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智能机器人现状及发展趋势

力 元件的作用 下 , 使机器 人完成相对应 的动作 。驱动装置 主 要为采 用 电力 驱动 的装置 , 如 伺服 电机 、 步进 电机 等 。另外 也有气动 、 液压等 形式的驱动装置 。
( 3 ) 传 感 装 置
机器人传感装 置可分为 : 内部信 息传 感器与外部信 息传 感器 两类 。内部信 息传感器 主要 负责对 机器人 内部各 组成 部件 的工作状 况进行检测 . 夕 部信 息传 感器主要 负责对机 器
平 是衡量 一个 国家 高科技 水平 的一个重 要指标 。智 能机器 人是 一种具 有感知 、 思维和行动 的复 杂机器 系统 , 能够 自主 获取 、 处理 、 识别各种传 感信息 , 并 自主完成各种 复杂 的操作 任务 。智能机 器人制造技术 涉及的学科领域 包括 : 传 感器技 术、 人工智能技术 、 计算机控 制技术 、 通 信技术及机械传 动技 术等 。作为一 种具有智能 的机器 系统 , 智能机器人在服 务行 业 和 制造 行业 都将发 挥越来越 重要 的作用 。本文 介绍 了智 能机器 人 的基 本定义 、 发 展历程 , 分 析 了智 能机器 人 的关 键
人类的生产与服务活动做 出巨大贡献 。 4 智能机器 人关键技 术 4 . 1 智能机器人架构
尽 管机器人应用 日益普遍 , 但 对其给 出一个 准确 的定义 却比较困难 。欧美 国家 科研人员对第 一代机器人 的定义 是 ; 由计 算机控制 的, 通过逻辑编 程具有可变更 的多功能 自动化 机械 ; 日本科研 人 员对第一代 机器人 的定 义是 ; 机器 人是一 种高级 自动化机械 ; 联合 国标准化 组织对第一代机器 人的定 义是 : 一种可编程 和多功能 的用来 搬运 材料 、 零件 、 工具的操 作机 ; 或是为 了执 行不 同任务而 具有可改变和可 编程 动作 的 专 门系统 。我 国科研人 员对 第三代机器人 的定义是 : 智能机
基金 项 目 : 惠 州市科 技 计划 重 大专项 资助 项 目, 项 目编 号 : 2 0 1 5 0 4 0 1 0 5 。

2 7.
学 术探 讨 ・ 基全
在 机器人控制 系统发 出相应 的控 制指令后 , 机器人驱 动
对话 , 基 于声 、 文、 图形 及 图像 等多媒 体 的人机 交流 , 基 于脑 电波等生理信号 的人机 交流。 4 . 2 智能机器 人关键 技术 智 能机 器人能够融合 多种传感器信 息 , 对变 化环境具有
智能机器人主要 由执行机构 、 驱动装置 、 传感装 置 、 控制
系 统、 智 能系统及人机接 口等几部分组成 。 以下分别对智 能 机器人 的各 组成部分进行分析介绍
( 1 ) 执行机 构
机 器人的执行机构 为其结构本体 , 机器 人的手臂通常采 用 空间开链连杆机构 , 运动 副为关节 。机器人 的执行机构类 型 一般 可分为 ; 圆柱坐标式 、 直角坐标 式 、 极坐标 式和关节坐
标式等 。 ( 2 ) 驱动装置
器人是一种具备一些与人类有着相似 的感知能力 、 动作能
力、 协同能力和规 划能力的高度灵 活的 自动化机器系 统 。也
就是 说 , 智能机 器人是 一种依 靠 自身 感知 能力 、 分析判 断能
作者简介 : 金耀青( 1 9 6 1 - ) , 男, 上海人, 本科 , 研 究方向为机器人与 自动化装配ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
发展历程 , 分析 了智能机 器人 的关键技术 , 并对其发展趋势给 出了建设性 的设 想。
[ 关键词] 智能机 器人 ; 相 关技 术; 发展现 状 ; 发展 趋势
中圈分类号 : T P 2 4 2
文献标识码 : A
文章编号 : 1 0 0 8 . 6 6 0 9 ( 2 0 1 7 ) 0 5 . 0 0 2 7 . 0 2
力及 自主学习能力 , 能够实现各种复杂操作 的机器系统 。
1 引言
3 机器人发展历程 随着 工业 4 . 0的推进 和劳动 力资源 的 日益 匮 乏 , 智能机
器 人 的发 展越来越 受到 人们 的重视 。智能机器 人 的研发水
机器 人技术发展 历经 以下三个 主要阶段 : 第一代机器 人 为 可编程 示教 、 再现型 的机器 人 , 其主 要特征为 ; 能够实现按 照预 先设定的程序步 骤进行重复 性的操作 , 主要 代表为工业 机器 人 t 第 二代机器人为具有 感知能力和 自适应 能力 的机器 人, 其 主要特征 为 : 能够根 据作 业对 象的改变而 改变 作业 内 容, 具有某种感 知和判断能力 , 但缺 乏自主 学习能力 ; 第三代 机器人称为 智能机器人 , 其主要特 征为 : 能够感知多种信 息 ,
技术 , 并对其发展趋势给 出了建设性的设想 。 2 智能机器人基本定 义
并将 多种感 知 的数 据信息进 行融合 , 快速适应 环境 变化 , 具 有 自适应 自学 习和 自治能力 。随着 人工智能理论 与技术 的
快速发 展 , 智能机 器人 已成为 当前的一个 研 究热点 , 并将 为
学 术探讨 ・ 金
智能机 器人现状及发 展趋 势
金耀青 姜 永权 谭 炳元
惠州 5 1 6 0 2 5 )
( 广 东格 林精密部件股份有 限公 司, 广东
[ 摘
要】 随 着人 工智 能技 术的发展 , 智能机 器人 正在 改变人 类的生产 、 生活方式。本文介绍 了智能机 器人 的基本 定义、
良好 的 自适 应 能 力 , 具 备较 强的学 习能力 、 自适应能 力和 自 治 能力 。 智 能 机 器 人 涉 及 到 许 多 关 键 技 术 , 这 些 技 术 直 接 关 系 到机 器 人 智 能 化 水 平 的 高 低 。 智 能 机 器 人 的 关 键 技 术 主
装 置是用来驱使执 行机构产生运 动的装置 , 即驱动装置在 动
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