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任务一 掌握一汽丰田皇冠轿车车载 网络系统原理与检修
3. CAN通信系统的故障码 一汽丰田皇冠轿车CAN总线的故障代码由DLC3进行检查，
但是DLC3分总线检测不到CAN总线系统的故障。一汽丰田皇冠 轿车CAN通信系统的故障代码显示如下:U0073/94, U0123/62, U0124/95, U0126/63, U0100/65, U0073/49, U0105/41, U0121/42, U0001连接解码器到DLC3上，有与CAN通信系统有关的故障码输 出，且在通信总线检查的界面显示出所有与CAN连接的组件，则 此时的故障原因可能是CAN的历史故障码存在。故障码含义见表 4-1-12。
如果点火钥匙未拔下或某车门、发动机罩盖、后备箱盖未关 闭，使用遥控器进行锁止、开锁时，多路传输系统将鸣响予以提 醒。
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任务二掌握本田雅阁轿车车载网络系统 原理与检修
3.休眠与唤醒 多路传输系统处于休眠状态时，各控制装置停止工作，以减
少电能消耗。当多路传输系统被唤醒后，各控制装置即恢复正常 工作。
2.计算机端子检测 (1)车门侧控制装置端子检测 (2)前乘客侧控制装置端子检测 (3)驾驶员侧控制装置端子检测
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任务二掌握本田雅阁轿车车载网络系统 原理与检修
(五)故障诊断实例 1.车门非正常自动锁定 一辆广州本田雅阁轿车，VIN码为LHGCF966912002708该车 当点火开关钥匙插入点火开关时，不沦在了什么位置(关闭、ACC , ON或发动机运转中)，若关闭驾驶员侧车门，则4个车门均会自动 锁定，而当点火开关钥匙不在点火开关里时，关闭驾驶员侧车门 则不会发生自动锁门现象。 首先进行多路传输系统自诊断测试，没有故障码显示。 更换遥控接收装置，故障现象仍然存在 更换左前车门锁启动器后，故障排除。
用一只好的发动机ECU代替原车发动机ECU，试车后故障依 旧。因此，可以排除发动机ECU损坏的可能。
再对点火正时和机械配合进行检查，未发现任何异常。因此， 可以排除点火正时故障的可能。
最后，更换发电机后，故障现象消失
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任务三掌握其他车型车载网络系统原理 与检修
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任务二掌握本田雅阁轿车车载网络系统 原理与检修
2.车门遥控 使用遥控器可对各车门进行锁止、开锁控制，对后备箱盖进
行开锁控制。遥控接收装置接收到遥控器信号后，向前乘客侧控 制装置发送相应的控制信号，前乘客侧控制装置的A10, All端子控 制左后车门锁启动器、右前车门锁启动器、右后车门锁启动器动 作;A10 , B11端子控制左前车门锁启动器动作;B1端子控制后备箱 锁开启电机动作。当车门被锁定或开锁时，多路传输系统控制各 车外灯闪烁，锁门时闪烁一次，开锁时闪烁两次
一、任务工作页
先由学生熟悉如下工作页，了解本任务内容。在学习该任务 所涉及的知识后，在老师的指导下完成本任务，同时完成工作页 内容的填写。
二、任务所涉及的知识
(一)东风标志307的CAN车载网络管理系统 1.系统的组成 东风标志307的CAN车载网络由智能控制盒(BSI) , ABS控制单 元、自动变速器控制单元、发动机控制单元以及连接它们之间的 总线组成，如图4-3-1所示。
4.失效保护 当多路传输系统的元件、导线等出现故障时，系统进入失效
保护模式。如果出现硬件故障，保护功能会使系统输出的信号取 固定值;对某控制装置输出的故障信号，系统将拒绝其传输，以保 证系统的基本功能。 (四)多路传输系统的检测 1.自诊断 本田雅阁轿车多路传输系统的自诊断有两种模式。 (1)自诊断模式I 1)将多路传输系统检查接口的1号、3号插孔短接5s以上 2)接通点火开关，观察点火开关灯是否闪烁，蜂鸣器是否鸣响。如 果多路传输系统控制装置内部储存故障信息，将以点火开关灯闪 烁和蜂鸣器鸣响次数输出故障码。故障码内容见表4-2-1
首先对蓄电池电压进行了测量，发动机怠速运转时，蓄电池 电压为12. 6~12. 9 V，中速运转时为13. 7~13. 9 V。因此，可以排 除蓄电池馈电的可能。
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任务二掌握本田雅阁轿车车载网络系统 原理与检修
用金德K81故障检测仪读取故障码，仪器指示为“分电器内信 号不良”。用汽车万用表和示波器对线路和分电器输出信号进行 检查，未发现任何问题。因此，可以排除分电器损坏的可能。
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任务三掌握其他车型车载网络系统原理 与检修
2.通信模式 (1)并行通信(图4-3-3 ) 在这种通信模式下，每一条电线仅传输一行二进制数，所以要 传输一个数字化的同需要许多条线路;每个字节与其他字节是同时 传送的，按发射器和接收器共同的时钟速度进行传输，即传统的 通信模式。 (2)串行通信(图4-3-4 ) 当无法增加线路导致数据传输堵塞或成本(如电话线路)等原因 无法增加数据线路时，我们采用串行通信方式来传输数据。 组成二进制数字化的同的每行字节一个接一个地传输，按照 发射器与接收器之间的同步时钟的速度进行。这种通信方法在汽 车获取逻辑信息时比并行通信需要花费更多的时间，但它的优点 在于减少了所需电线的数量。
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3) DLC3诊断接头端子如图4-1-8所示。 4)制动防滑控制ECU。检查制动防滑控制ECU线束侧连接器( S2 )，
如图4-1一9所示。 5)转向角传感器。检查转向传感器线束侧连接器(S13)，如图4-1-10
1.防盗控制 当关闭点火开关，拔出点火钥匙，关闭并锁定各车门、后备
箱盖、发动机罩盖后，多路传输系统驾驶员侧控制装置的A13端子 接收点火钥匙拔出信号，A16端子接收左前车门开关关闭信号， A17端子接收左后车门开关关闭信号，B6端子接收发动机罩盖开 关关闭信号，B8端子接收后备箱盖开关关闭信号;前乘客侧控制装 置的A14端子接收右端子接后车门开关关闭信号，A15端子接收右 前车门开关关闭信号;前乘客侧控制装置的B9端子将信息通过粉色 传输导线输入驾驶员侧控制装置的B1端子;驾驶员侧控制装置综合 判断各信号，由AS端子控制防盗指示灯闪烁，系统进入防盗警戒 状态。
称为多路传输系统。该系统由3个控制装置组成，分别为驾驶员侧 控制装置、前乘客侧控制装置和车门侧控制装置(图4-2-1)。采用 网络系统控制，减少了线束数量，提高了控制功能及其可靠性。
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(二)多路传输系统的控制电路 本田雅阁轿车多路传输系统控制电路如图4-2-2~图4-2-6所示 (三)多路传输系统的主要控制原理
所示。 6)偏移率传感器。检查偏移率传感器线束连接器(Y1)，如图4-1-11所
示。 7) ECM ①从ECM上断开连接器( E2 )，如图4-1-12所示。 ②连接器端子的标准值见表4-1-8
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2. CAN通信系统的故障检测 (1)主总线是否断开或短路检查 (2) CAN总线是否与电源+B短路检查 (3) CAN总线是否与搭铁短路检查 (4)主总线是否断开检查 (5)驾驶员侧CAN J/C检查 (6)乘客侧CAN J/C检查
转入休眠状态的条件为:关闭点火开关，打开、关闭某个车门， 确认车外灯均熄灭。满足这些条件1 min后，多路传输系统自动转 入休眠状态。
多路传输系统的唤醒有两种方式:接通点火开关或操作任一个 与多路传输系统相关的电器开关。
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一、任务工作页
先由学生熟悉如下工作页，了解本任务内容。在学习该任务 所涉及的知识后，在老师的指导下完成本任务，同时完成工作页 内容的填写。
二、任务所涉及的知识
(一)多路传输系统的控制功能 本田雅阁轿车对其主要车身辅助电器设备采用网络系统控制，
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二、任务所涉及的知识
(一)多路传输系统的组成 一汽丰田于2005年3月开始陆续向市场投放新皇冠轿车。这
是丰田皇冠的第12代轿车，其型号为TV7300RoyalSln3 , TV7300RoyalSln3A、TV7300RoyalSlnG3等在新皇冠轿车的多路 通信系统中，高速的实时通信部分使用了CAN总线。CAN通信系 统的主要组件有ECM、制动防滑控制ECU、转向角传感器、偏移 率传感器、网关ECU、动力转向ECU、电视摄像头ECU、诊断接 头(DLC3),驾驶员侧CAN J/C和乘客侧CAN J/C，多路传输系统如 图4-1-1所示，位置如图4-1-2所示。
课题四典型汽车车载网 络系统原理与检修
2020/12/9

课题四典型汽车车载网络系统原理与 检修
任务一 掌握一汽丰田皇冠轿车车载 网络系统原理与检修
一、任务工作页
先由学生熟悉如下工作页，了解本任务内容。在学习该任务 所涉及的知识后，在老师的指导下完成本任务，同时完成工作页 内容的填写。