万 向 传 动 装 置
1概述
1.万向传动装置的功用 在轴线相交且相对位置经常变化的两转轴间传递动 力。 2.万向传动装置的组成 万向节和传动轴，当传动轴比较长时，还要加中间 支承。
3.万向传动装置在汽车上的应用场合 （1）变速器与驱动桥之间。
（2）变速器与分动器之间、分动器与驱动桥之间。
（3）应用于驱动桥与驱动轮之间。
（2）球笼式等速万向节的装配与试验。 ① 装配步骤。 ② 试验方法。 球笼式等速万向节装配好之后，应进行试验，其方法 是将内半轴固定在虎钳上，在任意方向上用手扳动外半轴， 应无极旷、卡滞和明显阻力等现象。
5.5 万向传动装置的故障诊断
5.5.1 万向节、传动轴花键松旷 1. 现象 万向节、传动轴花键松旷后，起步时机身发抖，并 有撞击声，速度突然降低，响声更加明显。 2. 原因 造成故障的主要原因是万向节十字轴及滚针轴承磨 损松旷或滚针损坏；传动轴花键与键槽磨损过甚，以及 连接螺栓松动等。 3. 分析判断 用手左右转动传动轴，若各零件磨损超限，则有明 显的松动的感觉。
（3）伸缩型球笼式万向节（VL节） 特点：在传递转矩的过程中，主从动轴之间不仅能相 对转动，而且可以产生轴向位移。
（4）RF节和VL节的应用。 RF节和VL节广泛应用于采用独立悬架的轿车转向驱动 桥，如红旗、桑塔纳、捷达、宝来、奥迪等轿车的前桥。其 中RF节用于靠近车轮处，VL节用于靠近驱动桥处。
5.3 传动轴和中间支承
5.3.1传动轴的组成 盖、盖板、滑动花键轴、滑动叉、万向节、中间支承 和叉传动轴管等共同组成了传动轴。
5.3.2．传动轴的中间支承 如果万向传动装置传递的动力较远，传动轴中间会分段， 并加中间支承。
5.4 万向传动装置的维修
5.4.1 万向传动装置的维护 5.4.2 万向传动装置的检修 1．不等速万向传动装置的检验与修理 （1）传动轴总成的检验与修理。 ①传动轴管。 ②花键轴。 ③花健套 。
5.2.3挠性万向节 早期的汽车，汽车工程师们总把 注意力集中于开发在汽车使用期内无 须作任何润滑保养的万向节身上，这 就导致各类挠性万向节的出现。挠性 万向节早期的材料为金属或皮革，做 成圆盘状，如今多改用橡胶材料。采 用挠性万向节的优点有下列几个方面： （1）无须润滑，不存在磨损问题。 （2）减小了传动系统的振动和噪 声。 （3）可以缓和传动系的冲击载荷。
（2）十字轴总成的检验与修理。 ① 未按规定加注齿轮油。 ② 轴承壳变形，使滚针不易转动。 ③ 滚针直径大小不一或轴承壳内表面磨出沟槽。 （3）传动轴中间支承的检验与修理 。
2.等速万向传动装置的检验与修理
（1）球叉式等速万向节的检验与修理 。 （2）球笼式等பைடு நூலகம்万向节的检修。
5.4.3 万向传动装置的装配
2．十字轴式刚性万向节传动的不等速特性 单个十字轴式刚性万向节在输入轴和输出轴有夹角的 情况下，其两轴的角速度是不相等的，两轴夹角越大，转 角差越大，万向节的不等速特性越严重。 万向节传动的不等速特性将使从动轴及与其相连的传 动部件产生扭转振动，从而产生附加的交变载荷，影响传 动部件的寿命。 3．十字轴式万向节传动的等速条件 （1）采用双万向节传动。 （2）第一万向节两轴间的夹角与第二万向节两轴间的 夹角相等。 （3）第一万向节的从动叉与第二万向节的主动叉在同 一平面内。
2万向节 万向节是转轴与转轴之间实现变角度传递动力的基 本部件，按其在扭转方向上是否有明显的弹性，可分为 刚性万向节和挠性万向节。 刚性万向节又分为不等速万向节（如十字轴式万向 节）、准等速万向节（如双联式、三销轴式等）和等速 万向节（如球叉式、球笼式等）。 汽车上应用较多的是刚性万向节。
2.1 不等速万向节 1、十字轴式刚性万向节 十字轴式刚性万向节结构简单、工作可靠、且允许 所连接的两轴之间有较大交角，在汽车上应用最为普遍。
5.5.2 传动轴转动不平衡 1.现象 传动轴转动不平衡，在机械行驶中将产生周期性的 响声，速度越高响声越大。严重时，将使机身发抖，驾 驶室振动，手握方向盘有震麻的感觉。 2. 原因 造成传动轴不平衡的原因是： （1）传动轴的挠度。 （2）传动轴的旋转轴心线与传动轴轴心线不重合。 3. 分析判断 将机架顶起，挂上高速档，用听、看方法，检查传 动轴的摆振情况，特别要看转速突然下降时，其摆振是 否会更大些。另外也可进行路试。当轮式机械高速行驶 时，听其是否有周期性的响声，以判断传动轴是否失去 转动平衡。
（2）保证传动轴的平衡。 ①保证传动轴各零件本身回转质量的平衡。 ②保证回转质量中心与传动轴旋转轴线的重合。 （3）中间支撑轴承的安装。
2.等速万向传动装置的装配与试验 （1）球叉式等速万向节的装配与试验。 ① 装配步骤。 ② 试验方法。 球叉式等速万向节装配好之后，应进行试验，其方法是 抓住并固定主动叉，扳动从动叉向任何方向转动应无松旷、 卡滞现象即为良好。
1．不等速度万向传动装置的装配与试验 （1）保证动力输出轴与输入轴等速传动。 ①安装传动轴伸缩节时、必须使传动轴两端万向节 叉位于同一平面内（如有箭头记号应使箭头相对）误差 允许限度为±1°。 ② 在机械总装时，应尽量保持传动轴两端分别与变 速器输出轴、主传动器输入轴所形成的夹角相等,其夹角 一般不得比原厂规定的角度大3°～5°。
（2）三销轴式万向节。 优点：允许相邻两轴间有较大的夹角，用于一些越野车 的转向驱动桥。
2.等速万向节 工作原理：保证万向节在工作过程中，其传力点永 远位于两轴交角的平分面上。
（1）球叉式万向节。 球叉式万向节等角速传动的特点是，钢球中心P（即传 力点）始终位于两轴交角的平分面内。
（2）球笼式万向节。 固定型球笼式万向节（RF节） 特点：在传递转矩的过程中，主从动轴之间只能相 对转动、不会产生轴向位移。
5.2.2准等速万向节和等速万向节
1.准等速万向节 根据双万向节实现等速传动 的原理而设计的万向节称为准等 速万向节。 （1）双联式万向节特点：两 个十字轴式万向节相连，中间传 动轴长度缩减至最小。 优点：允许有较大的轴间夹 角，轴承密封性好、效率高、制 造工艺简单、加工方便、工作可 靠等。多用于越野汽车。