太阳能跟踪系统
“高度角-方位角”全跟踪系统
先根据太阳运行规律计算出一天内某时刻太阳高度角a和方位角B的理
论值,驱动器根据理论值和跟踪检测的误差补偿值驱动电机，电机带动执行机构工作，从而调整太阳能电池板的角度，完成对太阳的跟踪。

跟踪装置工作原理如图一所示:
图一
装置满足的要求如下：
1. 方位角跟踪范围：0〜20 °;高度角跟踪范围：0〜90。

同时要避免极限位置
锁死。

2. 防止跟踪角加速度过大，引起附加载荷过大，平均跟踪角为0.2 °min.
3. 跟踪精度为± 1 °.太阳的平均角速度为0.25 °/min,即每隔4min太阳能电池板
与太阳能光线就有1 °的偏差，所以，最多每隔4min就要调整一次太阳能电池板的角度。

4. 装置的刚度和强度要能满足最大抗风150km/的要求。

5. 自身跟踪能耗较低。

图二.太阳能跟踪控制器硬件结构框图。