应用情况
1、福特公司纯电动汽车福克斯 2、日本KAZ 纯电动汽车 3、长城精灵纯电动汽车 4、本田思域混合动力轿车
4.开关磁阻电机
开关磁阻电动机是继变频调速系统、无刷直流电动机 调速系统之后发展起来的最新一代无级调速系统，是 集现代微电子技术、数字技术、电力电子技术、红外 光电技术及现代电磁理论、设计和制作技术为一体的 光、机、电一体化高新技术。
第一节 电动机
课堂作业
1、汽车常用的电动机有哪些？
2、异步电机有哪些优、缺点？ 由哪几部分组成？各部分起什么作用？
电动汽车常用的驱动电机
第一节 电动机
重点
熟知电动汽车常用电机的优缺点
了解电动汽车常用电机的结构与原理
难点
了解电动汽车常用电机的结构与原理
第一节 电动机
导入
现在电动汽车上用的是直流电动机吗？
类别
发展历程图： 直流电机 （20世纪80年代前） 异步电机
交流电机 （20世纪80年代后）
永磁电机
开关磁阻电机
2.异步电机
转子绕线型绕组通常采用Y连接
2.异步电机——三相
2.异步电机——三相
三相异步电机转子铁芯
2.异步电机
优点：
结构简单、坚固耐 用、成本低廉、运行可 靠，低转矩脉动，低噪 声，不需要位置传感器， 转速极限高。
缺点：
驱动电路复杂，成 本高；相对永磁电机而 言，异步电机效率和功 率密度偏低。
3.永磁电机——同步
永磁同步电机定子铁芯与转子铁芯
3.永磁电机——同步
永磁同步电机定子铁芯与转子铁芯立体图
3.永磁电机——同步
嵌好绕组的永磁电机定子铁芯
3.永磁电机——同步
永磁同步电机的剖视图
3.永磁电机——无刷直流电机（BLDC)
内定子铁芯与外永磁转子
3.永磁电机——无刷直流电机（BLDC)
式感应电动机和各种控制用电动机三大类。
交流感应电机
2.异步电机
定子 ①铁心：0.5mm厚，涂漆硅 钢片叠压而成； ②绕组：高压大、中型电机用Y连 接，中小型电机6个出线端都引出； ③机座
气隙——很小（比同容量的同步 电机小很多）； 转子 ①铁心：0.5mm厚硅钢片叠压而成； ②绕组：绕线型、鼠笼型； ③转轴
有线圈的内定子与霍尔元件
3.永磁电机——无刷直流电机（BLDC)
电机组合在一起 的的内定子与外 转子
3.永磁电机
优点：损耗少，效率高；体积 小，重量轻。
缺点：在环境温度较 高的情况下，在出现冲 击电流的时候，或在剧 烈的机械震动时可能产 生不可逆退磁，使电机 性能下降甚至无法使用。
3.永磁电机
缺点：
控制系统复杂，噪声较大，输出转矩波动较大。
4.开关磁阻电机
应用情况 • 英国捷豹公司C-X75 插电增程式四驱电动超跑概念 车 • 东风公司混合动力城市客车 • 混合动力公交车中纺锐力公司SRD 电机
电动汽车用驱动电机特性比较
第一节 电动机
重点回顾
直流电动机 异步电动机 常用电动机 永磁电动机 开关磁阻电动 机 定子 转子
2.异步电机
应用情况
1、通用公司EV1 ／EV2 纯电动汽车 2、西门子水冷 3、京华客车的电动公交客车 4、中通客车的纯电动豪华旅游车
3.永磁电机——同步 功用：交流永磁同步电机是反
电动势波形和供电电流波形都 是正弦波的交流永磁电机， 又 称为正弦波永磁同步电机， 采 用定子磁场定向矢量控制及转 子连续位置反馈信号来控制调 速或换向。 组成：电机由定子和 转子组成，定转子之间 有气隙，定子和普通交 流电机相同。
4.开关磁阻电机—结构
电机的定子铁心由六个 齿极：由导磁良好的硅 钢片冲制
电机的转子子铁心由四 个齿极：由导磁良好的 硅钢片冲制
4.开关磁阻电机—结构
组上没有 线圈：利用磁引力拉动 转子旋转
4.开关磁阻电机 优点：
结构简单，效率高，损耗少，调速范围广，可靠性好， 适合电动汽车动力性能要求。
主要内容
永磁电机 交流异步 电机 直流电机
开关磁阻电 机
1.直流电机
优点：
起步加速牵引力大，控制系统较简单。
缺点：
成本高、体积大、质量大、有机械换向器，需保养， 不适合高速运转。
1.直流电机
应用情况
1、法国雪铁龙SAXO 电动轿车 2、标致QCGS106 EV
2.异步电机 类型：感应电机主要分为：鼠笼式感应电动机，绕线