机 的ห้องสมุดไป่ตู้子 与轴承 座 相连接 ，力矩 电动机 的转 子与转 子套连 接 ，转 子套 则与 回转砂 轮架 相连 接 ，回转砂
复合加 工 机床 的性 能根 据用 户 的加 工要 求 向多
样 化发 展， 有为 适合 于 多 品种 、单 件和 小批 量 生产
轮架 上方 装有锁 紧装 置 ，在立 柱上 有与 锁紧 装置相
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精 密制 造与 自动化
２ １ 年第 ２ ０１ 期
确 性 以 及 从 加 工 工 艺 方 面 的可 行 性 等 多 角 度 出 发 ，包 括 了回转 台定位 结构 设计 、分度误 差 的检测
编码 器 ，通 过控 制力矩 电动 机 的回转来 控制 砂轮 架
分度 机构 的角度 误差 。 当砂 轮架 分度 到位后 由专 用 的锁 紧装 置进行 锁紧 ，保证 了砂 轮架 的位 置精度 不
复 合 磨 削 技 术 成 为 未 来 磨 削 加 工 的 发 展 方 向 ，也 成为 磨削 新技 术 的标志 。 １ 设 计 目的 设 计 该种 复合 数控磨 床 的高精 度砂 轮架 分度 机
控 制 砂 轮 架 的 回 转 定 位 精 度 ， 保 证 砂 轮 的 精 准 替 换 ，从而 实现 对工 件 的外 圆、端 面 、锥面 、内孔 等不 同位 置 的多功 能磨削 。 复 合 数 控 磨 床 的设 计 是 从 砂 轮 架 整 体 的稳 定 性 、可靠 性和保 证砂 轮架 分度 机构 定位精 度 的高准
工位 高精 度加 工 的柔性化 生产 。
２ 设 计 内容
复合 数控 磨床 高精度 砂轮 架分 度机 构 ，主要 包
进 制造 技术 。随着 工业技 术 的蓬勃 发 展 ，复合机 床 应 运而 生 。用复 合加 工机 床进 行零 部件 生产 的最 大 特 征是 ， 不 同加工 技术 集 中于一 台机床 ， 将 以一 台复 合 加 工 机 将 工 序 集 成 在 一 起 完 成 零 件 的 完 全 加 工 。复 合加 工机床 最 突 出的优 点是 ，减 少 了装 卡次 数 ，缩 短 工 件 的 生 产 周 期 、 提 高 了 工 件 加 工 精 度 。 复 合 加 工 机 床 己成 为机 床 发 展 的一 个 重 要 方
关键 词 砂 轮架 分度 机 构 复 合 数 控 磨 床 力矩 电机
随着 生产 制造 技术 的不 断提 高 ，数控 技术 的不
断进 步 ， 以及加 工 零件 的要 求不 断提 升 ，复合 数控
构 的 目的在 于能 使安装 该机 构 的数控 磨床可 以在 工
件一 次装 夹 的条件 下 ，通过 砂轮 架分度 机构 的精 准
点在于 其拥 有 高精度 砂轮 架 分度机 构 ， 回转 分度 定 位 精度 高 ，使得 工件 在一 次装 夹 的情 况下 可实现 对 其 外 圆 ，端 面及 内孔 的磨 削 。
复 合加 工技 术 是 ２ ０世纪 ９ ０年 代 兴起 的一 门先
件 的加工 精度 和 生产效 率 ，减少 设备投 资 ，满足 多
定 位 功 能 对 工 件 的 锥 面 、 台肩 、 外 圆 、 螺 纹 、 圆 角 、 甚至 非 圆表 面 进行 多工序 复合 磨削 。 应用 新设 计 的砂轮 架分度 机 构将 极大地 提 高工
机 床应 运 而生 ，并 且 以其 高 度 自动化 和高精 技 术 的
结合 ，高 生产率 成 为 国 内外 一种趋 势 ，以满 足 不断 提 升 的加 工零件 的要求 。复 合数控 磨床 的最 主 要特
精 密制 造 与 自动 化
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复合数控磨床 高精度砂轮架分度机构 设计
刘 炯 周 琴 付 里
（ 上海机 床 厂有 限公 司 上 海 ２ ０ ９ ） ０ ０３
摘 要 论 述 了 复 合 磨 削 技 术 将 成 为 未 来 磨 削 加 工 的 发 展 方 向 ，成 为 磨 削 新 技 术 的 标 志 。 针对 传 统 的 数 控万 能外
条件 的全功 能性 复合 加工 机床 ，也 有 为适合 于提 高
生 产 效 率 、较 大 批 量 生 产 条 件 的专 用 复合 加 工 机 床 。以磨 削为基 础 的复合 加 工机床 ，是 复合 加工 机
床 的主 要 种类 之 一 ， 它 可 使 工 件 在 机 床 上 一 次 装
卡 后 ，完成 多种 复合 工序 和 复合工 种 的磨 削 。
配合的轴杆法兰 ，在立柱的项部安置角度编码器 。回 转砂轮 架 与立柱 之 间通过 轴承 活动 连接 ； 回转砂轮 架 与轴 承座 及滑 座之 问通 过 回转平 面轴承 连接 。 该 机 构 与 一 般 数 控 磨 床 在 技 术 上 的 最 大 区 别 ，在 于利用 力矩 电动机 直接 驱动 砂轮 架分 度 ，一 次装夹 可 以完成 多功 能磨 削加 工 ，通过 角度编 码器
向。
括 滑座 、 回 转 砂 轮 架 、 轴 承座 、立 柱 、 力矩 电动
机、转 子套 、角度编码器 和锁 紧装置等主要零件 。立 柱 固定在 滑座 中心 ，滑座 上放 置轴 承座 及 回转平 面
轴承 ， 回转平 面轴 承上 安装 回转砂 轮架 ，轴 承座 与 回转砂 轮 架之 间安 装有力 矩 电动机 ，其 中力 矩 电动
会 因为受 到切 削力 的影 响而发生 变化 ， 以及 避免 对 力矩 电动机 产 生额外 的扭矩 或冲 击 。
与 补偿 技术 与大扭 矩 电动机 驱动技 术 ，可实 现砂轮
圆磨床 砂轮架存在回转角度范 围较小，回转定位精度较差 ，需通过手工调整 ，效率低的状况，介绍了一种复合数 控 磨床 的高 精度砂 轮架 分度 机构 ，适 用 于多 品种 、单件 和 小批量 生产 的专用 复合磨 床 。可 以减少 工件 的装夹 次数 ，缩短 生产周 期 ，提 高加 工精度 。应用 了砂 轮架分 度机 构将 极大地 提高 工件 的加工精度 和 生产效 率 ，降 低 了成 本 ，满足 了用户的需求。