摘
要 ：传 统 的 目标 检 测 算 法 及 策 略 已 经 难 以 满 足 目标 检 测 中 数 据 处 理 的 效 率 、 性能 、 速 度 和 智 能 化 等 各 个 方 面 要
求 。深 度 学 习 通 过 对 大 脑 认 知 能 力 的研 究 和模 仿 以 实 现 对 数 据 特 征 的 分 析 处 理 ， 具 有 强 大 的视 觉 目标检 测 能 力 ， 成 为 了 当前 目标 检 测 的 主 流 算 法 。首 先 回顾 了 传 统 目标 检 测 的 发 展 以 及 存 在 的 问题 ； 其 次介绍 以 Ｒ － Ｃ ＮＮ 为 代 表 的结 合 ｒ ｅ ｇ ｉ ｏ ｎ ｐ ｒ ｏ ｐ ｏ ｓ ａ ｌ 和 卷 积 神 经 网络 （ Ｃ Ｎ Ｎ） 分 类 的 目标 检 测 框 架 （ Ｒ － Ｃ ＮＮ、 Ｓ Ｐ Ｐ — ＮＥ Ｔ、 Ｆ ａ ｓ ｔ Ｒ － Ｃ ＮＮ、 Ｆ ａ ｓ ｔ ｅ ｒ Ｒ — Ｃ ＮＮ） ； 然 后 介绍 以 Ｙ ＯＬ Ｏ算 法 为代 表 的将 Ｅ ｌ 标 检 测 转 换 为 回归 问题 的 目标 检测 框架 （ Ｙ０ Ｌ ０、 Ｓ Ｓ Ｄ） ； 最 后 对 深 度 学 习 的 目标 检 测 算 法 存 在 的 问题 做 出 总 结 ， 以及 未 来 的发 展 方 向 。 关 键 词 ：深 度 学 习 ； 卷 积 神 经 网络 ； 目标 检 测
Ｚｈｏ ｕ Ｘｉ ａ ｏｙ ａ ｎ Ｗ ａ ｎｇ Ｋｅ Ｌｉ Ｌｉ ｎ ｇｙ ａ ｎ （ Ｊ ｉ ａ ｎ ｇ ｓ ｕ Ｋｅ ｙ Ｌａ ｂ ｏ ｒ ａ ｔ ｏ ｒ ｙ ｏ ｆ Ｍｅ ｔ ｅ ｏ ｒ ｏ ｌ ｏ ｇ ｉ ｃ ａ ｌ Ｏｂ ｓ ｅ ｒ ｖ ａ ｔ ｉ ｏ ｎ ａ ｎｄ Ｉ ｎ ｆ ｏ ｒ ｍａ ｔ ｉ ｏ ｎ Ｐｒ ｏ ｃ ｅ ｓ ｓ ｉ ｎ ｇ，Ｎａ ｎ ｊ ｉ ｎ ｇ Ｕｎ ｉ ｖ ｅ ｒ ｓ ｉ ｔ ｙ ｏ ｆ Ｉ ｎ ｆ ｏ ｒ ｍａ ｔ ｉ ｏ ｎ
中图 分 类 号 ：ＴＰ １ ８ ３ 文 献 标 识 码 ：Ａ 国 家 标 准 学 科 分 类 代 码 ：２ ５ ０ ． ｄ ｅ ｔ ｅ ｃ ｔ ｉ ｏ ｎ ｂ ａ ｓ ｅ ｄ Ｏ ｉ ｌ ｄ ｅ ｅ ｐ ｌ ｅ ａ ｒ ｎ ｉ ｎ ｇ
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Ａｂ ｓ ｔ ｒ ａ ｃ ｔ ：Ｔｈ ｅ ｔ ｒ ａ ｄ ｉ ｔ ｉ ｏ ｎ ａ ｌ ｔ ａ ｒ ｇ ｅ ｔ ｄ ｅ ｔ ｅ ｃ ｔ ｉ ｏ ｎ ａ ｌ ｇ ｏ ｒ ｉ ｔ ｈ ｍ ａ ｎ ｄ ｓ ｔ ｒ ａ ｔ ｅ ｇ ｙ ｈ ａ ｓ ｂ ｅ ｅ ｎ ｄ ｉ ｆ ｆ ｉ ｃ ｕ ｌ ｔ ｔ ｏ ｍｅ ｅ ｔ ｔ ｈ ｅ ｔ ａ ｒ ｇ ｅ ｔ ｄ ｅ ｔ ｅ ｃ ｔ ｉ ｏ ｎ ｏ ｆ ｄ ａ ｔ ａ
电
子
测
量
技
术
第 ４ ｏ卷 第 １ １期
２ ０ １ ７年 １ １ 月
ＥＩ ＥＣＴＲＯＮＩ Ｃ Ｍ ＥＡＳ ＵＲＥＭ ＥＮＴ ＴＥＣＨ Ｎ０Ｉ ＯＧＹ
基 于 深 度 学 习的 目标 检 测 算 法 综 述 ＊
周晓彦 王 珂 李 凌燕
（ 南 京 信 息 工 程 大 学 江 苏省 气 象探 测 与信 息 处理 重 点 实验 室 南 京 ２ １ ０ ０ ４ ４ ）
ｐ ｒ ｏ ｃ ｅ ｓ ｓ ｉ ｎ ｇ ｅ ｆ ｆ ｉ ｃ ｉ ｅ ｎｃ ｙ， ｐ ｅ ｒ ｆ ｏ ｒ ｍａ ｎｃ ｅ， ｓ ｐｅ ｅ ｄ ａ ｎ ｄ ｉ ｎ ｔ ｅ ｌ ｌ ｉ ｇｅ ｎｃ ｅ ａ ｎ ｄ ｏｔ ｈｅ ｒ ａｓ ｐｅ ｃ ｔ ｓ ．Ｄｅ ｐｔ ｈ ｌ ｅ ａ ｒ ｎｉ ｎｇ ｔ ｈ ｒ ｏ ｕｇ ｈ ｔ ｈｅ ｓ ｔ ｕ ｄｙ ｏ ｆ ｂ ｒ ａ ｉ ｎ
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