12
按冲程数分类
内 燃 机
二冲程内燃机
四冲程内燃机
13
按着火方式分类
内 燃 机
点燃式
压燃式
14
按燃料种类分
内燃机
气体燃料 发动机 液体燃料 发动机 多种燃料 发动机
液化 石油 气
天 燃 气
沼 气
柴 油 机
汽 油 机
醇 类
柴油
甲醇
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按进气状态分类
内 燃 机
非增压
增压
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按冷却方式分类
内 燃 机
（1）作用 ●保证发动机在适宜的温度范围内工 作。 （2）冷却方式 ●有水冷和风冷两种。现代汽车几乎 都采用强制水冷。
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（5）冷却液
冷却液种类 有水及加有防冻剂的防冻液。 水冷却液使用注意 不宜添加河水、井水等含矿物质的水，应添 加雨水、雪水或离子交换水。 在严寒冬季易结冰，需放水过夜，否则会使 造成结冰时体积膨胀，胀裂机体、气缸盖的 严重事故。
主要内容
5.2 汽车底盘的基本结构及工作原理 5.3 汽车车身的基本结构及工作原理
1
汽车总体组成
2
5.1 汽车发动机基本结构 及工作原理
5.1.1 四冲程汽油机基本结构及工作原理
1.四冲程汽油机基本结构
3
2.四冲程汽油机基本工作原理
行程 名称 进气 压缩 作功 曲轴 转角 0º ~180º 180º ~360º 360º ~540º 540º ~720º 活塞 行向 ↓ ↑ ↓ ↑ 进气 门 排气 门 关 关 关
开
关 关
排气
关
开
4
工作过程分析
（1）四冲程发动机 活塞在上、下止点间 往复移动四个行程（相当 曲轴旋转了两周），完成 进气、压缩、做功、排气 一个工作循环的发动机称 四冲程发动机。
5
（2）冲程与活塞行程
★冲程:指发动机的类型 ★活塞行程:指活塞运行的 上、下两个止点之间的距 离S 。
6
★气缸工作容积： 一个活塞在一个 行程中所扫过的 容积。 ★发动机总排量： 一台发动机所有 气缸工作容积之 和。
29
汽油机各工况对混合气浓度的要求
发动机工况 起动：（0℃） 起动：（20℃） 空燃比（A/F） 约2 约5
怠速
小负荷 中等负荷（经济车速） 大负荷
约11
12～13 15～18 12～13
加速
8
30
汽油机燃料供给系统组成
主要由汽油箱、输油泵、滤清器、 压力调节器、各种传感器、电控喷油 器、电控单元等组成
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★压缩比（ε ）：
Va Vc
★气缸总容积（Va）： 活塞在下止点时，活塞 顶部以上的气缸容积。 ★燃烧室容积（Vc）： 活塞在上止点时，活塞 顶部以上的容积。
8
4缸机工作循环（工作顺序1-3-4-2）
曲轴转角 / （0） 0～180 180～360 360～540 第一缸 做功 排气 进气 第二缸 排气 进气 压缩 第三缸 压缩 做功 排气 第四缸 进气 压缩 做功
转向传动机构的功用是将转向器输出的 力和运动传给转向桥两侧的转向节，使 两侧转向轮按要求的角度关系偏转，以 保证汽车转向时各车轮与地面的相对滑 动尽量小。
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4.电子控制动力转向系
理想的转向系应使汽车在静止或低速行驶时， 转向所需操纵力小，轻便省力；而在中高速行 驶时，转向操纵力稍大，增加驾驶员的“路 感”，提高操纵稳定性，保证高速行车的安全。 传统的机械式转向系不能达到这个要求，而电 子控制动力转向系可以满足。
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（2）主销内倾角 （3）前轮外倾角
61
（4）前轮前束
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（5）后轮外倾 ●其定义与前轮外倾相似。采用独立后 悬架的大多数车辆常有一个较小的正后 轮外倾角。 （6）后轮前束 ●其定义与前轮前束相似。
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（2）悬架的基本组成
1-弹性元件 2-减振器 3-下摆臂 4-横向稳定杆 5-纵向推力杆 6-转向节 7-上摆臂
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（7）对置气缸式内燃机：两个或两列气缸分 别排列在同一曲轴的两边呈1800夹角的内 燃机。
20
（8）斜置式内燃机：气缸中心线与水 平面呈一定角度(不是直角)的内燃机。
按用途分类：有汽车用、机车用、 船用…
21
5.1.4 发动机组成与结构原理
在一个机体上安装一个机构（曲柄连 杆机构）和六大系统（换气、燃料、 润滑、冷却、点火、起动）。柴油机 则为五大系统，没有点火系统。
水冷
风冷
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按气缸数及布置分类
（1）单缸内燃机：只有一个气缸的内燃机。 （ 2 ）多缸内燃机：具有两个或两个以上气 缸的内燃机。 （ 3 ）立式内燃机：气缸布置于曲轴上方且 气缸中心线垂直于水平面的内燃机。 （ 4 ）卧式内燃机：气缸中心线平行于水平 面的内燃机。
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（5）直列式内燃机：具 有两个或两个以上直立 气缸，并呈一列布置的 内燃机。 （6）V形内燃机：具有两 个或两列气缸，其中心 线夹角呈V形，并共用一 根曲轴输出功率的内燃 机。
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（2）柴油机燃料供给系统
●作用：根据柴油机的不同工况要求，定
时、定量产生高压油。
●传统的柴油喷射系统采用机械方式进行
控制，精度差，喷油量、喷油压力和喷油 时间难于准确控制，导致柴油机排气冒黑 烟，动力、经济性能下降。目前已经普遍 采用电控共轨喷射。
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电控柴油机共轨喷射系统组成 ●燃油供给系统（油箱、电动输油 泵、燃油粗、细滤清器、高压油泵、 共轨管、电控喷油器等） ●电子控制系统（各种传感器、执 行器和电控单元ECU）
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2. 汽车变速器
（1）变速器功用 改变传动比，以适应汽车在各种行驶条件 下所需的牵引力和合适的行驶速度； 实现倒车； 利用空档切断离合器与传动轴之间的动力 传递，以便汽车换档和发动机起动及怠速运 转。
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（2）变速器类型
按操纵方式分手动变速器和自动变速器。 手动变速器靠驾驶员直接操纵变速杆进行 换档，换档机构简单，工作可靠，但操作复 杂。 自动变速器（Automatic Transmission简 称AT）能根据汽车的运行状况自动换档，无 离合器，通过加速踏板控制车速，操作简单， 但结构复杂。
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现代轿车普遍采用防冻液，以提高冷却液的 防冻和防沸的能力。例如桑塔纳系列轿车采 用以乙二醇为基料的冷却液（乙二醇的质量 占45.6%、水的质量占54.4%），使其冰点在 –25℃以下，沸点在106℃以上。 专用冷却液一般呈深绿色或深红色，有一定 的毒性，使用时应注意。发现冷却液泄漏应 及时检查添加。
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3．换气系统
（1）作用 按照发动机要求，定时开闭进、排气门， 吸入干净空气，排除废气。 （2）主要组成 主要由空气滤清器、进排气管系、配气机 构（气门组件、凸轮轴、驱动机构）、排 气消音器等组成
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凸轮轴 气门组件 空气滤清器 排气管系
消声器 进气管系
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4．燃料供给系统
（1）汽油机燃料供给系统
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工作原理
工作原理：输油泵将柴油从油箱泵出，经柴油 滤清器过滤，进入高压油泵提高压力到150MPa 以上，进入共轨管。ECU根据加速踏板位置、空 气流量传感器、轨压传感器、发动机转速、冷却 液温度、进气温度等传感器输入的信号，进行比 较、分析、计算，然后向电控喷油器喷发出喷油 脉冲指令，实现对喷油量的精确控制。多余的柴 油从回油管流回柴油滤清器或油箱。
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5.2.3 汽车转向系
1. 汽车转向原理
ctgα＝ctgβ+B/L
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2.汽车转向系类型
●汽车转向系分为机械转向系和动力转 向系两大类。 ●机械转向系以驾驶员的体力作为转向 能源，传力件都是机械的。 ●动力转向系以发动机或电动机的动力 作为主要转向能源，转向轻松省力。
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3.机械转向系组成
540～720
压缩
做功
进气
排气
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5.1.2 四冲程柴油机结构及工作特点
1. 结构特点 没有火花塞 设喷油器
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2.工作原理
（1）进气行程 进入气缸的是 纯空气； （2）着火方式 属于压燃式。
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5.1.3 发动机分类
按热能转变为机械能的方式分 内 燃 机
活塞式内燃机 燃气轮机
往复活塞式
旋转活塞式
（1）转向操纵机构
包括转向盘、转向轴、转向管柱等。它 们的作用是将驾驶员的操纵力传给转向 器。
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（2） 转向器
转向器是转向系中的减速增矩装置，并 改变转向力矩的传动方向。 目前应用广泛的机械转向器有齿轮齿条 式转向器、循环球式转向器和蜗杆曲柄 指销式转向器等几种。
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（3）转向传动机构
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（3）手动变速器结构原理
a）减速传动
b）增速传动
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自动变速器工作原理
工作时，电控单元（ECU）根据驾驶员脚 踩加速踏板角度的大小（发动机的节气门开 度）、汽车车速等各种运转参数，按照的设 定的控制程序发出换档等控制信号，通过各 种电磁阀（换档电磁阀、油压电磁阀等）来 完成换档等控制任务。
作用：根据汽油机的不同工况要求，供 给不同浓度的油气混合气。 工况：工作状况的简称，通常用发动机的 转速和负荷来表示。发动机的负荷是指发 动机的外部载荷，发动机输出的动力随外 部载荷而变化。
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混合气的浓度：通常用空燃比来表 示，空燃比是每工作循环充入气缸的 空 气 与 燃 油 的 质 量 比 （ α=A/F ） 。 汽油机不同工况对空燃比的要求如下 表所示。
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5．点火系统
（1）作用 ●按汽油机要求，准时、可靠点燃气缸内 可燃混合气。 （2）主要组成 ●现代汽车多用微机控制点火系，主要由 电源、点火开关、点火线圈组件、传感器、 电控单元ECU、火花塞等组成。