1． 试将下列系统的结构图化简，求传递函数（本题10分）
（说明：本题考查对 第二章第三节 系统结构图化简及等效变换的掌握程度，该类题目有两种求解方法。

第一种求解方法可参见课本44~47页的例题2-11、2-12、2-13等。

第二种方法可利用46页公式2-82，两种方法结果一样。

）
答案：方框图化简过程如下：
2. 已知单位反馈系统的开环传递函数如下，试确定使系统稳定的开环放大系数K 的取值范围。

（本题10分）
()(1)(5)
=
++K K
G s s s s
解：系统的特征方程为：(1)(5)+0++=s s s K ，即：05623=+++K s s s 。

分）
1）试计算该系统的性能指标：稳态值、超调量； 2）试确定系统参数K 1，K 2和a 。

5.已知某系统的开环传递函数为：
()
()()
0.010.1251
()
1010.051
+
=
++
s
G s
s s
（本题20分）
1）试求解系统的转折频率；低频渐近线斜率等参数；
2）绘制系统的对数幅频特性图；要求标明转折频率及斜率，幅值等必要数据。

解答：
因为系统是0型系统，因此低频渐近线斜率为0；
系统有3个转折频率，分别是：1231/10=0.1,1/0.125=8,1/0.05=20ωωω===； 系统的两个惯性环节对应的转折频率后，斜率变化为-20dB,即下降20dB 。

微分环节对应的转折频率后，斜率变化为+20dB,即上升20dB 。

第四章第二节系统根轨迹的绘制要点的理解，可参见课本
8.简答题（本题10分）
1）自动控制系统主要包括开环系统和闭环系统两种，请简述二者的区别和各自的优缺点。

解答：开环控制系统只包括前向通路，没有反馈通路。

因此控制精度较差，控制效果一般，但是结构简单，成本低，一些简单的控制系统仍然采用该种方式进行控制。

闭环控制系统包括反馈通路，通过反馈图通路进行消除误差的调解。

因此该系统控制性能更好，精度更高，系统更加稳定，但是由于增加了反馈通路，因此系统较开环系统负责，设备成本高。

2）对控制系统采用频率法校正时，一般采用串联超前校正或串联滞后校正，请简述各自的概念及特点，两种校正分别对系统有何作用。

解答：超前校正又称为微分校正，网络的输出信号在相位上总是超前于输入信号。

其特点是使校正后的系统的截止频率增大，通频带变宽，提高了响应的快速性；同时增大了相角的稳定裕度，提高了相对稳定性；但是高频抗干扰能力下降。

滞后校正又称为积分校正，网络的输出信号在相位上总是滞后于输入信号。

其特点是使校正后的系统的截止频率下降，通频带变窄，降低了响应的快速性；同时增大了相角的稳定裕度，提高了相对稳定性。