全自动光学视觉检测机培训手册第二版科隆威自动化设备公司FOLUNGWINAUTOMATICEQIPMENT COMPANY目录第一章：安全与危险....................................................................................................................... - 3 -第二章：系统描述........................................................................................................................... - 4 -第三章：工作原理........................................................................................................................... - 5 -3.1电气工作原理 (5)3.2相机工作原理 (6)第四章：程序编辑入门................................................................................................................... - 7 -第五章：元件种命名举例............................................................................................................. - 17 -第六章：元件编辑......................................................................................................................... - 18 -6.1M ARK点编辑 (18)6.2CHIP元件基本设定及颜色抽取方法 (23)6.3晶体管元件基本设定及颜色抽取方法 (30)6.4排阻元件基本设定及颜色抽取方法 (33)6.5钽电容元件基本设定及颜色抽取方法 (36)6.6IC元件基本设定及颜色抽取方法 (39)6.7CAD数据导入 (45)第七章：维护与保养..................................................................................................................... - 51 -第八章：易损配件及注意事项 ..................................................................................................... - 52 -第一章：安全与危险1.1 提示：建议在使用全自动光学检测机前请检查所有安全设备。
!注意：维护或维修全自动光学检测机时，断开主电源开关和其他的所有电源开关。
如果安全设备有故障不要操作作业。
在投入使用全自动光学检测机前，检查是否有部件损坏，松散部件或者已损坏的部件，这些都会影响机器的运转，进而引起意外受伤。
警告：当全自动光学检测机在工作时，请不要把手伸进检测区。
若需急停请按下急停按钮，全自动光学检测机将会立即停止工作。
1.2安全门安全门装在设备的前方并遮住检测区，只有将门打开方可以进入检测区。
安全门配有安全开关，当安全门是敞开时，安全开关会影响全自动光学检测机正常工作。
1.3急停开关急停开关被安装在全自动光学检测机的左右侧。
按下急停开关，将立即切断控制马达电源，但PC机电源仍然提供。
任何情形下，按下急停开关，全自动光学检测机将会立即停止工作。
只有在紧急情况时，才按下急停开关。
当机器重新启动时，设备急停开关按钮必须被释放，SON按钮按下系统才会上电。
1.4检查安全设备检查安全门功能是否正常。
在自动模式下，如果安全门处于敞开状态，即使按下启动按钮，设备也无法启动。
同时屏幕中将显示安全门打开只有当设备停止动作时，才允许将手伸入放置或取出PCB板。
操作者必须知道以下的危险情形：当检测机在检测PCB板时，操作者要特别小心。
如果操作者将手伸进PCB 板传输系统，很可能因为自己的疏忽而导致手受伤。
第二章：系统描述视觉系统相机：200万像数彩色CCD照明系列：可编程三色（R、G、B）多角度高亮LED照明视场：32㎜×24.6㎜（20um/pixel）,21㎜×15㎜(15um/pixel)可测最小元件：0201（20um/pixel）软件系统操作系统：Windows XP印刷后：有无焊锡、焊锡偏移、焊锡过多、焊锡过少、桥接贴片后：元件偏移、极性错、缺件、破损、元件错装（立碑、反白、侧立）焊接后：缺件、错件、偏移、少锡、连锡、多锡、空焊、假焊、翘脚、极性反元件库检查：元件分类/元件资料/元件模板标准检查时间： 4～15ms/元件 <150ms/FOV检查个数：最大10000元件/基板制程复制：同型号机器间制程通用，通过移动存储复制或通过局域网间共享硬件系统可检测PCB尺寸：Min 50㎜(L)×50㎜(W) Max 350㎜(L)×420㎜(W)可检测PCB厚度：0.3～3.0㎜可测PCB扭曲度：<1%对角测量上下净高：基板上 25㎜基板下 50㎜PCB固定方式：Z向夹紧PCB取放：手动/自动定位精度：±8um定位速度：900㎜/sec通信联网方式：以太网/局域网电源：AC 1￠220V±10% 50/60Hz尺寸：重量：第三章：工作原理3.1 电气工作原理3.2 相机工作原理图示为在彩色高亮度方式下焊锡表面的倾斜和摄像机摄取画像的颜色分布关系实际的彩色高亮度图像第四章：程序编辑入门打开总电源（总电源开关在电脑主机旁）总电源打开后，电脑会自动启动进入Windows界面下。
按SON按键（PLC上电）在Windows界面下，找到图标，然后双击打开。
双击打开进入机器初始化界面，单击“确定”初始化机器。
6．初始化完成后进入选择界面，单击“编辑模式”进入编辑模式单击“新建程序”进入下一步，创建一个新的程序输入程序名（程序名一般以机种名称来命名，方便以后查找），输入程序名称后单击“确认”进入下一步。
输入PCB板的实际宽度和长度，然后单击“确定”进入下一步选择“搬入”按键进入下一步进入到程序编辑界面元件操作一栏最前一个元件将镜头移动到检查程序所粘贴的最前面的元件。
前一个元件将镜头移动到当前被选中的前一个元件。
选中的顺序为粘贴元件时的顺序。
下一个元件将镜头移动到当前被选中的下一个元件。
选中的顺序为粘贴元件时的顺序。
最后一个元件将镜头移动到检查程序所粘贴的最后的元件。
请预先设定移动条件。
元件旋转快捷键 Ctrl＋Z将选中的元件按90 度单位旋转。
将其旋转时，请先选择元件主体窗口。
元件删除快捷键 Ctrl＋D删除被选中的元件。
窗口操作一栏窗口追加快捷键 Ctrl＋A将指定种类的窗口追加到元件内。
窗口旋转将已选中的窗口按90 度单位旋转。
窗口删除删除已选择的窗口。
窗口复制快捷键 Ctrl＋C将已选择的窗口尺寸、位置、检查基准、颜色参数复制到已设定复制位置条件的窗口中。
测试操作一栏窗口测试仅对被选中的窗口作测试。
元件测试快捷键 F2仅对选中的元件作测试。
停止快捷键 F3在元件进行了窗口测试或元件测试后都需要点击停止才能进行再次窗口测试、元件测试、移动窗口、添新的元件等操作。
搜寻合格元件搜寻显示判定为合格（良品）的元件。
搜寻不合格元件搜寻显示判定为不合格（不良品）的元件。
元件库操作一栏元件种覆盖快捷键Ctrl＋F覆盖更改后的元件种并登录。
新建元件种元件组将更改后的元件另建元件库元件种替换快捷键Ctrl＋S于选中的元件属相同元件种的所有元件，替换为登录在元件库中的状态。
取简略图获取选中的元件种的简略图像。
保存覆盖保存制作中的检查程序的内容。
元件注册一栏粘贴将指定元件种的元件粘贴到电路板。
单击后电路板图像中央显示元件的窗连续粘贴将指定元件种的元件连续粘贴到电路板。
单击［连续粘贴］，翻转状态下在电路板图像上双击，则在该位置上显示元件的1个窗口。
继续在电路板图像上双击，显示元件的第2个窗口。
单击电路板图像以外部位，或再次单击［连续粘贴］，则按钮复原，不能进行连续粘贴。
添加组添加新的分组。
加种添加新的种称更改名称变更指定的分组或元件种的名称元件种移动将指定的元件种移动到其他复制复制选中的元件种。
删除删除选中的元件种。
删除分组后，其中的元件种也被删除。
元件种排序将显示的元件种按名称的顺序排列。
CAD导入快捷键F4可通过读取CAD 数据文件，根据CAD 数据上元件的布局，将元件粘贴在电路板上。
试运转一栏试运转OK NG 显示元件分别仅以OK、NG 显示。
结果名称显件分别显示检查结果名称。
制作概略图并保存到选项下选中下的【Default】系统默认元件种如下图所示，然后单击【添加元件】按建或着将【连续添加元件】的按键选择为然后在PCB板上双击也可以。
系统默认元件种用户新建的元件库添加元件新建元件组更改名称元件种复制连续添加元件新建元件种元件种移动元件种删除在元件库内找到相应的元件，单击“添加元件”将添加出来的元件移到相应的元件上（也可以将“连续添加元件”按键选择到位置，然后在PCB板上相应的元件上双击即可）元件主体自动抽出窗口单击“元件测试”单击“停止”`选择工具栏上的“Mark补正基准”下的“标记中心”相同一块PCB板上只能添加两个角度补正Mark点两个Mark点都编好后选择一块单板在元件库找到与PCB板上元件相类似的元件添加到PCB板的元件上如有CAD坐标，可以用CAD坐标导入。
元件都编辑完后保存进行“试运转”进行微调，保存可进入检查模式。
第五章：元件种命名举例RC_ 0402 RC_0603 CC_0402 CC_0603TC_0603 MM_03P MP_03PSOP_22P QFP_32P第六章：元件编辑6.1 Mark点编辑第一步：机器【初始化】完成新建程序进到编辑界面后第二步：【制作概略图】如下图所示第三步：【保存】第四步：到选项下选中下的【Default】系统默认元件种如下图所示，然后单击【添加元件】按建或着将【连续添加元件】的按键选择为然后在PCB板上双击也可以。
系统默认元件种添加元件新建元件组更改名称元件种复制连续添加元件新建元件种元件种移动元件种删除第五步：添加出来元件后将【自动抽出】窗口拉大,【元件主体】窗口框住Mark点如图所示。