 阀处于中间位置时，其各油口间的各种不同连接方式 称“中位机能”或“滑阀机能” 。
YYF 图d)为三位四通电磁换向阀的图形符号
图形符号 d)
YYF 二位二通电磁换向阀(常通）
靠近弹簧表示常态下电磁阀工况。
图形符号
AB
三位五通电磁换向阀 图形符号
p AB
o1 p o2
表示流量为25L/min
符号命名 型号 2 4 D — 25 B
板式连接 二位 四通 交流电(E直流电、Y液控)
2、液控单向阀 hydraulically operated check valve
液控单向阀是一种通入控制压力油后允许油液 双向流动的单向阀，它由单向阀和液控装置两部分 组成。
当控制油口K不通压力油时，作用与普通单向阀相 同，油液只能从P1到P2正向通过，反向P2到P1不通；
当控制油口K通入压力控制油时，控制活塞 a 顶推，
液压控制阀
流量控制阀
YYF
§4—3 方向控制阀directional control valve
方向控制阀是通过阀芯和阀体间相对位置的改 变，来实现油路通道通断状态的改变，从而控制液 压系统中油液流动方向的阀。它是液压系统中占数 量比重较大的控制元件，按用途可分为单向阀和换 向阀两大类。
单向阀 check valve
方向控制阀 换向阀 direction valve
YYF
一、单向阀 ( check valve)
单向阀包括普通的单向阀和液控单向阀两种。
单向阀 普通的单向阀 液控单向阀
1、普通单向阀(单向阀) check valve
它只允许油液沿一个方向通过，而反向液流被截 止，亦称逆止阀、止回阀，要求其正向液流通过时 压力损失较小，反向截止时密封性能好。
A’ B’
图形符号
AB
利用液控单向阀锁紧
• 液压锁 密封好、锁紧精度高。
YYF
二、换向阀 （ direction valve）
换向阀是利用阀芯在阀体孔内作相对运动， 使油路接通或切断而改变油液流动方向的阀。
换向阀的应用十分广泛，种类也很多，可根 据其结构，操纵控制方式和通路分类。见下表。
按通路分类：二通、三通、四通、五通等等
实物
YYF
如图所示，当电磁铁不得电时，三位四通电磁阀 处于中位，液动主阀芯两端油腔同时通回油箱，阀芯 在两端对中弹簧的作用下也处于中位，若电磁铁右端 得电处于右位工作时，压力油P′将经过先导阀右位至 油口B′，在经单向阀I1 进入液动主阀芯的右端，而左 端右腔则经阻尼(节流)R2电磁先导阀油口A′回油箱, 于是液动主阀芯向左移，阀右位工作，主油路的P与 B 通，A 与T 通。反之，电磁铁左端得电，液动主阀 则在左位工作，主油路P与A 通，B与T 通。
YYF
为了避免这一不正常现象发生，采用液压锁，液控单 向阀2的控制油液由油缸下腔引入，此时下腔为低压， 阀2在上腔高压作用下紧紧关闭，保证无泄漏，支腿不 会缩回。当需要收回支腿时，换向阀左位接入，液压 泵的油液由A口经单向阀1进入油缸下腔，由这一油路 引出的控制油使阀2强制开启，油缸上腔得油反向流 过阀2经B口流回油箱，支腿收回。当换向阀右位接入 时，液压泵的油经B口和阀2通向油缸上腔，并与阀1 控制油道相通，使阀1强制打开，油缸下腔回油经阀1 反向流回油箱，支腿放下。
换向冲击小，一般用于较大流量(>63L/min)的场合。
YYF
4、电液动换向阀
solenoid- controlled pilot operated directional valve
电液动换向阀又称电液换向阀，它由电磁换向
阀与换向时间可调的液动阀组成。其中电磁换向阀称 先导阀，改变液动阀的控制油路的方向(虚线位控制 油路)，而液动阀实现主油路的换向，称为主阀。换 向的速度由控制油路中的单向节流阀调节。
换向阀的“位”——阀芯在阀体内可能有的工作位置数；
换向阀的“通”——阀上主油路进、出油口的数目。
阀芯 阀体
图形符号：
A
P
1. 两位两通（二位二通） 作用：控制油路的通与断
图形符号：
AP
B
2. 二位三通 作用：控制液流方向
图形符号：
APB O
3. 三位四通 作用：换向、停止。
图形符号：
1-阀体 2-阀芯 3-弹簧
1-阀体 2-阀芯
3-弹簧
YYF
应用：
（1）单向阀安置在液压泵的出口，一方面防止由于 系统压力突然升高而损坏液压泵或因系统压力 冲击影响泵的正常工作；另一方向在泵不工作 时防止系统的油液到流经泵回油箱。
（2）将单向阀换上较硬的弹簧，使开启压力达到 0.2～
0.6 MPa或(0.3～0.5) MPa，放置在回油路上， 可作背压阀用。 （3）单向阀可与减压阀、节流阀、顺序阀并联组成 复合阀。
换向时间可调，即阀芯的移动速度可调，从而 减少换向冲击及振动噪音。它是在(1)的基本上， 将控制油路上装一可调节的阻尼器，即由一个单向 阀和一个节流阀并联而成的阻尼器装在控制油路和 阀的控制腔之间，只要改变阻尼器节流口的开口大 小，就可以控制两个方向的换向时间，以减小换向 冲击。
液动换向阀动画
如图所示，当右边控制油路进压力油时，压力油 顶开右侧单向阀(右节流孔不起节流作用)进入滑阀右 端，推动滑阀向右移动，而左控制腔中的油则经左节 流孔回油，孔的开口量越小，回油时间越长，滑阀换 向速度越慢。
O1 A P B O2
4. 两位五通
作用：换向、两种回油方式。
图形符号：
O1 A P B O2
5. 三位五通
作用：换向、停止、回油不同。
YYF
两种回油方式
工进：有背压运动平稳 退回：快速畅通
YYF 换向转阀由于液压作用力不易平衡，换向时所 需操纵力较大，密封性较差，使用远比换向滑阀少； 换向滑阀阀芯所受液压作用力易于平衡，换向操纵 力省，应用广泛，一般不加说明，均指滑阀换向阀。
推动顶杆，将阀芯强行顶开，使油口A与B相通，这时 油液就可两方向流通。
液控单向阀
YYF
组成：普通单向阀 + 小活塞缸 特点：a.无控制油时，与普通单向阀一样，
b.通控制油时，正反向都可以流动。
液控单向阀动画
YYF
K
p1
p2
YYF 液控单向阀 图形符号
液控单向阀根据控制活塞的背压腔的泄油方式的 不同，分为外泄式和内泄式，外泄式控制活塞的背压 腔直接回油箱，内泄式控制活塞的背压腔与单向阀的 P1口相通，一般在反向出油腔无背压或背压较低时采 用内泄式；反向出油腔背压较高时采用外泄式，以降 低控制压力。
按工作位置数分：二位、三位、四位等等
换向阀
按控制方式分类
电磁换向阀 液动换向阀 电液动换向阀 手动换向阀
机动换向阀（行程换向阀）
气动换向阀
按阀芯的形式分类
滑阀式换向阀 转阀式换向阀
按阀的安装方式分类：螺纹式换向阀、板式换向阀、 法兰式换向阀 。
YYF
换向阀应满足：
（1）油液流经阀时的压力损失要求； （2）互不相通的油口间的泄漏要小； （3）换向要平稳、迅速且可靠。
液动换向阀的工作原理和电磁换向阀基本相同， 不同的是它是利用控制油路的液压油的作用力改变 阀芯位置的换向阀，此阀一般用于大流量回路。
液动换向阀有换向时间可调和换向时间不可调两种。
换向时间不可调液动阀
液动换向阀 换向时间可调液动阀
YYF
液动
YYF （1）换向时间不可调的液动换向阀
如图4-8a)所示三位四通液动换向阀结构原理
YYF
应用：
将两个液控单向阀组成液压锁lock valve (又称双 向液控单向阀)，常用在汽车起重机的液压支腿油路。
如图所示，支腿油缸工作时，支腿活塞杆上受有很 大负载R，油缸上腔为高压，若不采用液压锁，虽然换 向阀3处于中位时，油缸上下腔通道关闭，但油缸上腔 高压油仍可经过换向阀的密封间隙泄漏，支腿缩回， 造成事故。
换向阀按控
制方式可分
电磁换向阀 液动换向阀 电液动换向阀 机动(行程)换向阀
手动换向阀
YYF
1、电磁换向阀 solenoid-pilot direction valve