LD LD LD CTUD I0.1 I0.2 I0.3 C50，4 I0.1 I0.2 I0.3 C50 当 前值 .C50 状 图 4-53 加/减计数器应用示例态位
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课 堂 教 学 教 案
授课章节名称 授 课 日 期
比较综合实训
课型 第 14 周 课时数
实验课 2
12 年 12 月 4 日
符 号
输出（O） 名 称 地址 注 释
地址
注 释
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2.画硬件接线图 根据 I/O 分配，画出硬件接线图，接线图如下图所示。
3、安装配线 （1）合理安排元件及 PLC 位置并固定。 （2）按外部接线图进行配线、接线。 （3）注意电源的连接，不能出现短路现象。 4、程序设计、录入、监控与调试： （1）在电脑上进行程序的设计。 （2）将写好的指令程序输入 PLC 监控运行调试。 三、注意事项 1. 安全文明生产， 确保人身安全及 PLC 等元器件的安 全。操作时应以高度的责任心，集中注意力。 2. 插拔数据插头和接线时用力要适当， PLC 的表面不 能弄脏。 3. 通电试车必须经指导老师的同意并在老师在场的 情况下进行，不能出现短路现象。 4. 训练过程中，要分工协作，共同提高。 四、分组训练 线路安装与程序的调试同时进行。每组由小组长 带领，分成两小组，每小组 2-3 人。一组完成线路安 装、程序的输入与调试，一组完成工作页上的内容， 第一组完成练习后交换进行。 1.注意检查、纠正接线中存在的错误。 2.注意及时纠正有可能对 PLC 造成损害的错误操作。 3.检查配线是否正确，正确指导学生进行通电试验及 安全文明操作。 4.及时发现训练中存在的问题，了解每个同学的掌握 情况并对训练情况给出评价。 结束指导： 1.点评各组完成的情况及表现。 2.指出在实训过程中普遍存在的问题并集中解答， 7/8
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能错；CU，CD，R，LD 信 号可为复杂逻辑关系
2. 计数器工作原理分析 （1）加计数器指令（CTU） 当 R=0 时，计数脉冲有效； 当 CU 端有上 升沿输入时，计数器当前值加 1。当计数器当前 值大于或等于设定值（PV）时，该计数器的状态 位 C-bit 置 1， 即其常开触点闭合。 计数器仍计数， 但不影响计数器的状态位。直至计数达到最大值 （32767） 。当 R=1 时，计数器复位，即当前值清 零，状态位 C-bit 也清零。加计数器计数范围： 0~32767。 （2） 加/减计数指令（CTUD） 当 R=0 时，计数脉冲有效；当 CU 端（CD 端）有上升沿输入时，计数器当前值加 1（减 1） 。 当计数器当前值大于或等于设定值时， C-bit 置 1， 即其常开触点闭合。当 R=1 时，计数器复位，即 当前值清零， C-bit 也清零。 加减计数器计数范围： –32768~32767。 （3）减计数指令（CTD） 当复位 LD 有效时，LD=1，计数器把设定值 （PV） 装入当前值存储器， 计数器状态位复位 （置 0） 。当 LD=0，即计数脉冲有效时，开始计数， CD 端每来一个输入脉冲上升沿，减计数的当前 值从设定值开始递减计数，当前值等于 0 时，计 数器状态位置位（置 1） ，停止计数。 【例 4-4】加减计数器指令应用示例，程序 及运行时序如图 4-53 所 示。
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教 学 目 标
知识目标：1、进一步熟悉前面学习的基本指令的用法 2、巩固西门子 plc 编程规则。 能力目标：1、能找出基本输入输出量并分配 i/o 地址 2、会绘制外部接线图，并正确进行接线 3、会使用梯形图进行编程，观察语句表。 4、能下载并调试程序 情感目标：通过通过小组合作学习，共同分析解决问题，提高学生的 学习兴趣。 1、基本指令的应用 2、基本输入输出量并分配 i/o 地址、接线图绘制 3、程序的编制和下载调试 1、绘制接线图，根据外部接线图正确接线 2、程序的调试
表 4.5 计数器的指令格式 STL CTU Cxxx， PV LAD 指令使用说明 （1）梯形图指令符号中： CU 为加计数脉冲输入端； CD 为减计数脉冲输入端； R 为加计数复位端；LD 为 减计数复位端；PV 为预置 值 CTD Cxxx， PV （2）Cxxx 为计数器的编 号，范围为：C0~C255 （3）PV 预置值最大范围： 32767； PV 的数据类型： INT； PV 操作数为：VW, T, C, IW, QW, MW, SMW, AC, AIW, K （4）CTU/CTUD/CD 指令 CTUD Cxxx， PV 使用要点：STL 形式中 CU，CD，R，LD 的顺序不
教 学 重 点
教 学 难 点
教 学 方 法
讲授、练习、任务驱动等
教 学 资 源
亚龙实训设备、计算机等
课 外 作 业
教 学 后 记
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教学实践
教学环节与主要教学内容 新课导入 如果要知道生产线上已经生产了多少产品，仓库 里面进了多好配件，已经用去多少，怎么实现自 动技术呢？ 新课讲授 一、 计数器指令介绍 计数器利用输入脉冲上升沿累计脉冲个数。 结构主要由一个 16 位的预置值寄存器、一个 16 位的当前值寄存器和一位状态位组成。当前值寄 存器用以累计脉冲个数，计数器当前值大于或等 于预置值时，状态位置 1。 S7-200 系列 PLC 有三类计数器：CTU-加计 数器，CTUD-加/减计数器，CTD-减计数。 1. 计数器指令格式如表 4.5 所示 具体教学目标 教学活动
课 堂 教 学 教 案
授课章节名称 授 课 日 期
计数器指令
课型 第 14 周 课时数
新授课 2
12 年 12 月 7 日
教 学 目 标
知识目标：1、掌握计数器指令的定时原理 2、知道计数器指令的分类、语句形式 能力目标：1、能正确的使用计数器进行定时程序编辑 2、能区分不同计数器的应用场合。 情感目标：通过通过小组合作指令的用法 计数器指令指令的用法
教 学 重 点
教 学 难 点
教 学 方 法
讲授、练习、任务驱动等
教 学 资 源
亚龙实训设备、计算机等
课 外 作 业
教 学 后 记
教学实践
教学环节与主要教学内容 具体教学目标 教学活动
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新课导入 1、检查学生出勤。 2、检查学生分组情况。
上次课我们完成了简单的线路设计及安装、调试工 作，多数同学能按时按要求完成，今天我们要在此基 础上继续完成新的任务。 实训教授 一、任务要求： 1、 交通灯程序设计 按下启动按钮，东西向绿灯亮 4s，然后闪 2s，接着 东西向黄灯亮 2s 后变为红灯亮 6s；南北方向与之相 反，东西绿灯亮时起红灯亮，黄灯亮时其黄灯也亮， 红灯亮时其绿灯也先亮 4s，闪 2s，然后交替循环。 2、完成任务 （1）电路设计：根据给定的控制要求，列出 PLC 控 制 I/O 分配地址（输入/输出） ，绘制接线图;设计梯形 图或指令表。 （2）安装与接线： 根据接线图在模拟实训考核装置上正确进行输入 /输 出元件的连接。 （3）程序设计、下载及调试：熟练操作 PLC 键盘， 能正确地将所编程序下载到 PLC；按照被控设备的动 作要求进行模拟调试，达到设计要求。 二、操作步骤 1.I/O 分配 通过分析控制要求， 可将输入/输出端子分配填入 下表： 输入（I）