1 采煤机常见故障及排除方法（电气部分） 1、启动先导回路 1.1 按下“启动”按钮，整机不动作。 1.2 启动后，机组不能自保。 1.3采煤机不能启动故障的分析及排除 1.4采煤机不起动 1.5采机运行中用急停按钮停机后，解锁时自起动。 2、摇臂升降系统-----------------------------------------------9 2.1 开机后摇臂自动上升或下降。 2.2.摇臂上升或下降不动作。 2.3.采煤机不能升降故障分析及排除
3、端头站、遥控器-----------------------------------------------10 3.1 端头站、遥控器不动作 3.2 端头站、遥控器误动作
4、瓦斯断电仪、传感器------------------------------------------10 4.1．探头显示值不准确 4.2．开机不自保，再开机显示瓦斯超限
5、电机方面------------------------------------------------------11 2
5.1．温度接点断开,机器无法启动 5.2.电机PT100损坏 5.3 电机不启动故障 5.4电机起动后不自保 5.5电机不转的故障 5.6牵引电机发热故障 5.7.电机轴承加油问题
6、变频器故障------------------------------------------------15 6.1 MOTOR STALL(7121)，电机堵转。 6.2 通讯故障 6.3 机器只能向一个方向牵引，无法换向 6.4一开牵引机器就自动加速 6.5 变频器其它常见故障参照“变频器报警和故障一览表”。 6.6 四象限变频器出现FF51故障 6.7、电流故障200% CURRENT 6.8、电压故障LOW LINK VOLT低DC线电压 6.9、温度过高故障 6.10、充电故障 6.11、通信故障COMM0—5 6.12、充电灯不亮 6.13、主板故障 DATA FAULT数据故障，更换变频主控 3
6.13变频器不能得电 6.14变频器不能得电 6.15..变频调速采煤机电控系统常见故障采煤机不能启动 6.16.变频调速采煤机电控系统常见故障启动回路不自保 6.17.变频调速采煤机电控系统常见故障端头站控制失灵 6.18.变频调速采煤机电控系统常见故障摇臂升降不动作 6.19.变频调速采煤机电控系统常见故障变频器送不上电 6.20.变频调速采煤机电控系统常见故障牵引不能换向 6.21.变频调速采煤机电控系统常见故障变频器过温故障 6.22.变频调速采煤机电控系统常见故障变频器电机或电缆短路故障 6.24.变频调速采煤机电控系统常见故障变频器输出连地 6.23.变频调速采煤机电控系统常见故障变频器输入电源缺相 6.24.变频调速采煤机电控系统常见故障变频器输出连地 6.25.电牵引采煤机变频器故障分析与处理
7、电源晶体管故障-------------------------------------------------33 8、遥控器故障----------------------------------------------------34 9、采机不能牵引---------------------------------------------------35 9.1.牵启控制： 9.2.加减速控制： 4
9.3.左右方向控制： 9.4.采煤机升降控制部分：
10、输送机不起动-----------------------------------------------31 11、采煤机运行中的常见故障-------------------------------------32 11.1采煤机正常牵引过程中，突然主机跳电。 11.2.在机组送电后，机组上GP显示屏仍显示“牵引未送电,请查明原因”。 11.3. 在正常使用过程中，突然发现端头控制站失灵。 11.4.在正常使用过程中，突然发现遥控器失灵。 11.5. 机身按钮控制正常，端头控制站和遥控器失灵。 11.6.机身在遇到大负荷时，有时速度会自动变为零，有时反向走一段后又重新按原方向牵引。 11.7.采煤机在牵启，加速，给方向后，变频器报SE3，该故障变频器显示BB。 11.8.在新机组或大修机组调试过程中，牵启，加速，给方向后，变频器报SE3。 11.9.机组上电后，变频器报SE4。 12．电牵引采煤机电气系统常见故障及处理方法------------------------39 12.1.电牵引采煤机不启动 12.2.电牵引采煤机不自保 12.3.电牵引采煤机不牵引 12.4.电牵引采煤机漏电保护动作 13．供电电源 13.1.三相1140V电源缺项 5
13.2.输入电源电压过高或过低 13.3.电源线短路 13.4.采煤机运行中突然断电 14.变压器箱 14.1.变压器 14.2.电感（电抗器） 14.3.压敏电阻 15.中间箱 15.1.SRD控制器 15.2.PLC设备 15.3.遥控装置 16.操作面板 17.电缆------------------------------------------------------------44 17.1.电缆磨损 17.2.电缆绝缘低或断线，工作显示PAPB: 17.3，电缆接错相序，开关磁阻电机出力不足或运行不正常： 18.减速器 18.1.减速器和SRD电机之间密封圈损坏： 18.2.减速器打齿咬死 19.抱闸系统 20.行走箱（牵引系统）采煤过程中，牵引减速直至停车 6
21.遥控器一般来说遥控器失灵有以下几个原因：一是电池电量不足，二是有断路的地方，三是
晶振不良，四是红外发射管不良。
1、启动先导回路 1.1 按下“启动”按钮，整机不动作。 分析处理：（1）检查启动二极管是否击穿或断路 。（2）检查各电机的温度保护线接点是否闭合。（3）检查盖板启、停按钮及其连接线。（4）检查进线电缆是否断线。（5）检查顺槽开关是否正常。 1.2 启动后，机组不能自保。 分析处理：（1）检查PLC相应输出指示灯亮否。（2）检查控制变压器高、低压保险是否熔断。（3）若通过继电器自保，检查自保继电器吸合是否正常。（4）检查瓦斯是否超限。（5）若有端头站，检查端头站是否误发“总停”信号。（6）检查盖板上总停按钮及其线路是否误动作。（7）检查变压器、截割电机是否温度超限。（1）启动时，把手扳在“启动”位置的时间过短。（2）自保继电器接点接触不良或烧毁。（3）控制变压器，一，二次熔断器熔断，线路接触不良或断路。（4）控制变压器烧毁。（5）电机中的热继电器没有复位。
1.3采煤机不能启动故障的分析及排除 a、巷道磁力启动器电源先导回路断开，或控制线断路导致巷道磁力启动器送不上 7
电； b、控制变压器损坏或输出的电源空气开关损坏； c、采煤机电控箱继电器板上的整流桥损坏，供主控制器的24VDC电源没有； d、操作显示站或按键板损坏，"复位"按钮不能复位； e、主控制器的中央处理器（CPU）出现死机现象或不能工作； f、电机温度保护回路开路； g、主控器不工作。 排除方法： a、按常规的检测法找出故障并修复或更换元件； b、修复或更换变压器； c、检查继电器板上的桥式整流器，损坏时更换整流桥； d、确定后更换按键板或操作显示站； e、拉开隔离开关重新送电； f、根据显示屏显示的相关部位，用万用表检查温控回路； g、检查供主控器电源。 1.4采煤机不起动 分析原因：（1）左、右急停按钮是否解锁，控制线有无断线，整流二级管是否连接正确或烧坏。 （2）磁力启动器是否有电，是否在远控位置，如果无问题，把远控开关打在近近，起动开关，能起动说明故障不在开关，如果不起动，说明开关有故障，应检查开关。 （3）控制回路是否畅通，包括电缆、按钮、连线等。（4）隔离刀闸接触是否良好，有无损坏。 采煤机不起动 1、采煤机不起动原因： 8
（1）左右急停按钮是否解锁，控制线有无断线，整流二级管是否连接正确或烧坏。 （2）磁力启动器是否有电，是否在远控位置，如果无问题，把远控开关打在近近，起动开关，能起动说明故障不在开关，如果不起动，说明开关有故障，应检查开关。 （3）控制回路是否畅通，包括电缆、按钮、连线等。
（4）隔离刀闸接触是否良好，有无损坏。（5）检查启动按钮有无损坏。（6）检查电动机电源有
无缺相，启动力矩是否足够（7）检查带重负荷情况下启动情况。（8）检查自保回路中带水压接点，未供水启动电动机，采煤机不能启动。 2、电机起动后不自保 原因： （1）起动时，手把打在"起动"位置的时间过短。 （2）自保继电器KA接点接触不良或烧毁。 （3）控制变压器，一、二次熔断器熔断，线路接触不良或断路。 （4）控制变压器坏。 （5）电动机中的热继电器没有复位。 3、采机不能牵引的原因： （1）功控超载电磁铁接反或损坏，保护插件损坏或插件执行继电器损坏。 （2）松闸电磁铁在牵引手把过零后不松闸。 （3）其余属液压方面的原因。 4、采机运行中用急停按钮停机后，解锁时自起动。 原因： （1）起动手把没有到零位。 （2）起动按钮接点粘连。 （3）自保继电器接点粘连。 5、输送机不起动 原因： （1）采煤机上"运行"按钮没有解锁。 （2）控制回路短路或开路。 （3）磁力起动器故障.
一、启动采煤机部分： 采煤机先导控制回路的组成：远方二极管设在按钮板上，SBQ为主启按钮，SQT为主停（兼闭锁）按钮，瓦斯保护PA7-3-K1（PA6-K1）和PA1-K1串联组成主启自保触点，PA1-K14为PLC保护触点，PA1-K3为端头控制站急停触点，PA2-8-K8（PA2-K8）为遥控急停触点，QS1、QS2为隔离开关辅助触点。 原理：根据与采煤机配套的磁力起动器的设计要求，当磁力起动器处于远