１ 引 言
可 以大 大减 少 匹配 计 算 量 ， 应 用 在 对 图像 处 理 实 时 性 要求 较 高 的光 电跟踪 系统 中具 有 明显 的优势 。 特征 匹配 的关 键在 于寻 找一 种较 好 的特征 描述 法 和特 征 匹配算 法 。就 点 特 征 而 言 ， 目前 常见 的特 征点提 取 方 法 有 Ｈ ａ ｒ ｒ ｉ ｓ 特征 、 Ｓ Ｕ Ｓ Ａ Ｎ特 征 、 Ｓ Ｉ Ｆ Ｔ特 征 等 Ｉ ４ 。其 中 ， Ｄ ． Ｇ ． Ｌ ｏ ｗ ｅ提 出 的 Ｓ Ｉ Ｔ 特 征 由于 Ｆ 对 光照 、 旋转 、 尺 度 等 变换 具 有 不 变 性 ， 受 到 了学 者 的广泛关 注 Ｊ ， 但是 Ｓ Ｉ Ｔ 特 征需 要进 行 １ Ｆ ２ ８维 的矢 量 特征运 算 ， 在 高速 视 频 处 理 系 统 中实 时实 现 较 为 困难 。Ｈｅ ｒ ｂ ｅ ｒ ｔ Ｂ ａ ｙ等 提 出 的 Ｓ Ｕ Ｒ Ｆ特 征 在 Ｓ Ｉ Ｆ Ｔ的 基础 上 简 化 了 图像 金 字 塔 分 解 的操 作 ＿ ６ Ｊ 。类 似 于
中图分 类号 ： Ｔ Ｐ ３ ９ １ ． ４ １ 文献 标识 码 ： Ａ Ｄ ＯＩ ： １ ０ ． ３ ９ ６ ９ ／ ｊ ． ｉ ｓ ｓ ｎ ． １ ０ ０ １ — ５ ０ ７ ８ ． ２ ０ １ ４ ． ０ ３ ． ２ ８
Ｆａ ｓ ｔ ｆ ｅ ａ ｔ ｕ ｒ ｅ ｐ ｏ ｉ ｎ ｔ ｍａ ｔ ｃ ｈ ｉ ｎｇ ａ ｌ ｇ ｏ ｒ ｉ ｔ ｈｍ ｂ ａ ｓ ｅ ｄ ｏ ｎ Ｓ ＵＲＦ
・图像 与信 号处 理 ・
基于 Ｓ Ｕ Ｒ Ｆ的特 征 点 快 速 匹 配算 法
尧思 远 ， 王晓明， 左 帅
（ 华 北 光 电技 术 研 究 所 ， 北京 １ ０ ０ ０ １ ５ ）
摘 要 ： 为 了解决 光 电 图像 匹配 过程 中特 征 点错 配 率较 高 的问题 ， 本 文提 出 了一种基 于 Ｓ Ｕ Ｒ Ｆ 特 征 点 的 匹配 方 法。该 算 法首 先利 用 最近 邻 欧 氏距 离 比率 法对提 取 的 Ｓ Ｕ Ｒ Ｆ特 征做 粗 匹配 ， 然 后 获取特 征 点对 应尺 度 的邻域 灰度 统 计信 息 ， 进 而利用 Ｐ ｅ ａ ｒ ｓ ｏ ｎ相 关 系数 比得 到鲁棒 性 较 强 的 匹配对 。 实验表 明该 方 法能 够有 效提 高 匹配 的准确 率 ， 且 满足 实 时 性要求 。 关 键词 ： Ｓ Ｕ Ｒ Ｆ特征 ； 特 征 点 匹配 ； 最 近邻 欧 氏距 离 比率 ； Ｐ ｅ ａ ｒ ｓ ｏ ｎ相关 系数
ＹＡＯ Ｓ ｉ — ｙ ｕ ａ ｎ， Ｗ ＡＮＧ Ｘｉ ａ ｏ — ｍｉ ｎ ｇ， ＺＵＯ Ｓ ｈｕ ａ ｉ
（ Ｎ ｏ ｒ ｔ ｈ Ｃ ｈ ｉ ｎ ａ Ｒ ｅ ｓ ｅ ａ ｒ ｃ ｈ Ｉ ｎ ｓ ｔ ｉ ｔ ｕ ｔ ｅ ｏ ｆ Ｅ ｌ ｅ ｃ ｔ ｒ ｏ — ｏ ｐ ｔ ｉ ｃ ｓ ， Ｂ ｅ ｉ ｊ ｉ ｎ ｇ １ ０ ０ ０ １ ５ ， Ｃ ｈ ｉ ｎ ａ ）
第４ ４卷 第 ３期
２ ０ １ ４年 ３月
激 光 与 红 外
ＬＡＳ ＥＲ ＆ Ｉ ＮＦＲＡＲＥＤ
Ｖｏ １ ． ４ ４． Ｎｏ． ３ Ｍａ ｒ ｃ ｈ， ２ ５ ０ ７ ８ （ ２ ０ １ ４ ） ０ ３ － ０ ３ ４ ７ － ０ ４
ｔ ｉ ｏ ｎ ｃ ｏ ｅ ｉｃ ｆ ｉ ｅ ｎ ｔ ． Ｅｘ ｐ ｅ ｒ ｉ ｍｅ ｎ ｔ ａ ｌ ｒ ｅ ｓ ｕｌ ｔ ｓ ｓ ｈｏ ｗ ｔ ｈ ａ ｔ ｔ ｈｉ ｓ ｍｅ ｔ ｈ ｏ ｄ ｃ ａ ｎ ｅ ｆ ｆ ｅ ｃｔ ｉ ｖ ｅ ｌ ｙ ｉ ｍｐ ｒ ｏ ｖ ｅ ｔ ｈ ｅ ｍａ ｔ ｃ ｈｉ ｎｇ ａ ｃ ｃ ｕ ｒ ａ ｃ ｙ ａ ｎ ｄ ｍｅ ｅ ｔ ｒ ｅ ａ ｌ ・ ｔ ｉ ｍｅ ｒ ｅ ｑ ｕｉ ｒ ｅ ｍｅ ｎ ｔ ｓ ． Ｋｅ ｙ ｗｏ ｒ ｄｓ： Ｓ ＵＲＦ ｄ ｅ ｓ ｃ ｒ ｉ ｐｔ ｏ ｒ；ｆ ｅ ａ ｔ ｕｒ ｅ ｐｏ ｉ ｎ ｔ ｓ ｍａ ｔ ｃ ｈ ｉ ｎ ｇ； Ｅｕ ｃ ｌ ｉ ｄ ｅ ａ ｎ ｎｅ ａ ｒ ｅ ｓ ｔ ｎ ｅ ｉ ｇ ｈ ｂ ｏ ｒ ｄｉ ｓ ｔ ａ ｎ ｃ ｅ ｒ ａ ｔ ｉ ｏ； Ｐｅ ａ ｒ ｓ ｏ ｎ ｃ ｏ ｒ ｒ ｅ 】 ａ ｔ ｉ ｏ ｎ ｃ ｏ ｅ ｉｃ ｆ ｉ ｅ ｎ ｔ
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