第7章基本输入输出接口一、内容简介：1 I/O口概述2 简单I/O接口芯片：244，245，273，373┅3 CPU与外设间的数据传送方式程序控制；中断；DMA4 DMA控制器8237A二、教学目标：掌握输入/输出接口电路和基本概念、掌握I/O端口编址方法和特点及地址译码方法。

l掌握CPU与外设数据传送的方式方法。

了解DMA控制器8237A。

三、重点内容：CPU与外设间的数据传送方式；8237A四、教学时数：47.1 I/O接口概述7.1.1 CPU与外设之间的数据传输一．CPU与I/O接口接口电路按功能可分为两类：①是使微处理器正常工作所需要的辅助电路：时钟信号或中断请求等；②是输入/输出接口电路：CPU与外部设备信息的传送（接收、发送）。

最常用的外部设备：如键盘、显示装置、打印机、磁盘机等都是通过输入/输出接口和总线相连的，完成检测和控制的仪表装置也属于外部设备之列，也是通过接口电路和主机相连。

1．为什么要用接口电路：需要分析一下外部设备的输入/输出操作和存储器读/写操作的不同之处:存储器都是用来保存信息的，功能单一，传送方式单一（一次必定是传送1个字节或者1个字），品种很有限(只有只读类型和可读/可写类型)，存取速度基本上和CPU的工作速度匹配.。

外部设备的功能多种多样的（输入设备，输出设备，输入设备/输出设备），信息多样（数字式的，模拟式的），信息传输的方式（并行的，串行的），外设的工作速度通常比CPU 的速度低得多，而且各种外设的工作速度互不相同，这也要求通过接口电路对输入/输出过程起一个缓冲和联络的作用。

注：接口电路完成相应的信号转换、速度匹配、数据缓冲等功能。

2．接口的功能（8种）：⑴寻址能力：对送来的片选信号进行识别。

⑵输入/输出功能：根据读/写信号决定当前进行的是输入操作还是输出操作。

⑶数据转换功能：并行数据向串行数据的转换或串行数据向并行数据的转换。

⑷联络功能：就绪信号，忙信号等。

⑸中断管理：发出中斯请求信号、接收中断响应信号、发送中断类型码的功能。

并有优先级管理功能。

⑹复位：接收复位信号，从而使接口本身以及所连的外设进行重新启动。

⑺可编程：用软件来决定其工作方式，用软件来设置有关的控制信号。

⑻错误检测：一类是传输错误。

另—类是覆盖错误。

注：一些接口还可根据具体情况设置其它的检测信息。

二．I/O接口与系统的连接1．CPU与I/O设备之间的信号（三类）(1) 数据信息包括三种形式：数字量、模拟量、开关量(2)状态信息是外设通过接口往CPU传送的如：“准备好”(READY)信号、“忙”（BUSY）信号(3)控制信息是CPU通过接口传送给外设的如：外设的启动信号、停止信号就是常见的控制信息2．接口部件的I/O端口：⑴数据端口、⑵控制端口、⑶状态端口CPU和外设进行数据传输时，各类信息在接口中进入不同的寄存器，一般称这些寄存器为I/O端口，每个端口有一个端口地址。

用于对来自CPU和内存的数据或者送往CPU和内存的数据起缓冲作用的，这些端口叫数据端口。

用来存放外部设备或者接口部件本身的状态，称为状态端口。

用来存放CPU发出的命令，以便控制接口和设备的动作，这类端口叫控制端口。

如下图注：⑴输入还是输出，所用到的地址总是对端口而言的，不是对接口部件而言的。

⑵为了节省地址空间，将数据输入端口和数据输出端口对应同一个端口地址。

同样，状态端口和控制端口也常用同一个端口地址。

⑶CPU对外设的输入/输出操作就归结为对接口芯片各端口的读/写操作。

3．接口与系统的连接.接口电路位于CPU与外设之间，从结构上看，可以把一个接口分为两个部分，⑴用来和I/O设备相连；⑵用来和系统总线相连，这部分接口电路结构类似，连在同一总线上。

下图是一个典型的I/O接口和外部电路的连接图：联络信号：读/写信号，以便决定数据传输方向。

地址译码器，片选信号：地址译码器除了接收地址信号外，还用来区分I/0地址空间和内存地址空间的信号(M/IO)用于译码过程。

注：⑴一个接口通常有若干个寄存器可读/写，⑵一般用1-2位低位地址结合读/写信号来实现对接口内部寄存器的寻址。

4．输入输出的寻址方式CPU对外设的寻址方式通常有两种：(1) 存储器对应输入输出方式每一个外设端口占有存储器的一个地址。

优点：CPU对外设的操作可使用全部的存储器操作指令，寻址方式多，使用方便灵活，且可寻址的外设数量多。

缺点：由于外设占用了存储单元的地址，使内存的容量减小，同时，程序的可读性下降。

(2) 端口寻址的输入输出方式CPU有专门的输入输出指令（ IN， OUT），通过这些指令中的地址来区分不同的外设。

优点：容易掌握，编出的程序可读性好。

缺点：可寻址的范围较小，还必须有相应的控制线（M/IO）来区分是寻址内存还是外设。

7.2简单I/O接口数据锁存器74LS373；数据缓冲器74LS244；数据收发器74LS245。

7.3 CPU与外设数据传送的方式7.3.1 程序控制方式（如图7-1所示）无条件传送方式、查询传送方式7.3.2 中断传送方式如图7-2所示7.3.3 直接存储器访问（DMA）方式7.4 DMA控制器8237A DMA传送的基本原理1）向DMAC发出DMA传送请求信号（DREQ）。

2）DMAC向总线仲裁机构请求占用总线。

3）DMAC接到HLDA信号后成为总线的主控者。

4）向存储器和进行DMA传送的外设发出读写命令，开始DMA传送。

5）撤消对CPU的总线请求，交回系统总线的管理和控制权。

7.4.1 8237A的内部结构和引脚1．四个独立的DMA 通道每个通道都有一个16位的基地址寄存器，一个16位的基字节数计数器，一个16位的当前地址寄存器和一个16位的当前字节数计数器及一个8位的方式寄存器，方式寄存器接收并保存来自于CPU的方式控制字，使本通道能够工作于不同的方式下；2．定时及控制逻辑电路对在DMA请求服务之前，CPU编程对给定的命令字和方式控制字进行译码，以确定DMA的工作方式，并控制产生所需要的定时信号；3．优先级编码逻辑对通道进行优先级编码，确定在同时接收到不同通道的DMA请求时，能够确定相应的先后次序。

通道的优先级可以通过编程确定为是固定的或者是旋转的。

4．共用寄存器除了每个通道中的寄存器之外，整个芯片还有一些共用的的寄存器：包括1个16位的地址暂存寄存器，1个16位的字节数暂存寄存器，1个8位的状态寄存器，1个8位的命令寄存器，1个8位的暂存寄存器，1个4位的屏蔽寄存器和1个4位的请求寄存器等，我们将对这些寄存器的功能与作用，作较为详细的介绍。

8237内部寄存器的类型和数量如表6-1所示，其中，凡数量为4个的寄存器，则每个通道一个，凡数量只有一个的，则为各通道所公用。

表6-1 8237的内部寄存器5．8237的数据引线，地址引线都有三态缓冲器，因而可以接也可以释放总线。

7.4.2 8237的工作周期在设计8237时，规定它具有两种主要的工作周期（或工作状态），即空闲周期和有效周期，每一个周期又是由若干时钟周期所组成的。

1．空闲周期（lade cycle）当8237的任一通道都无DMA请求时，则其处于空闲周期或称为SI状态，空闲周期由一系列的时钟周期组成，在空闲周期中的每一个时钟周期，8237只做两项工作：● 采样各通道的DREQ 请求输入线，只要无DMA 请求，则其始终停留在SI 状态； ● 由CPU 对8237进行读/写操作，即采样片选信号S C ，只要S C 信号变为有效的低电平，则表明CPU 要对8237进行读/写操作，当8237采样S C 为低电平而DREQ 也为低，即外部设备没有向8237发DMA 请求的情况下，则进入CPU 对8237的编程操作状态，CPU 可以向8237的内部寄存器进行写操作，以决定或者改变8237的工作方式，或者对8237内部的相关寄存器进行读操作，以了解8237的工作状态。

CPU 对8237进行读/写操作时，由地址信号A 3~A 0来选择8237内部的不同寄存器(组)，由读/写控制信号R O I 及W O I 来控制读/写操作。

由于8237内部的地址寄存器和字节数计数器都是16位的，而数据线是8位的，所以在8237的内部，有一个高/低字节触发器，称为字节指针寄存器，由它来控制8位信息是写入16位寄存器的高8位还是低8位，该触发器的状态交替变化，当其状态为0时，进行低字节的读/写操作；而当其状态为1时，则进行低字节的读/写操作。

2．有效周期（Active Cycle ）当处于空闲状态的8237的某一通道接收到外设提出的DMA 请求DREQ 时，它立即向CPU 输出HRQ 有效信号，在未收到CPU 回答时，8237仍处于编程状态，又称初始状态，记为S 0状态。

经过若干个S 0状态后，当8237收到来自于CPU 的HLDA 应答信号后，则进入工作周期，或称为有效周期，或者说8237由S 0状态进入了S 1状态。

S 0状态是DMA 服务的第一个状态，在这个状态下，8237已接收了外设的请求，向CPU 发出了DMA 请求信号HRQ ，但尚未收到CPU 对DMA 请求的应答信号HLDA ；而S 1状态则是实际的DMA 传送工作状态，当8237接收到CPU 发来的HLDA 应答信号时，就可以由S 0状态转入S 1状态，开始DMA 传送。

在内存与外设之间进行DMA 传送时，通常一个S 1周期由4个时钟周期组成，即S 1、S 2、S 3、S 4，但当外设速度较慢时，可以插入S W 等待周期；而在内存的不同区域之间进行DMA 传送时，由于需要依次完成从存储器读和向存储器写的操作，所以完成每一次传送需要8个时钟周期，在前四个周期S 11、S 12、S 13、S 14完成从存储器源区域的读操作，后四个时钟周期S 21、S 22、S 23、S 24完成向存储器目的区域的写操作。

8237的外部结构8237是具有40个引脚的双列直插式集成电路芯片，其引脚如图6-4所示： 1. CLK ：时钟信号输入引脚，对于标准的8237，其输入时钟频率为3MHz ，对于8237-2，其输入时钟频率可达5MHz 。

2．S C ：芯片选择信号，输入引脚。

3．RESET ：复位信号，输入引脚，用来清除8237中的命令、状态请求和临时寄存器，且使字节指针触发器复位并置位屏蔽触发器的所有位（即使所有通道工作在屏蔽状态），在复位之后，8237工作于空闲周期SI。

4．READY：外设向8237提供的高电平有效的“准备好”信号输入引脚，若8237在S3状态以后的时钟下降沿检测到READY为低电平，则说明外设还未准备好下一次DMA操作，需要插入SW状态，直到READY引脚出现高电平为止。

5．DREQ0~DREQ3：DMA请求信号输入引脚，对应于四个独立的通道，DREQ的有效电平可以通过编程来加以确定，优先级可以固定，也可以旋转。