目录1.文档概述 (7)1.1.关于本手册 (7)1.2.驾驶的风险 (7)1.3.驾驶前的准备工作 (7)1.4.相关文档与资料 (8)1.5.相关约定 (8)2.产品概述 (9)2.1.产品尺寸 (9)2.2.产品序列号 (10)2.2.1.产品参数概述 (10)2.3.产品工作原理 (11)2.4.产品主要组成部分 (13)2.5.安装乐行体感车 (14)2.5.1.检查包装箱 (14)2.5.2.组装乐行体感车 (14)2.6.遥控器 (16)2.6.1.遥控器的按钮与显示界面 (17)2.6.2.遥控器的功能与操作 (20)2.7.人机面板与声音提示 (22)2.7.1.人机面板 (22)2.7.2.声音提示 (24)2.8.车体工作模式 (24)2.8.1.车体工作模式简介 (24)2.8.2.各工作模式之间的状态转换图 (26)2.9.车灯 (27)2.10.脚踏传感器 (27)2.11.通讯与外部接口 (28)2.11.1.WIFI接口 (28)2.11.2.GPRS与GPS (29)B充电接口 (30)2.12.手机客户端 (30)3.使用乐行体感车 (31)3.1.骑行乐行体感车 (31)3.1.1.驾驶前的注意事项 (31)3.1.2.启动乐行体感车 (32)3.1.3.上车 (33)3.1.4.前进后退 (34)3.1.5.减速停车 (35)3.1.6.转向 (36)3.1.7.下车 (37)3.1.8.保护您的乐行体感车 (38)3.1.9.关机 (38)3.2.驾驶练习 (38)3.3.新手模式与普通模式 (39)3.4.助力模式 (39)3.5.自动行走模式 (40)3.5.1.遥控模式 (40)3.5.2.动作序列 (40)3.6.自检模式 (41)3.7.安全警报 (42)3.7.1.过速保护 (42)3.7.2.安全停车 (43)3.7.3.振动提示 (44)3.8.环境因素对整车性能的影响 (45)3.8.1.行驶里程 (45)3.8.2.高温骑行 (45)3.8.3.低温骑行 (46)3.8.4.爬坡 (46)3.8.5.下坡 (46)4.电池使用 (47)4.1.安全使用电池 (47)4.2.电池规格 (47)4.3.充电 (48)4.3.1.充电方法 (48)4.3.2.充电指示 (49)4.4.更换电池 (49)4.5.电池运输 (50)5.安全驾驶注意事项 (52)5.1.必须遵守的事项 (52)5.2.严格禁止的事项 (53)5.3.文明安全驾驶注意事项 (54)6.保养与维护 (56)6.1.搬运 (56)6.1.1.使用方向操纵杆搬运 (56)6.1.2.使用提手搬运 (56)6.2.清洁 (57)6.3.存放 (57)6.4.保养 (57)7.常见故障处理 (59)7.1.常见故障列表 (59)7.2.无法开机 (60)7.3.无法进入载人模式 (61)7.4.容易出现抖动 (61)7.5.转向出现问题 (61)7.6.无法关机 (62)7.7.手机客户端无法连接乐行体感车 (62)8.联系方式与法务信息 (63)8.1.问题反馈 (63)8.2.联系我们 (63)8.3.遵守当地法律条款 (63)1.文档概述1.1.关于本手册为了您的驾驶安全，在使用乐行体感车之前请仔细阅读本手册，并请认真观看驾驶指导视频，确保能够按照正确的指导驾驶乐行体感车。
知晓本手册所列出的所有安全警告和注意事项，有助于您更好的驾驶乐行体感车。
本手册适用于深圳乐行天下科技有限公司所生产的INMOTION R1以及INMOTION R1S两种型号的产品。
如果您有任何疑问，或无法从本手册中获取您所需的信息，请及时联系乐行天下授权代理商或乐行天下售后部门。
1.2.驾驶的风险乐行体感车是一个具有自动平衡系统的智能代步与生活娱乐辅助工具，其技术与生产过程进行了严格的检验，但是，当您不按照本手册所规定的安全警示来使用，将有可能给您带来伤害。
1.3.驾驶前的准备工作开始使用前，首先需要将乐行体感车组装起来并确认组装到位，将电池持续充电5小时以上，具体的部件安装与电池充电方法，请查看本手册的“2.5安装乐行体感车”以及“4.3充电”章节。
1.4.相关文档与资料乐行体感车《用户手册》的PDF格式文档，《安全视频》的视频文件，手机客户端及其帮助文档，均可从深圳乐行天下科技有限公司官方网站：下载。
1.5.相关约定2.产品概述2.1.产品尺寸2.2.产品序列号产品序列号是产品的唯一标识符，用于产品的质量追踪、售后服务、保险索赔、丢失确认等。
请务必将该序列号记录并保存好。
产品序列号是一个由16个字符组成的序列，通常伴随着一维条形码。
您可以从以下的位臵获取产品的序列号：产品外包装上获取；产品保修卡上获取；从车体上获取，(具体位臵为取下电池后的车体电池腔内）。
2.3.产品工作原理乐行体感车的工作原理，类似人体自身的平衡系统，当身体重心前倾时，为了保证平衡，您需要往前走；重心后倾时同理。
在驾驶乐行体感车的时候，乐行体感车的两个轮子就代替了双脚，同样，当您前倾时，系统会自动感应到，并精确地驱动轮子向前运动，以保持平衡；当重心后倾时，轮子也会向后运动。
乐行体感车采用动态平衡原理，利用其内部的陀螺仪和加速度传感器，来检测车体姿态的变化，并利用伺服控制系统，精确地驱动电机进行相应的调整，以保持系统的平衡。
当您旋转方向操纵杆时，系统会相应地控制左右两边的速度差，实现转向。
在骑行时，将方向操纵杆指向您需要前进的方向，车体将会朝着您指向的方向行驶。
当方向操纵杆处于车体正中间位臵时，系统将朝正前方行驶。
在转向时，让您的身体跟随方向操纵杆倾斜的方向倾斜，将会获得更好的转向体验。
2.4.产品主要组成部分2.5.安装乐行体感车2.5.1.检查包装箱2.5.2.组装乐行体感车第一步:将把手握按图示方向插入伸缩杆组件上杆（即比较纤细的那段伸缩杆）中，用螺丝锁紧（螺丝和锁紧工具均有配送，请注意把手握的前后方向）。
第二步:在快拆锁紧扣松开的状态下，将第一步安装好伸缩杆按图示方向插入乐行体感车的转向接头上，直插到底后，用快拆锁紧扣扣紧即可（注意：当伸缩杆未插到底时快拆锁紧扣将无法扣紧）。
安装好的这部分叫方向操纵杆，它包括把手握、伸缩杆组件、转向接头三个部分，需要时您可通过快拆紧锁扣快速拆装方向操纵杆；第三步:从乐行体感车电池组包装盒中取出电池。
将车体向前倾斜，并扶稳车体。
按照图示3方向将电池对准电池槽，用力将电池顺着方向往插槽里推，当听到“嗒”的一声后，请您再尝试轻拉一下电池如无法拉出即表示已经安装到位；第四步:按下乐行体感车主体后部圆形启动按钮，车体前灯尾灯同时点亮1秒，然后熄灭，以提示车体已经从睡眠模式激活，此时便可使用遥控器正常操作乐行体感车。
2.6.遥控器乐行体感车的遥控器是一个可充电式、可升级、带有信息显示和控制功能的设备。
您可以使用遥控器对乐行体感车进行操作，并监控其工作状态。
遥控器拥有3个控制按钮和一个LCD电子显示屏，遥控乐行体感车的有效通讯距离为5~10m（取决于工作环境和使用方法）。
遥控器尾端具有USB接口，您可以通过Micro USB连接线连接电脑来查看车体信息，同时此连接也可以给遥控器充电，遥控器自身电量不足时会有电量不足的标志提示，约2个小时可完成遥控器的充电。
2.6.1.遥控器的按钮与显示界面遥控器的显示界面，可以显示乐行体感车的工作状态和提示信息，如速度，里程，电量等。
其显示区域如下图所示：2.6.2.遥控器的功能与操作与乐行体感车车体相关的方面，遥控器具备开机、关机、锁车、解锁等功能；遥控器自身方面，具备启动、关闭遥控器，配对，进入、退出SHIFT模式、开启屏幕背光等功能。
这些功能都通过3个按键来触发，因此需要用到不同的按键方式来实现相应的功能。
遥控器的按键分为点击、长按和组合按键3种操作方式，其中，点击定义为按键按下后立即释放，长按定义为按下按键大于2秒（长按功能触发后，在按键释放之前不会重复触发），组合按键仅包含开机+切换键这一组合形式，其定义为首先按住开机键不放，然后点击切换键。
由于遥控器功能较为复杂，因此，系统设计了一个SHIFT模式，将一些不常用的功能放在了SHIFT模式下。
即进入SHIFT 模式后，所有的按钮动作将会表示不同的意义。
说明：表格中“N/A”表示该按键在该状态下无作用。
部分功能在载人时执行可能会导致危害，所以这部分功能只有在车体处于非载人状态下操作才生效，包括：关机、锁车/解锁、自检、进入/退出助力模式和关闭车体电源。
锁车/解锁具体功能取决于当前状态，若当前为锁车状态，则为解锁功能，否则为锁车功能。
遥控器背光开启后，30秒内没有按键动作，则自动关闭背光。
载人模式下，点击开机键，可播放喇叭提示音。
当车体关机、遥控器休眠的情况下，长按开机键可唤醒遥控器。
除了在SHIFT模式下通过长按锁车键可关闭遥控器之外，在一定时间内无按键动作产生，遥控器也会自动关闭。
超时时间根据遥控器与车体的状态不同而不同，具体如下：遥控器未与车体配对时：1分钟；遥控器已与车体配对，但是失去连接或车体不处于载人模式时：3分钟；遥控器已与车体配对并连接，且车体处于载人模式时：10分钟。
遥控器关闭后，可通过点击切换键重新开启。
2.7.人机面板与声音提示2.7.1.人机面板人机面板是车体上用于描述车体的工作状态的LED显示界面，如下图所示：2.7.2.声音提示乐行体感车内臵一个扬声器，可以根据不同的工作模式和状态进行声音提示。
在默认情况下，声音是打开的，如果驾驶者希望静音，可以使用手机客户端设臵关闭声音提示。
为了更大程度上的增加您对车体掌控的自由度，您可以通过手机客户端，对各种不同的事件和状态的声音进行自定义。
具体操作，请查看相关客户端的帮助文档。
2.8.车体工作模式2.8.1.车体工作模式简介乐行体感车存在十多种工作模式，这里将对其中一些重要的工作模式进行简单描述:2.8.2.各工作模式之间的状态转换图2.9.车灯乐行体感车设计有炫酷的蓝色LED前灯和红色LED尾灯。
LED前灯和尾灯在乐行体感车在运行时会根据不同的操作对在遥控器的SHIFT 模式下，通过点击切换键，可以控制前灯常亮，或者恢复默认模式；若需要完全关闭前灯和尾灯，可以在手机客户端里进行操作进行关闭，关闭之后，遥控器将不能对此功能进行操作。
2.10.脚踏传感器乐行体感车采用脚踏传感器来检测人是否踏在踏板上。
脚踏传感器的原理类似于体重秤，其可分辨出单脚，双脚，以及是否载重。
脚踏传感器的引入，可以帮助乐行体感车更好地识别出人在车上的状态，有利于系统对新手模式下的各种状态的处理。
同时，脚踏传感器的引入，带来的一个全新功能，即可以获得驾驶者的体重，该体重将可以在手机客户端上显示出来，方便您观察自己的体重变化。