开关型的半主动液压衬套
和发动机悬置系统中的半主动悬置 一样。
I悬架衬套的特点及发展
1．概述 2．后车桥的型式与悬架衬套的选择 3．衬套的设计方法 4．磁流变衬套的性能 5．成本的比较
耦合场的分析：电 磁、液压和机械。
3.1 橡胶部分 FEA分析，三向刚 度。 3.2 流体动力学 主要是分析得到最 大阻尼时的频率和高 频时的动刚度。这两 者时矛盾的，由OEM 供应商来确定。
磁流变式的液压衬套的功率消耗：小于5W。
I悬架衬套的特点及发展
1．概述 2．后车桥的型式与悬架衬套的选择 3．衬套的设计方法 4．磁流变衬套的性能 5．成本的比较
和桥的型式联系起来考虑，虽然MR衬套贵 一些，但是扭转梁便宜，折中起来还是合适的。
每一个成功者都有一个开始。勇于开始，才能找到成
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7、
。202 0年11 月2020/1 1/1220 20/11/ 122020/ 11/121 1/12/2 020
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8、业余生活要有意义，不要越轨。20 20/11/ 122020 /11/12 November 12, 2020
1、
功的路 。2020/11/122020/11/12Thursday, November 12, 2020
成功源于不懈的努力，人生最大的敌人是自己怯懦
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2、
。2 020/11/ 122020 /11/12 2020/11 /1211/ 12/202 0 1:56:08 AM
每天只看目标，别老想障碍
3.3 电磁场的设计与分析
I悬架衬套的特点及发展
1．概述 2．后车桥的型式与悬架衬套的选择 3．衬套的设计方法 4．磁流变衬套的性能 5．成本的比较
4．磁流变衬套的性能
4.1 静刚度
4.2 动刚度：舒适状态
舒适状态：低频 （<50Hz ）刚度比较低。
操纵稳定 性状态：
中间状态： （由加载电 磁场的大小 不一样）
橡胶衬套要综合考虑汽车的操纵稳定性和 平顺性的要求。
悬架衬套的作用：减少传递到车身的冲 击和振动；同时保证汽车的操纵稳定性，保 证悬架的弹性运动学特性。
只有一种胶料的衬套，其刚度要在操纵 稳定性和平顺性之间进行折中。
发展：一个衬套中有两种胶料－》液压 衬套－》半主动(switchable)衬套－》主动 衬套。
高频激振时，流道中的流体来不及流动， 因而刚度大；
激振频率在两者之间时，流道中的流体 象一个动力吸振器，它可以抑止悬架系统的 一些部件的刚体模态。
它广泛的应用于控制臂的衬套、副车架 衬套、扭转梁悬架衬套和多连杆悬架纵臂的 衬套。
(a) 轴向型
(b) 径向型
动刚度/(N.mm-1)
滞后角/O
6000 5000 4000 3000 2000 1000
I悬架衬套的特点及发展
1．概述 2．后车桥的型式与悬架衬套的选择 3．衬套的设计方法 4．磁流变衬套的性能 5．成本的比较
2007年 Paulstra Vierzon SNC – Hutchinson发表的论文
I悬架衬套的特点及发展
1．概述 2．后车桥的型式与悬架衬套的选择 3．衬套的设计方法 4．磁流变衬套的性能 5．成本的比较
0 0
100
80
60
40
20
0 0
0.1 mm 0.4 mm 0.7 mm 1.0 mm
20
40
60ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
频率/Hz
0.1 mm 0.4 mm 0.7 mm 1.0 mm
20
40
60
频率/Hz
80
100
80
100
(a) 动刚度 (b) 滞后角
动刚度/(N.m-1)
3500 3000 2500 2000 1500 1000
解决方法：利用Trackcorrecting 衬套。在侧向力的 作用下，内管相对于外管通过 一个楔形的橡胶衬套运动，从 而提供一个较大的刚度，在纵 向方向产生一个于侧向力平衡 的外力。
多连杆式悬架
优点：操纵稳定性好、前后方向的舒适性好 缺点：成本高，尺寸大。
折中
高档车：用多连杆悬架
紧凑型车型：两种类型均有。
I悬架衬套的特点及发展
1．概述 2．后车桥的型式与悬架衬套的选择 3．衬套的设计方法 4．磁流变衬套的性能 5．成本的比较
2.1 两种桥 的比较 扭转梁式 悬架
优点：价格便宜、重量适中、尺 寸较小。前束角不会变化。
缺点：舒适性（前后方向）和操 纵稳定性（横向）不能兼顾。
在纵向力的作用下，会产生过多 转向(转弯半径变小)。
。202 0/11/12 2020/1 1/1220 20/11/1 22020/ 11/121 1/12/20 20
生活总会给你谢另一个谢机会，大这个机家会叫明天 6、
。2 020年1 1月12 日星期 四2020/1 1/1220 20/11/ 122020/ 11/12
人生就像骑单车，想保持平衡就得往前走
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3、
。202 0/11/12 2020/1 1/1220 20/11/1 2Nov-2 012-Nov-20
宁愿辛苦一阵子，不要辛苦一辈子
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4、
。202 0/11/12 2020/1 1/1220 20/11/1 2Thurs day, November 12, 2020
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积极向上的心态，是成功者的最基本要素 5、
混合胶料衬套的性能
动静比越低、其内部的阻尼越小，对改善疲劳有好处。
2.3多级性能的衬套
(1) 对扭转梁悬架，纵向刚度的要求为： 从舒适性的角度讲：要求纵向方向的刚度 低；从操纵稳定性的角度讲，要求Kx/Ky 大。
(2) 实现方式 液压衬套
可以在径向和轴线两个方向实现。
当激振频率比较低时，动刚度低；
500 0 0
液压衬套
0.4 mm 1.0 mm 0.4 mm 1.0 mm
橡胶衬套
20
40
60
80
100
频率/Hz
滞后角/ O
18
0.4 mm
1.0 mm
15
0.4 mm 1.0 mm
橡胶衬套
12
9
6
液压衬套
3
0
20
40
60
80
100
频率/Hz
图4 轴向型液压衬套和橡胶衬 套在径向方向动态特性的对比
趋向为:把扭转梁式悬架做成多连杆悬架的性 能(通过精细的多悬架衬套进行设计)；或者 简化多连杆悬架的结果。
悬架衬套的要求
从操纵稳定性的角度： Kx/Ky 要高； Kz高。
从平顺性的角度：
为了降低振动，要求大阻尼（低频、大振副激 励）；
为了降低噪声，要求低刚度（高频、小振幅）
2.2 混合胶料的衬套 结构：