医院轨道式物流传输系统的构成与应用维护沈崇德（无锡市中医医院无锡214001）摘要轨道式物流传输系统是指在计算机控制下，利用智能轨道载物小车在专用轨道上传输物品的系统，一般用来装载重量相对较重和体积较大的物品。

该系统由收发工作站、智能轨道载物小车、物流轨道、轨道转轨器、控制系统等构成，该文介绍了该物流传输系统各构成的主要功能、工作原理以及技术特点；认为该物流传输系统应用维护的关键是要强化培训，规范操作，定期巡检，加强维护；对巡检和保养的重点和时间作了进一步介绍。

关键词医院物流管理物流传输系统轨道式物流传输系统Composition，Application and Maintenance ofHospital Rail-type Transport SystemSHEN Chong-de（Wuxi Traditional Chinese Medical Hospital，Wuxi 214001, China）Abstract The Rail-type transport system refers to the system under the control of the computer, to transport the goods with the intelligent loading dolly in special track. It is generally used for carrying the relatively heavy and large tings. The system is builded up with send and receive workstation, intelligent loading railcar, logistics track, track switch, control systems, etc. the principal functions, working principle and technical characteristics of the each part of the design are introduced and also emphasizes the key of the application and maintenance of this system is focusing on intensive training, standardized operation, regular inspection, strengthened maintenance, then further introduces the emphases and period related to the inspection and maintenance.Key words hospital logistics management；transport systems；rail-type transport systems现阶段我国大部分医院物流发展的现状仍然是“专职递送队伍＋手推车+多部电梯”[1]，这样的物流传输方式有着明显的弊端。

近年来各种类型的物流传输系统开始进入医院，其高效可靠、永不停歇等诸多优势被越来越多的人们所认识和青睐。

轨道式物流传输系统是医院物流传输系统中的常用类型之一，但国内使用尚不多见。

轨道式物流传输系统是指在计算机控制下，利用智能轨道载物小车在专用轨道上传输物品的系统。

该系统发明和应用已近四十年历史，应用领域包括医院、图书馆、政府大楼、工厂、商业大厦、鞋店、餐饮店等。

近十多年来在医院的应用逐渐增多，欧美、日本、新加坡、台湾等地的医院均可见到，仅Swisslog一个品牌全球使用的医院就已达数百家。

国内的应用目前主要在非医疗领域，医疗领域还相对较少。

中山大学附属肿瘤医院2002年引进使用了国内首个轨道式物流传输系统[2]，另外还有张家港第一人民医院等为数不多的医院引进使用。

目前国内市场可见的品牌包括瑞士的Swisslog、德国SIEMENS等，在工业应用领域也可以看到其他一些国内生产厂家。

轨道式物流传输系统的主要优势就是可以用来装载重量相对较重和体积较大的物品，一般装载重量可达10-30公斤，对于运输医院输液、批量的检验标本、供应室的物品等具有明显优势[3]。

一、系统主要构成与功能轨道式物流传输系统一般由收发工作站、智能轨道载物小车、物流轨道、轨道转轨器、自动隔离门、中心控制设备、控制网络等设备构成[2]。

1、收发工作站收发工作站为物流传输系统的终端，用于轨道载物小车的发送和接收。

它除收发轨道外，还包括操作面板、显示屏、嵌入式软件、网络通讯等。

工作站通过操作面板来进行系统使用操作，主要包括物流小车的发送、接收以及查找等。

发送和查找时，只需键入相应的数字编码（如目标站点、物流小车编号等）即可。

工作站常见类型包括直通式工作站、带返回转轨器的直通式工作站和往返式工作站。

每个工作站都有一个可锁的运载小车的转移区，在该区运载小车可以从轨道上转移下来。

2、智能轨道载物小车智能轨道载物小车是轨道式物流传输系统的传输载体，用于装载物品。

材料一般为铝质或ABS，规格依厂家不同而有所不同，如400（高）*500（宽）*170（厚）毫米、350（高）*500（宽）*250（厚）毫米、400（高）*470（宽）*140（厚）毫米等。

医用传输系统的小车上部都装有扣盖，扣盖的两侧装有锁定扣盖的安全锁，小车智能控制器自动检测扣盖是否锁定后，如果未锁定，小车不启动。

小车的车盖在靠近锁的地方安装了一个开关元件，在打开车盖时它就可以迅速地停止运载小车。

在标准化的设计中是配置了簧片接触式开关，它是利用车盖中的磁体起作用的。

小车两端装有防碰撞传感器，当小车行进过程中碰到障碍物时，小车自动停止运行。

小车采用静音驱动设计，在轨道中运行的噪音值<30dB(A)。

小车内置有无线射频智能控制器，实时与中心控制通讯。

部分品牌的小车配有旋转座，便于侧旋装卸物品。

利用智能轨道载物小车运输血、尿标本以及各种病理标本时部分系统还考虑到标本会因振荡和翻转而引起标本的破坏，配置了陀螺装置（Gyro），使陀螺装置内物品在传输过程始终保持垂直瓶口向上状态，保证容器内液体不因此而振荡和翻转。

运输瓶装的药物配有专用的内箱（Inner Case）。

3、物流轨道物流轨道相当于铁路轨道，一般为双轨，小车可以悬挂。

轨道一般架空。

轨宽根据车宽而定，材料多为铝合金。

轨道的类型包括有齿轮条的直线轨道和无齿轮条。

4、轨道转轨器转轨器相当于铁路扳道的功能单位，用于将轨道小车由一条轨道变换到另一条轨道。

转运过程是由转轨架的平行移动来完成的。

运载小车和转轨器间的交互作用是受安装在转轨器前边和后边的位置编码识别器控制的。

运行到来的运载小车停在编码位置处，等待接收转轨器处在入口位置的信息。

一旦接收到这信息，运载小车可以做出不同的选择。

或者运行直到转轨器的停止编码，等待转轨架移动；或是通过处在静止状态的转轨器。

一旦运载小车通过了转轨器到达下一个编码位置，转轨器恢复到原先状态，并向区域控制器发送其准备下一步操作的信息。

5、自动隔离门自动隔离门用于隔离轨道井与进入房间轨道的安全防火门。

一般由驱动机构和钢板构成。

主要功能是当小车接近隔离门时，隔离门自动打开;当小车驶离隔离门时，隔离门自动关闭。

防火门的控制电压是由备份电池提供的。

万一中心电源停电，防火门区域由于有电池供应而不会出现中断（电池处于充电状态）。

这样可以确保支撑磁体不会释放防火门，而直到安全区内没有运载小车才会关闭防火门。

6、隔风门安装隔风门一般由于这样几方面的原因：中断空气流通；减少噪音；改善工作站的外观布局；密封空调房间等。

隔风门是受安装在隔风门前和后的位置编码控制的。

7、空车存储区空车存储区用于集中存放当前在系统中暂时没有传输任务的运载小车。

8、中央控制设备包括控制器和控制终端。

中央控制站实行权限控制和管理。

中央控制电脑可图形化显示整个系统运行状况，可实时监控整个系统的运转状态；可记录所有收发送记录，做出统计数据；可实时打印或存储打印，有各种报表和统计等功能；具有自动报警功能并可显示区域及故障代码，若某一车站、换向器、隔离门有故障，可关闭此设备，不影响整个系统的运行；可实现故障分析查询功能；可与医院局域网连接，具有远程在线故障诊断功能。

二、系统工作原理与技术特点1、工作原理智能轨道载物小车在计算机控制下，利用电力驱动在专用轨道上自动传输物品。

各工作站点请求传送的编码指令,通过通信网络,送至中央控制器;中央控制器根据要求传输编码指令对相应的站点、转轨器、自动隔离门以及发送站的轨道载物小车发出动作指令[3]。

载物小车通过轨道接受来自末端操作面板或监控主机的指令后，自动以系统设置的最短路径在轨道上运行到达目标站点。

到达换轨部位时，轨道车信号传至中央控制器，中央控制器发出指令指示转轨器动作，轨道车换至目标轨道，将物品准确地送至其指定的站点。

如果轨道车在存车站，中央控制器接到信号后会指示车辆自动到达没有空车的工作站或需要发送物品的工作站。

系统采用分散控制、集中管理的结构，中央控制器集中监控、各节点控制器分散实时控制，为分布式网络控制。

开放式的控制理念，模块化的结构便于系统安装和未来的扩展或调整；小车管理为智能化管理，具备空车自动填补功能，从而使传输更快捷，更有效。

不同的轨道部分可设置不同的传输速度；运载小车的到站信号可以是光信号、声音信号或E-mail、留言信号等[3]；系统能与其他系统进行集成如安保系统等。

2、主要技术特点（1）传输方式：单轨/双向传输；（2）系统最大收发工作站数量：最多512站。

（3）系统最大区域数：最多8区域，每个区域可控64个站。

（4）物流轨道：专用铝合金轨道，转弯半径850毫米[3]（5）行走速度：一般为横向0.6m/s；纵向0.4m/s[3]。

（6）系统平稳性：小车行走过程中无噪音、无振动、行走平稳，血液标本传送前后指标相同。

（7）系统扩展性：系统具备可扩展性，满足用户未来增加车站数量的要求，系统易管理、易维护、易升级。

（8）系统冗错性：系统具有故障自动诊断、自动排除功能和故障恢复能力。

当小车传输中如发生断电，数据不会丢失，来电后能自动恢复，继续完成原定操作指令。

三、维护与保养要获得良好的使用效果要强化培训，规范操作，定期巡检，加强维护[4]。

首先, 使用该系统前对各站点的使用人员要进行岗前培训, 明确系统的操作规程和注意事项, 并在每个站点的操作面板附近张贴操作规程和注意事项的标签, 随时供操作人员使用, 尽量减少操作错误, 提高工作效率, 降低使用成本,提高医院整体运营效益。