19.1 概 述
④ 滑行功能：也称为减速功能。当按下“滑行”开关时，则汽车在 原设定车速基础上减速行驶，开关一直按下不放，则车速一直在减 低。当你一放松“滑行”开关，则汽车就自动以你放松“滑行”开 关瞬间的车速稳定行驶。 ⑤ 加速功能：当按下“加速”开关时，则汽车在原设定的车速基础 上加速行驶，开关一直按下不放，则车速一直在增加。当你一放松 “加速”开关时，则汽车就自动以你放松“加速”开关瞬间的车速 稳定行驶。 ⑥ 低速自动消除功能：当车速低于已输入的低速极限时(一般为 48km／h)，巡航控制不起作用，也不能存储低于这一速度的信息。 ⑦ 有关开关消除功能：除了踩制动踏板有低速的消除功能外，当按 驻车制动开关、离合器控制开关、变速器档位开关时，都有自动消 除巡航控制的功能。
第19章 汽车巡航控制系统
本章主要内容
汽车巡航控制系统的应用与发展 汽车巡航控制系统的功能与特点 汽车巡航控制系统的结构与工作原理
19.1 概 述
1.汽车巡航控制系统的应用与发展 汽车巡航控制系统也称为速度控制系统或自动驾驶系
统，汽车巡航控制系统实质上就是为减轻驾驶员劳动强 度，提高行驶舒适性，保证汽车和发动机都能在有利速 度范围内运行的自动控制装置。
主要有：车速传感器、节气门执行器、 电子控制器、真空控制装置、伺服机构 及其电气连接线路等。
19.2.1 巡航控制系统的基本控制原理
2．巡航控制系统基本控制原理 电子控制的巡般控制系统的基本控制原理如图19-1所示 。
19.2.1 巡航控制系统的基本控制原理
当巡航控制系统开始工作时，控制器可接收 两个信号：一个是司机所选定的设定车速信号1 ，另一个是汽车的实际车速传感器车速信号2。 控制器计算分析两个信号的误差后，发出一个节 气门控制信号到节气门执行器，节气门执行器根 据指令调节节气门开度，使实际车速和设定车速 的误差减少，保证汽车按设定车速稳定行驶。
汽车巡航控制系统的类型： 机械控制系统 晶体管控制系统 模拟集成电路控制系统 微机控制系统 新型汽车基本上都采用了微机控制的汽
车巡航控制系统。
19.1 概 述
1.汽车巡航控制系统的功能与特点 1）汽车巡航控制系统的功能 车速设定功能 消除功能 恢复功能 滑行功能 加速功能 低速自动消除功能 有关开关消除功能。
19.2.2 机电式巡航控制系统的结构及工作原理
1．机电式 航控制系统的 结构
较早使用的 机电式巡航控 制系统的结构 布置如图192所示，它由 机械和电气两 部分组成。
19.2.2 机电式巡航控制系统的结构及工作原理
(1) 控制开关 它是供驾驶员操作巡航控制系统的一套开关，一般都设置在转向
信号手柄或转向盘上，如图19-3所示。 它通常有4个按键开关： ① 设定／加速按键。当按下设定／加速按键后又放松时，汽车则
19.1 概 述
① 车速设定功能：当在高速公路上行驶时，路面质量好，没有人流 ，分道行车，无逆向车流，适宜较长时间的稳定行驶时，可按下“ 设定”开关，设定一个稳定行驶的车速，使司机不用再踩节气门和 换档，汽车一直以这一车速稳定运行。 ② 消除功能：当司机根据运行情况需要踩下制动踏板时，则上述的 车速设定功能立即消失，司机要用常规方法操作驾驶，直到再按另 外的功能开关为止，但其行驶速度大于48km／h时所设定的车速值 仍然储存在系统中，供随时通过开关调用。 ③ 恢复功能：当司机处理好情况后，根据路面车流情况又可稳定运 行时，可按“恢复”功能开关，这样汽车又自动按上述设定的车速 稳定均匀运行。若不按“恢复”功能开关，也可在司机认为最有利 车速时按“设定”开关，汽车就又自动按新选择的设定车速稳定运 行。
19.1 概 述
2．巡航控制系统的优点 ① 提高了汽车行驶的稳定性和舒适性 ② 提高了汽车行驶的安全性 ③ 可降低油耗和排气污染 ④ 减少磨损延长寿命
19.2 巡航控制系统的结构和工作原理
19.2.1 巡航控制系统的基本控制原理
• 一、 • 1．巡航控制系统的基本组成 • 电子控制的巡航控制系统的基本组成
以此时的车速自动稳定等速行驶。若按下按键不放松时，汽车则在 此时车速的基础上加速行驶。
② 滑行／减速按键。当按下滑行／减速按键后一直不放松时，汽 车处于滑行减速行驶。当放松时，若汽车时速仍在48 km／h以上， 则会自动按放松时的车速稳定行驶。
③ 接通按键。汽车在设定车速下稳定巡航行驶时，若交替按下和 放松，则汽车的行驶速度将会自动稍稍提高。
④ 恢复按键。当因使用脚制动、驻车制动、离合器而使巡航控制 作用消除后，按下恢复按键时，汽车将自动恢复原设定的车速稳定 行驶。
19.2.2 机电式巡航控制系统的结构及工作原理
19.2.2 机电式巡航控制系统的结构及工作原理
(2) 变送器 它是带有机械结构的中央控制装置，在接收来
自巡航控制开关、制动踏板开关、离合器踏板开 关以及换档开关和发动机进气歧管真空度等信号 后，综合起来对伺服机构的真空度进行调节，达 到稳定发动机转速的目的。
19.2.2 机电式巡航控制系统的结构及工作原理
(4) 安全开关 安全开关包括电的释放
开关和真空释放阀，其结构 如图19-5所示。
释放开关和真空释放阀 都装在制动踏板支架上。当 踩下制动踏板时，两个安全 开关都使巡航控制功能消除 ，起双重保险作用。
19.2.2 机电式巡航控制系统的结构及工作原理
(3) 伺服机构 伺服机构的作用就是控制节气门的开度，其结
构如图19-4所示。 它用杆件和拉索与节气门相连，通过真空度的
变化来保证发动机转速稳定。当真空度增大时， 弹簧压缩节气门开度增大转速上升，反之，转速 降低。
19.2.2 机电式巡航控制系统的结构及工作原理
巡航控制系统在飞机上应用，显示出了它的无可比拟 的优点。上个世纪50年代末开始在汽车上引用后很快就 很受青睐，所以目前在美、日、德、法、意等汽车大国 发展、普及很快，尤其是近几年来世界各国高速公路的 通车里程增多，扩大了汽车巡航控制系统大显身手的空 间，因此巡航控制系统在汽车上的应用也越来越多。
19.1 概 述