则串联在KM的线圈支路
中。
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五.电气控制线路介绍
1.凸轮控制器电路图
A、可逆对称电路
B、基于凸轮控制器触点数量的限制，为获得尽可能多的高速级， 电动转子串接不对称电阻。 C、用于控制提升机构电动机时,提升与下放重物,电动机处于不同 的工作状态. 重物提升时,控制器的第一档为预备级,用于张紧钢丝绳,在二、 三、四、五级时提升速度逐渐提高下放重物时,将控制器手柄从零 位迅速扳至第五档，中间不允许停留。往回操作时也应从下降第五 档快速扳至零位，以免引起重物的高速下落而造成事故。 轻载提升，第一档为起动级，第二、三、四、五档提升速度逐 渐提高，但提升速度变化不大。下降时若吊物太轻不足以克服摩擦 转矩，电动机工作在强力下降状态，即电磁转矩与重物力矩方向一 致。
匝数多、阻抗大。
电压继电器的符号
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四、电气控制元件 2. 电气控制柜元件介绍
③.断相与相序保护继电器
XJ3系列断相与相序 保护继电器，在三相交流 电路中作过欠压、断相保 护及不可逆转传动设备中 作相序保护，具有性能可 靠、适用范围广、使用方 便等特点。
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四、电气控制元件 2. 电气控制柜元件介绍
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四、电气控制元件
①.电磁抱闸器
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（a）结构
（b）电磁铁的一般符号 （c）电磁制动器符号 MZDI型制动电磁铁与制动器 1－线圈；2－衔铁；3－铁心；4－弹簧； 5－闸轮；6－杠杆；7－闸瓦；8－轴
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四、电气控制元件
①.电磁抱闸器
（1）电磁抱闸制动器断电制动控制线路
④、提升第一挡的作用是为了消除传动间隙，使钢丝 绳张紧，为避免过大的机械冲击，这一挡的电动机的 启动转矩不能过大，一般限制在额定转矩的一半以下。
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三、桥式起重机对电力
拖动和电气控制的要求
★ 提升机构与移动机构对电力拖动自动控制的要求
⑤、在负载下降时，根据重物的大小，拖动电动机的 转矩可以是电动转矩，也可以是制动转矩，两者之间 的转换是自动进行的。 ⑥、为确保安全，要采用电气与机械双重制动，既减 小机械抱闸的磨损，又可防止突然断电而使重物自由 下落造成设备和人身事故。 ⑦、要有完备的电气保护与联锁环节。
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四、电气控制元件 2. 电气控制柜元件介绍 电气控制柜主要由主起升配电箱和主配 电照明箱两个柜体组成。 安装在柜体内电气元件主要有断路器、 接触器、时间继电器、相序保护器、电 流继电器、电压继电器、变压器等组成。
下面看下车间生产电气控制柜：
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10T行车电气控制柜
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③.断相与相序保护继电器 （安装尺寸）
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四、电气控制元件 2. 电气控制柜元件介绍
④.NC7交流接触器
NC7系列交流接触器(以 下简称接触器)，主要用于交流 50Hz(或60Hz)，额定工作电压 至690V，在AC-3、400V的使用 类别下额定工作电流至620A的 电路中，主要用于远距离接通 和分断电路之用，并可与适当 的热过载继电器组成电磁起动 器以保护可能发生操作过负荷 的电路，接触器适宜于频繁地 起动和控制交流电动机。
欠电流继电器的符号
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四、电气控制元件 2. 电气控制柜元件介绍
②.电压继电器
电压继电器分为过 电压继电器、欠电 压继电器和零电压 继电器。 反映输入量为电压的继
电器叫电压继电器。使用时，
电压继电器的线圈并联在被测 量的电路中，根据线圈两端电 压的大小而接通或断开电路。 因此这种继电器线圈的导线细、
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四、电气控制元件
②.主令控制器
（2）主令控制器的结构及工作原理
（a）外形 （b）结构 1，7－凸轮块；2－接线柱；3－静触点；4－动触点； 5－支架；6－轴；8－小轮；9－弹簧；10－手柄 主令控制器的外形及结构
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四、电气控制元件
②.主令控制器
（2）主令控制器的结构及工作原理
行车介绍及电气设计原 理学习课件
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目录
一、起重机基本分类
二、桥式起重机的结构及运动形式 三、桥式起重机对电力拖动和电气控制的要求
四、电气控制元件介绍
五、电气控制线路介绍
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一、起重机基本分类
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一、起重机基本分类
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一、起重机基本分类
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一、起重机基本分类
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一、起重机基本分类
1、门座式起重机 门座式起重机是以其门形机座而得名的。按用途 一般分为港口装卸和船厂使用两种。工厂内一般称 门机。 2、桥式起重机 桥式起重机使用最为普遍，它架设在建筑物固定 跨间支柱的轨道上，用于车间、仓库等处。在室内 或露天用作装卸和起重搬运工作。工厂内一般称行 车。 3、门式起重机 门式起重机与桥式起重机的主要区别在于，在主 梁的两端有两个高大支撑腿，沿着地面上的轨道运 行。工厂内一般称龙门吊。
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四、电气控制元件
②.主令控制器
（2）主令控制器的结构及工作原理
主令控制器的工作原理： 转动手柄→方形转轴带 动凸轮块转动→凸轮块 的凸出部分压动小轮8， 使动触头4离开静触头3， 分断电路。
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四、电气控制元件
③.凸轮控制器
行车用控制器是一种大型的手动控制电器，它分 鼓形的和凸轮的两种.
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四、电气控制元件 电气控制元件主要分为两大部分
第一部分是现场行车安装的元器件，主 要由电磁抱闸器、凸轮控制器、主令控 制器等 第二部分主要是安装在电气控制柜内， 电气控制柜主要由主起升配电箱和主配 电照明箱两个柜体组成。安装在柜体内 电气元件主要有断路器、接触器、时间 继电器、相序保护器、过流继电器、变 压器等。
电流继电器分为过电流继电器和欠电流继电器两种。
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四、电气控制元件
①.电流继电器
（1）过电流继电器
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当继电器中的电流超过预定值时，引起开关电器有延时或无 延时动作的继电器叫过电流继电器。它主要用于频繁启动和重载 启动的场合，作为电动机和主电路的过载和短路保护。
（b）结构图 （c）符号 JT4系列过电流继电器 1－铁心；2－磁轭；3－反作用弹簧；4－衔铁；5－线圈；6－触头
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120T行车电气控制柜
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四、电气控制元件 2. 电气控制柜元件介绍
①.电流继电器
电流继电器是反映电流变化的控制电器。使用时，电 流继电器的线圈串联在被测电路中，根据通过线圈电 流值的大小而动作。为了使串入电流继电器线圈后不 影响电路正常工作，电流继电器线圈的匝数要少，导
线要粗，阻抗要小。
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电磁抱闸制动器断电制动控制的电路图
1－线圈；2－衔铁；3－弹簧；4－闸轮；5－闸瓦；6－杠杆
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四、电气控制元件
（2）电磁抱闸制动器通电制动控制线路
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电磁抱闸制动器通电制动控制的电路图 1－弹簧；2－衔铁；3－线圈；4－铁心；5－闸轮；6－闸瓦；7－杠杆
1.凸轮控制器电路图
图中M2为起重机的驱动 电动机，采用绕线转子 三相异步电动机，在转
子电路中串入三相不对
称电阻R2，作为起动与
调速控制。YB2为制动
电磁铁，三相电磁线圈 与M2的定子绕组并联。
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五.电气控制线路介绍
1.凸轮控制器电路图
QS为电源引入开关，KM 为控制电路电源的接触 器。KI0和KI2为过流继 电器，其线圈，KI0为 单线圈，KI2为双线圈， 都串联在M2的三相定子 电路中，而其动断触点
③.断相与相序保护继电器
该系列保护器按图接入 电源控制回路，即能起到保护 作用，三相电路中任何一相熔 断器开路或供电线路有断相时 XJ3立即动作，控制触头切断主 电路交流接触器线圈电源，从 而达到交流接触器主触头动作 ，对负载进行断相保护。
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四、电气控制元件 2. 电气控制柜元件介绍
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四、电气控制元件 2. 电气控制柜元件介绍
⑤.变压器
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五.电气控制线路介绍
1.凸轮控制器电路图
此为凸轮控制器控制绕 线异步电动机运行的控 制电路，这种电路用作
桥式起重机的小车前后、
钩子升降、大车左右电
机的控制电路，只是不
同的电路稍稍有所区别。
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五.电气控制线路介绍
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二、桥式起重机的结构及运动形式
2.桥式起重机的运动形式
桥式起重机挂着物体在厂房内可作上、下、左、右、 前、后六个方向的运动来完成物体的移动。 桥式起重机的运动形式有三种： ① 、由大车拖动电动机驱动的前后运动。 ② 、由小车拖动电动机驱动的左右运动。
③ 、由提升电动机驱动重物的升降运动。
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四、电气控制元件 1.现场电气控制元件介绍
①.电磁抱闸器 电磁铁是利用电磁吸力来操纵牵引机械装置，以 完成预期的动作，或用于钢铁零件的吸持固定、铁磁 物体的起重搬运等，因此它是将电能转化为机械能的 一种低压电器。
电磁铁主要由铁心、衔铁、线圈和工作机构四部 分组成。 按线圈中通过电流的种类，电磁铁可分为交流电 磁铁和直流电磁铁。
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