A点的速度为：VA1= 1 × r
当十字轴视为与 P2 轴一起转动时，
A点的速度为：VA2= 2 × r cos
A点的速度只能有一个，即 ：VA1= VA2，
所以得 2 ＝ 1 / cos
即： 2 > 1
（2）当两轴转过900，主动叉在水平位置，且十字轴平面与从动轴垂直的情
况：设此时从动轴以变角速度 2转动。
第33页
2020/4/1
传动轴都要检查动平衡：空心传动轴一般 用钢板湾卷焊接而成，超重型货车直接采 用无缝钢管。即使厚度均匀，也存在材料 不均匀，制造误差等，出厂前要经过动平 衡检验，焊接的小块就是用于平衡的。
平衡片
第34页
2020/4/1
传动轴多采用短而粗的空心结构：以 提高传动轴的自振频率、强度和刚度，当 过长时，作成两节，前节叫中间传动轴， 后节叫主传动轴，并设中间支承。 二、传动轴的中间支承
第30页
2020/4/1
第31页
2020/4/1
第三节 传动轴和中间支承 一、传动轴部件的组成
传动轴、花键轴、滑动叉、中间支承 和万向节叉等共同组成了传动轴。
第32页
2020/4/1
汽车行驶过程中，变速器与驱动桥的相对 位置经常变化，为避免运动干涉，传动轴 中设有由滑动叉和花键轴组成的滑动花键 连接，以实现传动轴长度的变化。
第24页
2020/4/1
（2）球笼式万向节 ①固定型球笼式万向节（RF节）
第25页
2020/4/1
外滚道中心A、 内滚道中心B位于 万向节中心O两边， C为钢球中心；由 于 △ COA≌△COB ， 因此传力钢球位 于交角平分面上， 保证了等角速传 动。
第26页
2020/4/1
优点：球笼式等角速万向节允许两轴以最大 47º交角传递转矩，且在工作时，无论传动方 ，结构紧凑，拆装方 便。 缺点：精度要求较高，成本较高。
第35页
2020/4/1
第36页
第4页
2020/4/1
2．变速器与分动器之间、分动器与驱动桥 之间
第5页
3．驱动桥与驱动轮之间
2020/4/1
另外，除用于传动系统外，万向传动装 置还可用于动力输出装置和转向操纵机构。
第6页
2020/4/1
第二节 万向节
万向节是实现转轴之间变角度传递动力的部 件。
万向节
刚性万向节
挠性万向节
不等速万向节 （常用为十字轴式）
第29页
2020/4/1
三、挠性万向节 挠性万向节依靠其中弹性件的弹性变
形来保证在相交两轴间传动时不发生机械 干涉。由于弹性件的弹性变形量有限，故 挠性万向节一般用于两轴间夹角不大 （3°-5°）和只有微量轴向位移的万向 传动场合。主要用于消除制造安装误差。 优点：弹性件可起减振作用，结构简单， 无需润滑。
第17页
2020/4/1
第18页
2020/4/1
第19页
2020/4/1
（2）三销轴式 万向节
优点：允 许相邻两轴间 有较大的夹角， 用于一些越野 车的转向驱动 桥。
第20页
2020/4/1
2．等速万向节 工作原理：保证万向节在工作过程中，其 传力点永远位于两轴交角的平分面上。
第21页
（1）球叉式万向节
汽车底盘构造
主讲教师：徐家鹏
2020/4/1
第十七章 万向传动装置
第2页
2020/4/1
第一节 概述 一、万向传动装置的组成和功用
组成：万向节和传动轴，当传动轴比较 长时，还要加中间支承。
功用：在轴线相交且相对位置经常变化 的两转轴间传递动力。
第3页
2020/4/1
二、万向传动装置在汽车上的应用场合 1．变速器与驱动桥之间
第27页
②伸缩型球笼式万向节（VL节）
2020/4/1
特点：在传递转矩的过程中，主从动轴之间 不仅能相对转动，而且可以产生轴向位移。
第28页
2020/4/1
③RF节和VL节的应用 RF节和VL节广泛应用于采用独立悬
架的轿车转向驱动桥，如红旗、桑塔纳、 捷达、宝来、奥迪等轿车的前桥。其中 RF节用于靠近车轮处，VL节用于靠近驱 动桥处。
缺点：单个十字轴式刚性万向节在有夹角的 情况下不能传递等速运动。主动轴等速旋转 一周，从动轴出现两次周期性的超越和滞后 变化。
第12页
（1）主动叉在垂直位置，且十字轴平面与主动轴垂直时的情况：
2020/4/1
设主动轴 P1 以等角速度 1 转动，设从动轴 P2 以等角速度 2转动，两轴夹角为 ：
当十字轴视为与 P1 轴一起转动时，
第15页
2020/4/1
第16页
2020/4/1
二、准等速万向节和等速万向节 1．准等速万向节
根据双万向节实现等速传动的原理而 设计的万向节称为准等速万向节。 （1）双联式万向节
特点：两个十字轴式万向节相连，中 间传动轴长度缩减至最小。
优点：允许有较大的轴间夹角，轴承 密封性好、效率高、制造工艺简单、加工 方便、工作可靠等，多用于越野汽车。
2020/4/1
第22页
2020/4/1
主动叉和从动叉的 中心线是以O1、O2为圆心 的两个半径相等的圆， 而圆心与万向节中心O的 距离相等。因此，在主 动轴和从动轴以任何角 度相交的情况下，传动 钢球中心都位于两圆的 交点上，即位于角平分 面上，保证了等角速传 动。
第23页
2020/4/1
优点：结构简单、允许最大交角为32°-33° 缺点：同一时间只有两个钢球传力（正向两 个，反转时另两个），单位压力较大，磨损 较快。 应用：中、轻型越野车的转向驱动桥。
VB1= 1 × r cos
VB2= 2 × r
VB1= VB2 2 ＝ 1 cos
即： 2 < 1
第13页
2020/4/1
单个十字轴式刚性万向节在输入轴和输 出轴有夹角的情况下，其两轴的角速度是不 相等的，两轴夹角α越大，转角差（Φ1-Φ2） 越大，万向节的不等速特性越严重。 万向节传动的不等速特性将使从动轴及与其 相连的传动部件产生扭转振动，从而产生附 加的交变载荷，影响传动部件的寿命。
2020/4/1
第10页
2020/4/1
十字轴式万向节的损坏是以十字轴颈 和滚针轴承的磨损为标志的，因此润滑与 密封直接影响万向节的使用寿命。
第11页
2020/4/1
2．十字轴式刚性万向节传动的不等速特性
十字轴万向节的优缺点： 优点：刚性万向节可以保证在轴间交角变化 时可靠地传递动力,结构简单，传动效率高。
准等速万向节 （双联式、三销轴式）
等速万向节 （球叉式、球笼式等）
第7页
2020/4/1
挠性万向节
十字轴式刚性万向节
第8页
2020/4/1
一、十字轴式刚性万向节 十字轴式刚性万向节结构简单、工作
可靠、且允许所连接的两轴之间有较大交 角（15-20°），在汽车上应用最为普遍。 1．构造及润滑
第9页
第14页
2020/4/1
为了避免这些缺点，需采用双万向节传动。 但要满足两轴间的等角速传动，在装配上必须 满足两个条件： ❖第一万向节两轴间的夹角度α1与第二万向节 两轴间的夹角 α2相等。
（靠整车的总布置设计和总装配保证） ❖第一万向节的从动叉与第二万向节的主动叉 处于同一平面内。
（靠传动轴与万向节叉的正确装配来保证）