采煤机故障判断及处理方法
采煤机是综采工作面的主要设备，由于井下作业环境的特殊性，以及对采煤机的维护、保养、操作等方面的人为能力不同，将会产生各种不可意料的故障。

因此，预防和减少采煤机的故障，本身就是一个相应复杂的工作内容。

采煤机司机及检修工，如果能正确无误地判断和排除故障，对充分发挥采煤机的效能，提高安全生产水平具有重要的意义。

一、采煤机常见故障类型
采煤机的故障类型主要有三大类，一是电气控制及操作系统的故障，二是机械传动部分的故障，三是液压传动部分的故障。

其中液压传动部分的故障较多。

由于这部分故障多发生在复杂的液压系统，不易发现和查找，因此，在实际工作中，必须通过故障征兆的分析判断，以及通过必要的检测和试验手段，才能正确判断故障点。

二、采煤机检修工必需具备的几项基本技能
1、具备最基本的识图能力。

采煤机的识图能力主要包括：机械传动系统，电气控制及操作系统，液压系统，内、外喷雾及冷却系统。

通过识图，基本了解整机工作原理，为事故的整体判断打下基础。

2、具备装配钳工操作基本技能
正确的装配不但省时、省力，更重要的是保证装配质量，避免产生新的事故隐患。

比如机头圆锥齿轮更换后，如果没有正确调整小齿轮端部轴承杯调整垫及离合器轴调整垫，往往产生机头声音大、发热等新的症状。

3、尽可能深入地了解一些采煤机零部件的结构、性能参数及特点，进而掌握单个零部件的质量性能判定方法。

比如AM500型采煤机使用的NEL型通轴泵，根据该泵自身特点及泵体漏损要求，可用如下方法检验泵的质量性能：
①、拆下主泵顶部接头和油箱连通的管子。

②、拆下主泵底部的接头和软管，并放入油箱。

③、使用一个G½"的螺堵，堵住主泵底部的螺孔。

④、使用一条相当长度的，内径为½英寸的软管接到主泵顶部的管接头上。

⑤、将软管的另一自由端放入一适当的测量容器中，启动电动机。

测量的泄漏流量应当不超过12升/分，如果泄漏流量大大超过上述数值时，则应更换全套泵组件。

再如采煤机端头抗铁的设置，井下使用中有时发生抗铁丢失后，由于对抗铁的性能没有足够认识，随便用一整体厚钢板代用，结果丧失了原有抗铁的楔面背紧功能，造成机身窜动大，机身与底托架联接副不同程度的破坏。

4、力争对每一个系统的每一个元件的具体安装位置做到心中有数。

比如通过行星减速器向滚筒供水的内喷雾装置，依据不同位置骨架油封的安装方向以及组合密封的安装位置，在发生漏水或漏油故障时，基本上可以对具体的坏损密封作出快速、准确的判断。

5、最好对采煤机一定时期内的运行参数作出记录。

针对某一具体的作业条件，对一定时期采煤机的运行状况，包括各部位温度、各指示仪表读数等参数作出记录，作为采煤机事故状态时的判断依据。

三、判断故障的程序和方法
1、判断故障的程序
1）、听：听取当班司机介绍发生故障前后的运行状态，尤其听取细微现象、故障征兆，必要和可能时可开采煤机听其运转声响。

2）、摸：用手摸可能发生故障点的外壳，判断温度变化情况和振动情况。

3）、看：看液压系统有无渗漏，特别注意看主要的液压元件、接头密封处、配合面等是否有渗漏现象。

查看运行日志记录和维修记录，查看各种系统图，看清采煤机运转时各仪表的指示读数值的变化情
况。

4）量：通过仪表、仪器测量绝缘电阻以及冷却水压力、流量和温度；检查液压系统中高、低压实际变化情况，油质污染情况；测量各安全阀、背压阀及各种保护装置的主要整定值等是否正常。

5）、分析：根据以上程序进行科学的综合分析，排除不可能发生故障的原因，准确地找出故障的原因和故障点，提出可行的处理方案，尽快排除故障。

2、判断故障的方法
为了准确及时地判断故障，查找到故障点，必须了解故障的现象和发生过程。

其判断的方法是先外部，后内部；先电气，后机械；先机械，后液压；先部件，后元件。

1）、先划清部位
首先判断是哪类故障，相应于采煤机哪个部位，弄清故障部位与其他部位之间的关系。

2）、从部件到元件
确定部件后，根据故障的现象和前述的程序查找到具体元件，即故障点。

采煤机故障处理的一般步骤与原则
1）、采煤机故障处理的一般步骤
A、首先了解故障的现象及发生过程，尤其要注意了解故障的细微现象。

B、分析引起故障的可能原因。

C、做好排除故障的准备工作。

2）、处理故障的一般原则
处理故障的一般原则是：先简单后复杂，先外部后内部，先机械后液压。

4、处理采煤机故障时应注意的事项。

在井下工作面处理采煤机的故障是一个十分复杂的工作，既要及时准确地处理好故障，又要时刻注意安全，所以在处理故障时应注意
下列事项；
1）、排除故障时，必须先检查处理好顶板、煤壁的支护状态；断开电动机的电源，打开隔离开关和离合器，闭锁刮板输送机；接通采煤机身外的照明，将防滑、制动装置处于工作状态；将机器周围清理干净，机器上方挂好篷布，防止碎石掉入油池中或冒顶片帮伤人。

2）、判断故障要准确、彻底。

3）、更换元部件要合格。

4）、元件及管路的联接要严密牢固，无松动，不渗漏。

5）、元件内部要清洁，无杂质及细棉丝等物。

6）、拆装的部位顺序要正确。

7）、处理完毕后，一定要清理现场，清点工具，检查机器中有无弃异物，然后盖上盖板，注入新油并排气后再进行试运转。

试运转合格后，检修人员方可离开现场。

5、采煤机故障判断前需要明确的几个问题
1、首先要明确各指示仪表的读数是否准确。

2、故障是否由人为误操作引起，比如截齿短缺多引起的采煤机牵引速度低,避免将简单问题复杂化。

3、故障是否为保护元件自身损坏导致的误动作，比如温度开关热元件软故障引起的采煤机频繁自停。

三、采煤机常见故障分析与判断
（一）、电控系统常见故障及处理办法
电机不运转时的检查 (以MGTY400/900—3.3D采煤机为例)
（二）、变频器的常见故障分析及维修（以MG750/1815-GWD 采煤机为例）
变频调速系统比较复杂，故障判断与维修难度较大。

但是系统的显示点比较多，尤其是变频器的液晶板当变频器发生故障时，将会显示该故障内容，在分析故障时应当会利用这些住处，追根寻源，找到问题所在，及时处理。

同时，当变频器发生故障时，会切断输出，停止运行。

故障显示和对策
变频器有些故障不显示，则可通过下列程序排除(以MGTY400/900—3.3D采煤机为例)
开机时显示器不显示
（三）、机械系统故障
机械系统的故障表现一般比较直观，如明显的漏油、声音异常、局部温升突出等。

漏油故障一般分为二种情况，一是密封元件自身的疲劳失效，包括浮动油封的磨损超限引起的漏油；另一是油封孔受冲击、挤压引起的超差变形，如摇臂齿轮销轴孔处的超差不能封油。

油封损坏、失效一般采用更换处理，孔的超差一般在升井后补焊并从新镗孔处理。

声音异常，局部温升高一般为机械零件损坏、配合间隙不当（包括锥齿轮啮合间隙不当，轴承顶间隙变大，轴承与轴承孔配合松等），润滑不良引起的轴承烧死，发生此故障时往往同时出现电机明显过载现象。

上海天地MG300/720-AWD采煤机在使用中曾出现截割部因采用游隙较小的进口轴承严重发热，制约生产，后改用游隙相对较大的国产轴承，故障不再发生。

（四）、调高系统故障
采煤机调高系统结构一般比较单一，一般由单独的调高油泵经操作阀直接给调高油缸供液。

调高泵出口压力液一种是直接经高压安全阀溢流回油箱实现保护，另一种是采用手液动的新型采煤机中，高压溢流阀串接低压溢流阀回油箱实现保护，另取出低压溢流阀的整定压力液，作为手液动控制阀及制动等回路的控制油液。

下面，以上海创立MG2×125/560-WD采煤机调高系统为例，详细介绍其故障判断及处理方法：
故障现象一：调高只能手动操作，不能实现端头控制。

该故障一般因低压溢流阀损坏或调定压力低、精滤芯堵塞、换向电磁阀自身故障引起。

故障现象二：左摇臂手动或端头电磁操作均不升降。

判断方法：操作右摇臂，看是否升降。

是—左调高油缸活塞密封圈损坏（更换油缸）。

否—观察手液动换向阀动作时，压力表读数是否正常。

|—是—手液动换向阀阀芯憋卡或堵塞（清洗或更换阀组）。

|—否—甩开阀组，由调高泵直接向油缸打压，看油缸是否动作。

|—是—安全阀调定压力低或损坏。

|—否—检查油箱油位是否过低。

|—是—加油。

|—否—检查粗滤器是否严重脏堵。

|—是—清洗或更换粗滤芯。

|—否—更换调高泵。

故障现象三：摇臂升降慢。

排除该故障一般方法是首先目测该系统，看是否存在泄漏，如油缸漏油、胶管破损、密封件失效等。

其次是检查粗滤器，看是否属滤油脏堵引起泵吸油不畅，或者油箱油位低（此原因一般在采煤机运行中升降摇臂时伴有摇臂升降不平稳现象）。

上述原因排除后，一般可以断定是调高泵容积效率降低，比较少见的是高压安全阀自身密封不好，不打开也有较大泄漏，这时，可用泵直接向油缸打压，根据摇臂升降速度是否恢复判定。

故障现象四：摇臂锁不住、自降。

本故障一般是液力锁泄漏或油缸内部密封损坏、窜油。

另外，在处理上述故障时，要注意如下几点：①、安全阀调整完毕，不要忘记紧锁帽。

②、吸油胶管长期使用后，胶管内部容易产生吸油堵塞。

③、油液中是否混有水。