情境3：舒适CAN总线的检测与修复
有一客户开来一辆帕萨特 B5 1.8T轿车，汽车中央门锁 和电动玻璃升降器不能正常 工作，要求给予维修。
要完成这个工作任务， 首先我们得知道汽车舒适CAN 总线的结构与原理、检修舒 适CAN总线的各种方法。下面 就分步来完成本学习情境的 学习任务。
情境3：舒适CAN总线的检测与修复
舒适CAN总线的CAN收发器
单线工作模式下的舒适CAN总线
舒适系统CAN总线中收发器的结构如图3-3所示，其工作原理与动力CAN总线 收发器基本是一样的，只是输出的电压和出现故障时切换到CAN-H线或CAN-L线 （单线工作模式）的方法不同，另外，CAN-H线和CAN-L线之间的短路会被识别 出来，并且，在出现故障时会关闭CAN-L驱动器，在这种情况下，CAN-H线和 CAN-L线信号是相同的。
图3-1 舒适系统的信号波形图
舒适CAN总线信号波形
情境3：舒适CAN总线的检测与修复
任务：中央门锁和电动玻璃升降器不能正常工作
舒适CAN总线的CAN收发器
单线工作模式下的舒适CAN总线
图3-2 示波器上显示的舒适CAN总线波形
舒适CAN总线信号波形
情境3：舒适CAN总线的检测与修复
任务：中央门锁和电动玻璃升降器不能正常工作
在帕萨特汽车上的运用
情境3：舒适CAN总线的检测与修复
任务：中央门锁和电动玻璃升降器不能正常工作
在波罗汽车上的运用
在速腾汽车上的运用
在奥迪A6L汽车上的运用
波罗舒适CAN总 线以100Kb/s的传输 速率工作，其组成 如图3-7所示。
图3-7 波罗舒适CAN总线组成图
在帕萨特汽车上的运用
情境3：舒适CAN总线的检测与修复
图3-4 示波器上显示的舒适CAN总线工 作在单线模式下的波形（静态）
在帕萨特汽车上的运用
情境3：舒适CAN总线的检测与修复
任务：中央门锁和电动玻璃升降器不能正常工作
在波罗汽车上的运用
在速腾汽车上的运用
在奥迪A6L汽车上的运用
帕萨特轿车舒适CAN总线系统电路如图3-5所示。
图3-5 舒适系统相关电路图
CAN数据总线使经过车门的导线数量减少，线路变得简单。如果线路中某处 出现对地短路、对正极短路或线路间短路，CAN系统会立即转为应急模式运行或 转为单线模式运行。四个车门控制单元都是由中央控制单元控制，只需较少的 自诊断线。
数据总线传输的优先权顺序为：中央控制单元→驾驶员侧车门控制单元→ 前排乘客侧车门控制单元→左后车门控制单元→右后车门控制单元。由于舒适 系统中的数据可以用较低的速率传递，所以发送器性能比动力传动系统发送器 的性能低。
图3-3 舒适系统中收发器的结构图
舒适CAN总线信号波形
情境3：舒适CAN总线的检测与修复
任务：中央门锁和电动玻璃升降器不能正常工作
舒适CAN总线的CAN收发器
单线工作模式下的舒适CAN总线
CAN-H线的高电平为3.6V，CAN-H线的低电平0V。 CAN-L线的高电平为5V，CAN-L线的低电平1.4V。 逻辑“0”，CAN高线电压为3.6V，CAN电压1.4V 。 逻辑“1”，CAN高线电压为0V，CAN电压为5V。
舒适CAN总线的CAN收发器
单线工作模式下的舒适CAN总线
如果因断路、短路或与蓄电 池电压相连而导致两条CAN导线 中的一条不工作了，那么就会 切换到单线工作模式。在单线 工作模式下，CAN舒适总线仍可 工作。控制单元使用CAN不受单 线工作模式影响，一个专用的 故障输出用于通知控制单元， 现在收发器是工作在单线模式 下。在示波器上显示的舒适CAN 总线工作在单线模式下的波形 （静态）如图3-4所示。
任务：中央门锁和电动玻璃升降器不能正常工作
在波罗汽车上的运用
在速腾汽车上的运用
任务：中央门锁和电动玻璃升降器不能正常工作
舒适系统CAN总线的联网控制单元包括自动空调控制单元 、车门控制单元、舒适控制单元等。控制单元通过舒适CAN总 线的CAN-H线和CAN-L线来进行数据交换，如车门开/关、车 灯开/关等。
舒适CAN总线信号波形
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舒适CAN总线的CAN收发器
单线工作模式下的舒适CAN总线
舒适系统CAN总线的速率达到100Kb/s，为 了使低速CAN总线抗干扰能力强且电流消耗低 ，与动力CAN总线相比作了一些改动。首先， 由于使用了单独的驱动器（功率放大器），这 两个CAN信号就不再有彼此的依赖关系，即任 一根CAN线断路，CAN系统不受影响。舒适CAN 总线的CAN-H线和CAN-L线间没有终端电阻，即 高低CAN线不再彼此相互影响，而是彼此独立 作为电源来工作。在隐性状态（静电平）时， CAN-H线信号为0V，在显性状态时≥3.6V。对 于CAN-L信号来说，隐性电平为5V，显性电平 ≤1.4V，如图3-1所示。在示波器上显示的舒 适CAN总线波形图（静态）如图3-2所示。
在波罗汽车上的运用
在速腾汽车上的运用
在奥迪A6L汽车上的运用
舒适CAN数据总线连接中央控制单元及四个车门的控制单元，共五块控制单 元。舒适CAN数据传递有五个功能：中央门锁、电动窗、照明开关、后视镜加热 及自诊断功能。控制单元的各条传输线以星状形式汇聚一点。因此，如果一个 控制单元发生故障，其它控制单元仍可发送各自的数据。
在帕萨特汽车上的运用
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任务：中央门锁和电动玻璃升降器不能正常工作
在波罗汽车上的运用
在速腾汽车上的运用
在奥迪A6L汽车上的运用
舒适系统CAN总线元件位置如图3-6所示。
图3-6 舒适系统CAN总线元件位置图
在帕萨特汽车上的运用
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任务：中央门锁和电动玻璃升降器不能正常工作
CAN-H线和CAN-L线上的数据传递由安装在收发器内的故障逻辑电路监 控，故障逻辑电路检验两条CAN导线上的信号，如果出现故障（如某条CAN 导线断路），那么故障逻辑电路会识别出该故障，从而使用完好的一条导 线（单线工作模式）。
舒适CAN总线信号波形
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任务：中央门锁和电动玻璃升降器不能正常工作