大大 提高 了安全 性 。 １ ． １ ． ２ 全 自动驾驶系统 的车辆、信号 以及车辆与 控 制中心的通信系统均采用冗余互备技术，减少运行故 障，完善的故障 自诊 断和 自愈功能提高 了整个系统的可 用性和可靠性。 １ ． ２ 控制投资。降低运营成本的需要 １ ． ２ ． １ 全 自动驾驶系统能实现对列车的精确定位及 实时跟踪，可 以有效缩短行车 间隔，提高旅行速度。通 过小编组 、高密度开行列车大幅提高运能，缩小车站规 模 ，或者在与传统线路同等运力情况下，加速车辆 的周 转，提高列车使用率，减少配置列车数量。 １ ． ２ ． ２ 全 自动驾驶取消驾驶员，减少定员。传统轨 设 备 隔 离 并使 其 接地 。 当隔 离接 地 开 关接 地 后 ，车 间 电 源 、受流器高压７ ５ ０ Ｖ 不允许接入 。每一个高速断路器给 每辆动车的一个或两个Ｖ Ｖ Ｖ Ｆ 逆变器单元提供保护。每一 个Ｖ Ｖ Ｖ Ｆ 逆变器单元包括一个线路接触器 、线路输入滤波 器和一个Ｉ Ｇ Ｂ Ｔ 电压源逆变器 。如果每辆动车配有２ 个Ｖ Ｖ Ｖ Ｆ 逆变器单元，则每一个Ｖ Ｖ Ｖ Ｆ 逆变器单元独立拥有线路输 入滤波器 。每一个Ｖ Ｖ Ｖ Ｆ 逆变器有一个预充 电回路 （ 包括 充 电接 触 器 和 充 电 电阻 ）以 限制 对 线路 滤 波 器 的冲 击 电 流 ，亦 可 同一辆 车 的 两个 逆 变 器 单元 共 用 一个 预 充 电回 路 。每 一 个Ｖ Ｖ Ｖ Ｆ 逆变 器 单 元有 一 个放 电 回路 ，亦 可 同一 辆车的两个逆变器单元共用一个放 电回路 。每列车安装２ 个车间电源连接器 。列车 高压回路的保护应 与电站的馈 道交通线路每条线至少有数百名司机 ，采用全 自动 驾驶 出保护相协调。从受流器到隔离接地开关的电缆应通过 系统 由中心集中控制，可以大幅度减少人员配置数量 ， 电缆护管以确保乘客安全 。 有效降低运营成本 。 ２ ． ２ 输入滤波器 １ ． ２ ． ３ 全 自动驾驶可根据客流量变化，动态调整列 每辆动车的一个或两个Ｖ Ｖ Ｖ Ｆ 逆变器单元配备一个线 车运行计划，有效控制空车走行 ，节约牵 引能耗 ，运营 路滤波 器 。 组 织更加 灵活 。 ２ ． ２ ． １ 线路滤波器 由电抗器和电容器及其他高压器 １ ． ３ 提高乘客服务质量的需要 件组成 。 １ ． ３ ． １ 全 自动驾驶能根据实时情况，控制列车的速 ２ ． ２ ． ２ 线路滤波器的设计应与高速断路器的分断能 度／ 时间大大提高车辆运行的平稳度和舒适性 。 力协调一致 ，以保证当线路滤波器突然接地时，不损坏 １ ． ３ ． ２ 全 自动驾驶由于 自动化程度 高，较容易实现 任何其他设备。 准点运行，提高乘客对轨道交通的信任度 。 ２ ． ２ ． ３ 滤波 电抗器的安装应采取措施 ，减小磁通密
１ 概述
随着 城 市轨 道 交 通 网络 化 进程 的不 断 推进 ，如 北 京 已经建成包含 １ Ｏ 条 线、车站数量超过２ ０ ０ 座 、总长接近 ５ ０ ０ ｋ ｍ 的轨道交通基本网络 ，根据北京轨道交通网络 的远 景规划，轨道交通网络规模将超过 ｌ Ｏ ０ ０ ｋ ｍ ，在遵循科学 发展观、总结 以往工程建设经验的同时，迫切 需要采用 新 的技 术 ， 以提 高轨 道 交通 网络 建设 的先进 性 。根据 燕 房线客流量相对 少的特征，以燕房线为依托 ，开展全 自 动驾驶示范工程，推动轨道交通建设革新 。 １ ． １ 提高安全性、可靠性的需要
摘要 ：文章的研究内容以轨道交通工程为依托 ，实现全 自动驾驶轨道交通 系统功能需求和接 口需求。轨道 交 通全 自动驾驶 系统借鉴国内外建设管理先进经验 ，在正线和车辆段 均采用此项技术。全 自 动驾驶 系统与传统 驾驶 系统的功能变化主要体现在车辆 、信号 、通信、行 车综合 自动化等核心子 系统要求的改变以及车辆段管
理 、行 车组织 的转 变。 关键词 ：自动控制；防护监控 ；无人驾驶 系统 ；行车间隔；行车组织 文献标识码 ：Ａ 中图分类号 ： Ｕ２ ３ ９ 文章编号 ：１ ０ ０ ９ — ２ ３ ７ ４（ ２ ０ １ ７ ） １ ０ 一 Ｏ Ｏ Ｏ ９ — ０ ２ １ ３ ０ １ ：１ ０ ． １ ３ ５ ３ ５ ／ ｊ ． ｃ ｎ ｋ ｉ ． １ １ — ４ ４ ０ ６ ／ ｎ ． ２ ０ １ ７ ． １ ０ ． ０ ０ ５
理 效率 。
２ 牵引控制单元
２ ． １ 一 般描 述
１ ． １ ． １ 全 自动驾驶系统利用高效Ａ Ｔ Ｃ 系统和综合监 列 车 应 通 过 受流 器 连 接 到供 电轨 。 受流 器 的配 置应 控系统、智能运转的功能保障，结合人工监视、干预的 满足列车的 良好取流及安全通过三轨断轨区的要求，每 机制，落实高精度列车运行的同时 ，减少不必要的误操 个 动 车 配４ 套受 流 装 置 、Ｔ ｃ 车 配２ 套受 流 装置 （ 暂定）。 作。建立应急预案，具备灾害情况下的快速反应能力， 高压 电路应配置手动 隔离接地开关 。操作后，可将牵 引
２ ０ １ ７ 年第１ ０ 期 （ 总第３ ９ ７ 期）
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（ Ｃ ｕ ｍ ｕ ｌ ａ ｔ ｉ ｖ ｅ Ｎ ｔ Ｏ ｙ Ｎ ． １ Ｏ ０ ． ２ ０ １ ７ ３ ９ ７）
．
全 自动无人 驾驶 系统技术研 究
高春霞
（ 青 岛四方机 车 车辆技 师学院 ， 山东 青 岛 ２ ６ ６ ０ ０ ０ ）
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
１ ． ４ 提高轨道交通的先进性，实现科学管理的需要 １ ． ４ ． １ 轨道 交通 技 术发 展 已经证 明，全 自动 驾驶 是 未 来 重 要 的技 术 发 展方 向和 目标 。北 京 市迫 切 需要 这 项 新技术提高轨道交通路网建设的先进性。 １ ． ４ ． ２ 轨道交通现代化科学管理的落实，采用全 自 动驾驶系统 ，无论是在人员还是在管理运营模式上都得 到合理、有效的精简 ，是一次管理创新 ，将有效提高管