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电子测量 第2章 测量误差分析及数据处理
vb xb x 3
则认为xb是含有粗大误差的坏值,应予剔除。 x
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2.5 随机误差的处理方法
2.5.4.2粗大误差的判别与坏值的舍弃
② 肖维勒准则 测量值 Xd 的剩余误差的绝对值 | Pd|> n --- 坏值 --- 剔除 n --- 肖维勒系数(查表确定) ③ 格拉布斯准则 测量值 Xd 的剩余误差的绝对值| Pd|> (,n) --- 坏值 --- 剔除 (,n) --- 查表确定
2.4.2随机误差(Random Error)
a)
b)
正确度 精密度和精确度示意图
c)
、
图a的系统误差较小,正确度较高。但随机误差较大,精密度低。
图b的系统误差大,正确度较差。但随机误差小,精密度较高。
图c的系统误差和随机误差都较小,即正确度和精密度都较高。因 此精确度高。显然,一切测量都应当力求精密而又正确。
随机误差(又称为偶然误差)
随机误差反映了测量结果的精密度。
随机误差的大小表明测量结果的分散性。随机误 差大,测量结果分散,精密度低。反之,测量结 果的重复性好,精密度高。
准确度用来反映系统误差和随机误差的综 合影响,准确度越高,表示正确度和精密 度都高,意味着系统误差和随机误差都小。
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2.6 测量结果的数据处理
2.6.1 数字的舍入规则
1.数字的舍入规则
“小于5舍,大于5入,等于5时看奇偶”。 【例1.3】对以下数据进行舍入处理,要求小数点后 只保留2位。 16.372 0——16.37 32.455 0——32.46 4.545 2——4.55 3.854 6——3.85 1.995 —— 2.00 1.985——1.98 【例1.4】将15.4546进行舍入处理,要求保留整数。 不对的做法:15.4546——15.455——15.46—— 15.5——16 正确的做法:15.4546——15
2.3 一次直接测量时最大误差估算
满度相对误差(引用相对误差)
用测量仪器在一个量程范围内出现的最大绝对误 差与该量程值(上限值-下限值)之比来表示的 相对误差,称为满度相对误差(或称引用相对误 差)
m
xm 100% xm
x
xm
| xm |
| xm | xA
仪表各量程内绝对误差的
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2.4.1系统误差(System error)
判别是否存在系统误差的方法:
实验对比法
使用高一级的仪器重复测量,适用于恒值误差。 将剩余误差画成曲线,适用于变值系统误差。 用于发现是否存在线性系统误差。 用于发现是否存在周期性系统误差。
剩余误差观察法
马利科夫判据
阿卑-赫梅特判据
1
是方均根误差,或称标准误差。标准误差 可由下式求得 式中
lim
n
1 n (x i - x 0 ) 2 n i 1 1 n 2 i n i 1
lim
n
计算
时,必需已知真值x0,可以利用算术平均值代替真值x0:
x x2 xn 1 n x xi 1 i n i 1 n
最大值
xm m xm
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0
Am
A
2.3 一次直接测量时最大误差估算
电工仪表就是按引用误差 之值进行分级的。 m 我国电工仪表共分七级:0.1,0.2,0.5,1.0, 1.5,2.5及5.0。如果仪表为S级,则说明该仪表 的最大引用误差不超过S% xm 测量点的最大相对误差
2.2测量误差的表示方法
(2)修正值 与绝对误差的绝对值大小相等,但符号相反的量值,称为 修正值
C x A x
测量仪器的修正值可以通过上一级标准的检定给出,修正 值可以是数值表格、曲线或函数表达式等形式。
被测量的实际值
A x C
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2.2测量误差的表示方法
(3)方法误差和理论误差
(4)人身误差
2 测量误差的分类
按误差来源:装置误差、环境误差、方法误差、人员误差 按掌握程度:已知误差、未知误差 按变化速度:静态误差、动态误差 按特性规律:系统误差、随机误差、粗大误差
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2.误差分为恒值系统误差和变值系统误差。 如图1.1变值系统误差常见的有: ① 线性系统误差 ② 周期性系统误差 ③ 复杂规律变化的系统误差
_
i
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2.5 随机误差的处理方法
由此,可得标准误差的估计值计算公式(贝塞尔公式):
_ 1 n 1 n 2 ˆ (x i - x ) vi n - 1 i 1 n - 1 i 1 标准误差的大小可以表示测量结果的分散程度。图l.3.6 给出不同 值的三条正态分布曲线。由此可见, 值愈小,则分布曲线愈尖锐。 也就是说,测量结果的分散性较小。因此,小说明测量的精密度 高。对值大的分布曲线可以得到相反的结论。 2
xm 400 x1 s% 0.5% 2% x 100
用1.5级量程为0~100mA电流表测量100mA时的最 大相对误差为 x 100
x2
m
x
S%
100
1.5% 1.5%
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2.4 测量误差的分类
1 测量误差的来源
测量误差的主要来源: (1)仪器误差 (2)影响误差
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2.6 测量结果的数据处理
2.近似运算法则
1)近似值相加减 【例1.5】13.435 +20.382 + 5.63 + 4.6 =13.44 + 20.38 + 5.63 + 4.6 = 44.05≈44.0 2)近近似值相乘除 3)近似值乘方或开方 4)对数的位数与其真数有效数字的位数相同。
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2.4.1系统误差(System error)
减少系统误差的方法:
从产生系统误差的根源上采取措施
方法正确,原理正确,工作环境安排合理,测量人员技术水平 修正值
修正法
减少恒值误差的技术措施
零示法 替代法
微差法
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2.4.2随机误差(Random Error)
x
x
S%
在使用这类仪表测量时,应选择适当的量程,使 示值尽可能接近于满度值,指针最好能偏转在不 小于满度值2/3以上的区域。
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2.3 一次直接测量时最大误差估算
[例1-3] 某待测电流约为100mA,现有0.5级量程 为 0 ~ 400mA 和 1.5 级量程为 0 ~ 100mA 的两个电 流表,问用哪一个电流表测量较好? 解:用0.5级量程为0~400mA电流表测100mA时, 最大相对误差为
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2.5.2 随机误差的特点
在直角坐标图上,以频率(ni/n)为纵坐标,以随机误差 i为横坐 标,画出它们的关系曲线,得到频率直方图,或称统计直方图。如 图所示。
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2.5 随机误差的处理方法
2.5.3 算术平均值和标准偏差
正态概率密度分布函数(高斯误差方程):
2 f( ) exp(- 2 ) 2 2
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2.5 随机误差的处理方法 x
_
x
_
2.5.4测量结果的置信度和测量结果的正确表示 2.5.4.1置信区间:
当随机误差出现在某一指定区间内概率足够大时,该测量误差 的估计值就具有较大的可信度。此时,测量值落在[x0-a, x0+a]区 间内的可信度也较大。上述[-a, +a]区间就叫置信区间。相应的概 率值叫做置信概率。置信区间和置信概率结合起来表明测量的置 信度。 为正确表示测量结果,通常使置信区间取标准误差的整数倍,此 倍数称为 置信系数 。适当确定置信系数,测量结果就可以有较高 的置信概率。
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2.5.1 概率、概率密度与正态分布
2.5 随机误差的处理方法
客观上可能出现,也可能不出现,而且不能预测的现象 称为随机事件或随机现象。 随机误差在某个范围内取值的可能性,就是一个随机事 件的统计概率问题。
2.5.2 随机误差的特点
随机误差正态分布的特性: I.对称性 II. 有界性 III.抵偿性。
测量误差有绝对误差和相对误差两种表示方法。 1.绝对误差 (1)定义:由测量所得到的被测量值与其真值之差,称为绝对
误差
x x A0
x 有大小,又有符号和量纲
实际应用中常用实际值A(高一级以上的测量仪 器或计量器具测量所得之值)来代替真值。
x x A 绝对误差:
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测量区间中心值 区间号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 xi(mm) 831 832 833 834 835 836 837 838 839 840 841
频率 ni/n (%) 0.66 2.00 5.33 12.00 18.66 22.66 19.33 11.33 6.00 1.32 0.66
第2章 测量误差分析及数据处理
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2.1 测量误差的基本原理
2.1.1测量误差的基本概念
测量误差的定义 测量的目的: 获得被测量的真值。 真值: 在一定的时间和空间环境条件下, 被测量本身所具有的真实数值。 测量误差 : 所有测量结果都带有误差 。
x x A
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2.2测量误差的表示方法
相对误差是两个有相同量纲的量的比值,只有大小和符号,没有单位。
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2.2测量误差的表示方法
x 用实际值A代替真值A 100% 0 A 示值相对误差: x 用测量值X 代替实际值A x 100% x
实际相对误差: A