3．无级变速器（CVT） 由电子控制取代液压控制，实现由CVT向
ECVT的转变。
Continuously Variable Transmission
目 的
达到 简化结构
提高 控制精度
一、自动变速器（AT- Automatic Transmission)
电子控制与液压控制相比具有 明显的 优势
1）微机控制可以实现以前由液压控制 难以实现的更复杂多样的控制功能， 使变速器的性能得到提高。
20世纪30-40年代起，开始发展AT 20世纪70年代，美国（每年生产的600-
800万辆轿车）AT的装备率超过90% 80年代后期，日本AT的装备率超过65%
AT的应
轿车、城市公共汽车、矿用汽车、越野用军用 车
一、自动变速器（AT- Automatic Transmission)
20世纪80年代，随着微电子技术迅猛发展， 机电一体化技术进入了汽车领域， 推动了汽车变速装置的重大变革。
3、有效缩短制动距离。在紧急制动状态下， ABS能使车轮处于既滚动又拖动的状况，拖 动的比例占20％左右，这时轮胎与地面的 摩擦力最大，即所谓的最佳制动点或区域。 普通的制动系统无法做到这一点。
优势
二、防抱死制动系统（ABS- Anti-lock Brake System)
4、减轻了轮胎的磨损。使用ABS消除了在 紧急制动过程中抱死的车轮使轮胎遭受不 能修复的损伤，即在轮胎表面形成平斑的 可能性。大家留心就会发现，在道路上留 下长长刹车痕迹的是未装备ABS的车辆，而 装备了ABS的车辆，只会留下轻微的刹车痕 迹，并且是一小段一小段的，明显减少了 轮胎和地面的磨损程度。
2．手动式机械变速器（MT）（M-Manual) 借助于微机控制技术，正在演变为EMT
Electronic-controlled Mechnical Transmission 电子计算机控制的机械式自动变速器
从而 克服了 手动操纵的 种种弊端
一、自动变速器（AT- Automatic Transmission)
ABS才会对趋于抱死车轮的制动压力进行防抱死
说
调节；在被控制车轮还没有趋于抱死时，制动过
明
程与常规制动系统的制动过程完全相同。
3.ABS都具有自诊断功能，能够对系统的工作
情况进行监测，一旦发现存在影响系统正常工作
的故障时将自动地关闭ABS，并将ABS警示灯点
亮，向驾驶发出警示信号，汽车的制动系统仍然
二、防抱死制动系统（ABS- Anti-lock Brake System)
没有ABS时，如果紧急刹车一 般会使轮胎抱死，由于抱死之后轮 胎与地面是滑动摩擦，所以刹车的 距离会变长。如果前轮锁死，车子 失去侧向转向力，容易跑偏；如果 后轮锁死，后轮将失去侧向抓地力， 就易发生甩尾。特别是在积雪路面， 当紧急制动时，就更容易发生上述 的情况。
电控驱动防滑 控制系统
以后有ABS2S型及ABS/ASR有机结合系统。
该公司自1985年起已向欧洲、美国、日本、南韩的
22家轿车生产厂和9家载货汽车生产厂的66种汽车
提供大量的ABS系统。
二、防抱死制动系统（ABS- Anti-lock Brake System)
德国瓦布科公司（WABCO）
1974年开始研制生产商用车辆的ABS，是世界上最
➢ 传感器输入到ECU的信号主要有二种：即模拟信号、数字信号（包括开 ➢ 关输信出号处）理。电路：微处理器输出的是+5V脉冲
模拟信号必须通过A/D转换器。 为了信保号证，汽且车电控流制也需在要15。mAA/以D转下换，通不常能采直用接驱 10位以上，动4m电s磁以阀下、采电样动间机隔、。指示灯等，必须经过输
三种传动装置均出现了电子化的趋势：
1．液力自动变速器（AT） 把液压控制功能改由微处理器来完成，实现了
由AT向EAT的转变。（E-Electronic)
优点
减少 了
结构 的
复杂性
减少 了
制造 技术 要求
降低 了
成本
提高 了
产品 适应性
一、自动变速器（AT- Automatic Transmission)
汽车底盘电控技术
为什么学？？？
原因一
原因二
本课程所讲述的内容是
汽车工业的发展的趋势——朝
围绕目前汽车维修行业
பைடு நூலகம்
着电子化、智能化、人性化的
普遍急需的专项技术而
方向发展。 为什么学习 人们对于汽车的舒适性、安全
展开的，根据企业生产 《汽车底盘 性、可靠性的要求越来越高，
。 的实际需要而设定的
电控技术》 传统的机械系统已很难满足这 课程 些要求，电子控制技术在汽车
5）为满足不同驾驶者的需要，较容易实现 集手动——自动于一体控制的自动变速器。
优势
二、防抱死制动系统（ABS- Anti-lock Brake System)
观 察 的 结 果 ？
制动过程中车轮的三种运动状态
纯滚动cg.wmv 边滚边滑gh.wmv 抱死拖滑bs.wmv
直线行驶时车轮抱死的汽车运行情况 弯道行驶时车轮抱死的汽车运行情况dh.wmv
每个人都是一棵数， 原本都可以成为大树， 而根系就是一个人的职业素养。 枝、干、叶、型就是其 显现出来的职业素养表象。 要想枝繁叶茂，首先必须根系发达。
EQ：情商 IQ：智商 CQ：职商
一生成败看职商！
汽车底盘电子控制主要包括
电控自动变速器 电控防抱死制动系统 电控驱动防滑系统 电控悬架系统 电控动力转向系统
可以像常规制动系统一样进行制动。
二、防抱死制动系统（ABS- Anti-lock Brake System)
1950年，世界上第一台ABS研制成功，应用于航 空领域的飞机上。
2.
德国博世公司（BOSCH）
发 展 史
20世纪60年代初，德国博世公司开始开发ABS，
1978年正式生产ABS1型ABS系统， 1984年推出ABS2型ABS系统， 1986年开始生产ABS3型ABS系统，
• 掌握汽车底盘电控技术的维修方法，具有一定的维 修技能
怎么学？
—要求
1.理论学习与实践学习并重，并且相互融合 2.积极思考，与机械系统原理对比学习 3.培养自身的职业素养
职业素养 是个很大的概念，专业是第
一位的，但是除了专业，敬业和道德是必 备的，体现到职场上的就是职业素养；体 现在生活中的就是个人素质或者道德修养。
和价格，简化安装。
2） 开发一种系统适应多种车型的回流泵系统。
3） 改变电磁阀的磁路设计和结构设计，提高
工业中广泛应用。为满足汽车
检测与维修技术专业教学需要，
使广大汽车维修技术人员系统
的掌握现代汽车底盘电控技术，
在学生生产实习活动之前所必
须掌握的一项专项技能。
回忆？
汽车发动机构造与维修 汽车发动机电控技术 汽车底盘构造与维修
角色？
教学目标
• 全面掌握汽车底盘电控技术的基本原理 • 熟练掌握现代检测设备的使用方法 • 对汽车底盘电控技术常见故障具有初步诊断的能力 • 对汽车底盘电控技术常见故障具有排除的能力
集成在一块集成电路芯片上的微型计算机，所以也称单片机。 ➢ 单片机的核心部分又是中央处理器（CPU），是具有译码指令和数据处理能
力的电子部件，是汽车电子控制单元的核心，基本结构如图所示，由运算器 （Calculator）、寄存器（Register）和控制器Controller）组成。
1.2 发动机电控系统的控制内容与方式
2.
大的ABS生产厂家之一。
发 展
1975年研制出部分集成模拟信号处理的第一代ABS 产品，后又研制出全数字化和高度集成化的产品， 并将微机控制应用于制动系统中。
史
该公司已经将其ABS产品在东风汽车和斯达 -斯泰尔汽车上试用。
二、防抱死制动系统（ABS- Anti-lock Brake System)
对于数字信号，常需要进行电位匹配、波出形处修理正电、路防进颤行等转处换理。。
4 微处理器（单片机）的结构
单片机结构框图
➢ 微处理器：是将中央处理器CPU（Central ProcCeUssPi结ng构U框n图it）、存储器 （Memory）、定时器/计数器、输入/输出（I/O）接口电路等主要计算机部件
1 汽车电子控制系统的一般结构
汽车电子控制系统的技术核心是ECU，技术关键是传感器。
3 ECU的基本结构 ➢ ECU是由输入处理电路、微处理器（单片机）、输出处理
电路、系统通信电路及电源电路组成，的结构如图所示。
➢ 电源电路：ECU内设了稳压电源，保证不因外部电源恶 劣时影响ECU的稳定工作，同时ECU的内置电池也保证 在外部电源短时缺电时不丢失数据。
ABS是通过控制刹车油压的收 放，来达到对车轮抱死的控制。其 工作过程实际上是抱死—松开—抱 死—松开的循环工作过程，使车辆 始终处于临界抱死的间隙滚动状态。
积雪路面 shk.wmv
二、防抱死制动系统（ABS- Anti-lock Brake System)
1、加强对车辆的控制。装备有ABS的汽车， 驾驶员在紧急制动过程中仍能保持着很大 程度的操控性，可以及时调整方向，对前 面的障碍或险情做出及时、必要的躲避。 而未配备ABS的车辆紧急制动时容易产生侧 滑、甩尾等意外情况，使驾驶员失去对车 辆的控制，增加危险性。
德国戴维斯公司（TEVES）
1987年在法兰克福投资组建ABS厂，
1988年生产能力达60万套，
1990年生产第四代ABS产品，产量达50万套，
1989年推出ABS/ASR汽车防抱死制动和车轮防打滑
2.
电子控制系统。
发 展
美国的凯尔西-海斯公司（KELSEY HAYES）研制 生产后轮防抱死制动装置（EBC）。