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自动化立体仓库的规划与设计方案(共 86张PPT)
自动化立体仓库是采用自动化存储系统 (AS/RS,Automated Storage and Retrieval System),由高层货架(High Level Rock)、 巷道堆垛起重机(Stacker Crane)、出入库输 送机系统(Output/ Input Conveyor)、自动化 控制系统(Automatic Control System)、计 算机仓库管理系统(Warehouse Management System)及周边设备(Peripheral Equipment) 组成,可实现对集装单元货物自动化保管和计 算机管理的仓库。
蜂窝损失空缺系数的计算如下。 空缺系数H的期望值为
1 i E(H) n i0 n
n1
式中n— 一列货位堆码货物件数;i = 0, 1, 2, …。
例 求图中的蜂窝损失空缺系数。
Байду номын сангаас
例 求图中的蜂窝损失空缺系数。 解:图中一列货物可能有四种状态:只堆 1、2、3或4层,因此相应的空缺数分别为 3/4、2/4、1/4和0。设4种状态的出现概率 都是1/4,则空缺系数H的期望值
自动化立体仓库的规划与设计
案例: 海尔物流和立体库
海尔集团公司分析发现在整个生产过程中,最 受制约的就是仓储,就是原材料和零部件的仓 储和配送,所以海尔选择了这个突破口。 在青岛海尔信息园里面建了一座机械化的立体 库,在黄岛开发区建了一座全自动的立体库。 在国内人们因为人工成本便宜,地皮又大而质 疑立体库的效果。 但海尔的事实是,黄岛立体库长120米、宽60 米,仓储面积5 400m2,立体库有9 168个标准 托盘位,托盘是1.2×1米的;立体库的建筑高 度是16米,放货的高度可到12.8米,每天进出 的托盘达到1 200个,实际能力是1 600个。
案例: 海尔物流和立体库
以往都是纸箱,纸箱的坏处在于,产品的零部件容易压坏, 上线的时候还要倒箱,多次倒箱增加了人工拣选,保证不 了产品的质量。现在采用统一的产品包装,从分供方的厂 里到海尔的生产线整个过程不用倒箱。 对车间也是一样,以往车间的效果也是脏、乱、差,使用 标准箱之后,全部是叉车作业标准化。立体库对两方都产 生了有利的作用,对分供方也好,对海尔内部的整个物流 推进也是很重要的。
讨论1:什么是自动化立体仓库? 讨论2:自动化立体仓库有哪些部分构成? (视频) 讨论3:自动化立体仓库有哪些优点?
自动化立体仓库,一般指采用几层、十几层
乃至几十层高的货架储存货物,并且用专门 的仓储作业设备进行货物出库或入库作业的 仓库。由于这类仓库能充分利用空间进行储 存,故形象地称为立体仓库。
(2)通道损失
计算通道损失。
(2)通道损失
如下图a,托盘深度为1m,叉车作业通道宽 度为3m,则通道损失为3/5,即60%。可见通 道损失之多。 为降低此损失,可以增加货位深度,如图b堆 两排,通道损失降到3/(4+3)=0.429,但 此时增加了蜂窝损失。
对于常见的选择式货架来说,堆垛深度最多两排,即双 深式货架,此时可配用带伸缩叉的叉车。但出入库和装 卸搬运等操作不太方便,需要全面考虑,具体参见后面 案例。 通过上述典型计算,在货物不同深度时的通道损失、蜂 窝损失及总空间损失见下表7-1。 可见,货堆越深,通道的损失越小,虽然蜂窝形的空缺 损失增大,但总的库容量损失有所减少。 平面损失率很大,要提高空间利用率,只有往高度发展 和降低通道宽度,这也是高层自动化立体仓库发展的一 个原因。
案例: 海尔物流和立体库
5 400 m2取代了原来65 000 m2的外租库,而且由于使 用了计算机系统,管理人员从原来的300多人降为48 人。通过减少外租库的租金,外租库到车间的来回费 用,节省工人工资加起来一年是1 200万。 第二个作用是降低了物料的库存。因为海尔在计算机 系统里都设定了,比如说只允许放7天的料,超过7天 不让进,相对来说使整个库存量下降。库存量下降当 时空调事业部就是一个典型的例子,大约3个月,从9 月到12月降了1.4亿。 第三个作用是深化了企业物流系统的规划。因为立体库 使用后是两翼推动,一是海尔要求所有的分供方按照照 标准化的模式送货,所有的都是标准化的托盘,标准的 周转箱。
1 n1 i E(H) n i0 n
1 3 2 1 E ( H ) 0 0 . 375 4 4 4 4
同理对右图中可算出为0.4375。
(2)通道损失
通道损失则是由于通道占据了有效 的堆放面积,无论分类堆码,还是 货架储存,都存在通道损失。若不 考虑通道深度方向的情况,通道损 失可用下式计算 La=Wa / (Wa +2d ) 式中Wa—Width of asile通道宽度, d—depth货堆深度。
一、仓库布置设计
1.空间利用 (1)蜂窝损失 分类堆码时计算面积要考虑蜂窝损失。以图所示的分类堆 码为例,图a为一个通道各有一排货物,每排货物有若干 列,而每一列堆码四层。 如果在一列货堆上取走一层或几层,只要不被取尽,所产 生的空缺不能被别的货物填补,留下的空位有如蜂窝,故 名蜂窝形空缺,它影响了库容量的充分利用。单、双深堆码
例
某种货物C为木箱包装形式,尺寸(长×宽× 高)为1000×600×700mm,箱底部平行宽 度方向有两根垫木,可用叉车搬运,在仓库中 堆垛放置,最高可堆4层。C货物最大库存量 为600件,请考虑通道损失(设叉车直角堆垛 最小通道宽度为3.6m)和蜂窝损失确定其需 要的存储面积。 (一般叉车货叉长达900~1000mm )
二是,立体库具有灵活性和扩展性,刚开始设计立体库 想的只是放空调的东西,但是通过计算机系统管理以后, 只占很少的库容,公司马上把冰箱、洗衣机、电脑全部 放进去,一下减少了这些厂的外租库,整个效果非常明 显。 立体库就有这么多好处。并不一定非要建立体库,在车 间旁边也可以搭立体货架,这样就节约了车间里面宝贵 的生产面积,每一寸土地都得到充分的利用。