插刀位移：
S 6 ( L2 x L2 x ) ( 2 2 ) R5
连杆移动成份 连杆转动成份
C0
L2x B C
0
0

0
L2x0
A
5.492o
B0
二、运动分析
1、速度分析
B A(S1) 1 4
C 2 S2 S3 E 3 D(S5) F
ω1
b2
5
VD2 VB2 VD2B2 VD3 VD2D3 ? ?
D(S5)
F
n n t a D2 a B2 a D2B2 a D2B2 k r a D3 a D2D3 a D2D3 k r a C 3 a C 2 a C 3C 2 a C 3C 2
6 d2’ e2’
ω1
5 P’(d3’) s3 ’ c3
7 185.492o 6 210o 240o 5
5.492o 0 0o 1
330o 2
270o
4
300o 3
位置
0
1
2
3
4
5
6
7
1 8 5 .4 92
8
9
10
11
12
13
1
切削 力 PC (N ) 弹簧 力 PS (N )
5 .4 9 2
360
330
300
270
240
210
180
150
120
90
60
大小: 方向: V V V V V V ? ?
G6 F
6 FR65 20o FR56 FR25 MI5 FR45 G5 FR65 FR45 G5 FR25
FR56
PI6
FR46
FR46
PC
(3)、杆3
FR23
t
x C
1
PI3

t
F tt PI 3 sin 1 F R 43 G 3 sin 2 0
0.3
9.5 6.25 3
0.5
0.25 3.5 6.75
0.7 0 30 60 90 120 150 180 210 240 270 300 330 360
10 0 15 30 45 60 75 90 105 120 135 150 165 180 195 210 225 240 255 270 285 300 315 330 345 360
2 FR12t B
PI2
MI2 C S
2
PI3
S
E3 MI3 D G3 FR43n
FR52
FR12
n
G2 3
FR43t
n t n t F R 12 F R 12 F R 52 PI 2 G 2 G 3 PI 3 F R 43 F R 43 0
’
akD2D3 k’ arC3C2 arD2D3
C2 ’ s2 ’
akC3C2
可求得
2
as2 ;
aD2B2 BD a s3 ;
t
3; a6 aE 2
t
atD2B2
n’
anD2B2
b2’
三、动态静力分析
1、计算各构件惯性力
构件 1 : PI 1 m 1 a s 1 0 ; 构件 2 : PI 2 m 2 a s 2 ; 构件 3 : PI 3 m 3 a s 3 ; 构件 5 : PI 5 0 ; M
1
H
L AB
L AD
L CD
L BS2
L DS3
Z5

1 /s
mm
mm
N
K gm 2
据
100
50
440
73
330
63
26
3 .2 5
100
240
11 0
190
500
0 .0 5
0 .2
0 .1
0.025
0 .0 3
10 120o 9 150o
11 90o
12 60o 30o
工作位置划分
13
8 180o
赵宏伟
机099班：2-310
各班班长、学习委员组织本班同学借1号图板 和1号丁字尺，购买1号草图纸和1号绘图纸，先画 草图，Hale Waihona Puke 后抄到正式绘图纸上。END
二．计算说明书应包括：
*封面、目录； *设计目的和要求； *全部原始已知数据 *机构运动简图(本人特定位置)； *位置分析、运动分析、动态静力分析图及过程； *计算结果数据表(全部)及其分析讨论； *参考资料。
已
符 号 单 位 数
13.37
知
m5
数
G1
据
G2 G3 G5 G6 J S1 J S2 J S3 J S5
大小: 方向: ? V ? V
G2 FR12t FR23 G3 PI3 FR43t FR43n
V V
PI2
V V
V V
V V
FR52
V V
V V
V V
FR12n
(6)、杆1
F R 12 G 1 F R 41 0 F R 41 M A M b F R 12 h 0 M b ( i )
FR21 B FR41
h
A
FR41
G1
Mb
FR21
G1
最后汇集同组所有同学之运动、动力分析结果， 画出各个曲线。
110
11
99
8.8
88
6.6
77
4.4
66 s a
2.2
i
55
i
0
44
2.2
33
4.4
22
6.6
11
8.8
0 0 30 60 90 120 150 180 210 240 270 300 330 360
I5
M M
I2
I1
J s 1 1 0
J s 2 2 J s 3 3
M
I3
J s 5 5 M
I6
构件 6 : PI 6 m 6 a s 6 ;
0
2、拆杆组，由距离原动件最远端开始。画示力图，列力的 矢量方程式，绘制力的矢量多边形。
(1)、构件6
6
1 l1
?
0 0
? CD
AB BD
可求得
d2
P(d3)
e2
c2
2
VD2B2 BD
3 ;
5
VE2 R5 V6 V F VE 2
V D 2 D 3 V C 2 C 3 pd 2 v ;
2、加速度分析
B A(S1) 1 4
2
C S
2
S E 3
3
30
0
0
0
0
0
0
0
2000
2000
2000
2000
2000
2000
2000
0
2 .6
104
3 1 8 .4
5 7 7 .5
810
962
1000
995
918
732
482
231
5 0 .7
一、位移分析
1、机构运动简图：取比例尺uL=0.002(m/mm); 2、位置分析：切削起始点为185.492O，终止点为5.492o.
周
春
国
机械原理课程设计
插齿机插刀行程机构的分析
设计对象-------插齿机
设计目的
*综合应用理论知识解决工程问题，并加深理解； *掌握必要的工程分析方法； *培养编写技术文件及归纳总结的能力。
设计任务
完成1#图一张，计算说明书一份。
设计要求
一．1#图应包括：
*机构运动简图(比例尺取μL=0.002 m/mm)； *速度、加速度、力的矢量多边形图，杆组或杆件的示力图； *本位置的计算结果数据表以及标题栏； *S(φ１)、V(φ１)、 a(φ１) 、Mb(φ１)等曲线图。
F R 56 Ps G 6 Pc P I 6 F R 46 0
大小: ? 方向: V V V V V V V V V ? V
(2)、构件5
M
D
F R 25 l 25 F R 65 l 65 M
I5
0
F R 25
Ps6
F R 65 F R 25 G 5 F R 45 0

i

i
机构运动简图
位移曲线图
速度曲线图
速度、加速度多边形图和受力分析图 (每个图上必须有相应的比例尺， 矢量方程和计算过程写在说明书上)
加速度曲线图
力矩曲线图
标题栏
机械原理课程设计的题目分配：
每人按一个确定的位置(φ1)进行设计，具体 位置见任务分配表。
课程设计指导教师和教室： 周春国 原 园 机097班：2-312 机098班：2-309
F R 43 PI 3 sin 1 G 3 sin 2
(4)、杆组2、3
3
S3
MI3
2 D G3 FR43n FR43t
M
B
0
F
n R 43
PI2
FR12t B FR12
n
MI2 C S
2
PI3
2 FR52
S E3 MI3 D G3 FR43t
G2 3
FR43n
(5)、杆组2、3
11 0 30 60 90 120 150 180 210 240 270 300 330 360