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Ｄ Ｏ Ｉ ： １ ０ ． ３ ９ ６ ９ ／ ｊ ． ｉ ｓ ｓ ｎ ． １ ０ ０ １ — ４ ５ ５ １ ． ２ ０ １ ５ ． ０ ２ ． ０ ２ ９
一
种基于改进的粒子群优化算法的 神经 网络 Ｐ Ｉ Ｄ控制器
金 林骏 ， 方 建 安 ， 潘 磊 宁
（ 东华大学 信息科学与技术学院 ，上海 ２ ０ １ ６ ２ ０ ）

法 的收缩 因子 以保 证优化 的收敛性 ， 并进行 了 Ｍ ａ ｔ ｌ ａ ｂ 仿真。 研 究结果表 明 ， 所提 出的神 经网络 Ｐ Ｉ Ｄ 控制器 的改进粒子 群算 法优化 ， 在高耦 合效应的复杂 Ｍ Ｉ Ｍ Ｏ 对 象中具有 良 好 的精度 以及快速响应的特性。
关键词 ：神经网络 ；Ｐ Ｉ Ｄ控制器 ；多输人 多输 出；解耦 ；改进的粒子群优化算 法
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中图 分 类 号 ： Ｔ Ｐ ２ ７ ３ 文 献标 志码 ： Ａ 文章 编 号 ： １ ０ ０ １ — ４ ５ ５ １ （ ２ ０ １ ５ ） ０ ２ — ２ ９ ５ — ０ ６
Ｎｅ ｕ ｒ ａ ｌ Ｐ Ｉ Ｄ ｃ ｏ ｎ ｔ ｒ ｏ ｌ ｌ ｅ ｒ ｂ ａ ｓ ｅ ｄ ｏ ｎ ｉ ｍｐ ｒ ｏ ｖ ｅ ｄ ｐ ａ ｒ ｔ ｉ ｃ ｌ ｅ
摘要： 针对 多输 入多输 出（ ＭＩ Ｍ Ｏ） 复杂过程控 制中控制性能偏慢等 问题 ， 对神经 网络 Ｐ Ｉ Ｄ控 制器 以及 Ｐ Ｉ Ｄ控制理论物理机制之间 的
相互 作用进行 了研究 。对神经元 Ｐ Ｉ Ｄ控制器 隐层 和输 出层 之间的初 始权 值进行了归纳 ， 提 出了一种粒子群优化算法 ， 提高了 Ｐ Ｓ Ｏ算
Ａｂ ｓ ｔ ｒ ａ ｃ ｔ ：Ａｉ ｍｉ ｎ ｇ ａ ｔ ｔ ｈ ｅ ｃ ｏ ｍｐ ｌ ｉ ｃ ａ ｔ ｅ ｄ ｐ ｒ ｏ ｃ ｅ ｓ ｓ ｃ ｏ ｎ ｔ ｒ ｏ ｌ ｉ ｎ ｔ ｈ ｅ ｃ ｏ ｎ ｔ ｒ ｏ ｌ ｐ ｅ ｒ ｆ ｏ ｒ ｍａ ｎ ｃ ｅ ｉ ｓ ｓ ｌ ｏ ｗ ａ ｎ ｄ ｏ ｔ ｈ ｅ ｒ ｉ ｓ ｓ ｕ ｅ ｓ ， ｎ ｅ ｕ ｒ ａ ｌ ｎ ｅ ｔ ｗｏ ｒ ｋ Ｐ Ｉ Ｄ ｃ ｏ ｎ ｔ ｒ ｏ ｌ ｌ ｅ ｒ
第３ ２ 卷 第２ 期 ２ ０ １ ５ 年 ２月
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Ｖｏ １ ．３ ２ Ｎｏ ．２ Ｆ ｅ ｂ ．２ ０１ ５
Ｊ ｏ ｕ ｒ ｎ ａ ｌ ｏ ｆ Ｍｅ ｃ ｈ ａ ｎ ｉ ｃ ａ ｌ＆ Ｅ ｌ ｅ ｃ ｔ ｒ ｉ ｃ ａ ｌ Ｅ ｎ ｇ ｉ ｎ ｅ ｅ ｒ ｉ ｎ ｇ
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