• 图３—３所示为流量控制式动力转向系统的构成。
3.1.2 反力控制式ＥＰＳ
１、基本组成
• 如图３—４所示为反力控制式动力转向系统的组成，主要 由转向控制阀、电磁阀、分流阀、转向动力缸、转向油泵、 储油罐、车速传感器和电子控制单元组成。
２、工作原理
（１）汽车静止或低速行驶时。如图３—８所示， 汽车在低速范围内运行时，ＥＣＵ输出一个大的 电流，使电磁阀的开度增加，由分流分出的液体 流过电磁阀回到储油罐中的流量增加。油压反力 室的压力减小，柱塞推动控制阀杆的力减小，因 此只需要较小的转向力就可使扭杆扭转变形，使 阀体与阀杆发生相对转动而使控制阀打开，油泵 输出油压作用到动力缸右室（或左室），使动力 缸活塞左移（或右移），产生转向助力。
（２）汽车中、高速行驶时。如图３—９所示，此 时转向盘微量转动时，控制阀杆根据扭转角度而 转动，转阀的开度减小，转阀里面的压力增加， 流向电磁阀和油压反力室中的液流量增加。当车 速增加时，ＥＣＵ输出电流减小，电磁阀开度减 小，流入油压反力室中的液流量增加，反力增大， 使得柱塞推动控制阀杆的力变大。液流还从量孔 流进油压反力室中，这也增大了油压反力室中的 液体压力，故转向盘的转动角度增加时，将要求 一个更大的转向操纵力，使得在中高速时驾驶员 可获得良好的转向手感和转向特性。
方案。 （６）能按规范的步骤，完成电控转向系统主要零部件的拆
卸和安装。 （７）在工作过程中，注意工作安全，做好废料的处理，保
持工作环境整洁。
相关知识
3.1 液压式电控动力转向系统 3.2 电动式动力转向系统 3.3 电控机械式助力转向系统
• 普通动力转向系的助力特性是不变的，且与车速 无关，这会导致停车及低速时，转向盘操纵沉重， 中速时较轻快，当车速增高时更加轻快。如果考 虑停车及低速时的轻便性，则使高速时操纵力过 小，路感下降，易出现转向过度。反之会使停车 及低速时操纵力过大，转向沉重，效率下降。为 了实现在各种行驶条件下转向盘上所需要的力都 是最佳值，必须采用更先进的电子控制动力转向 系统（ＥｌｅｃｔｒｏｎｉｃＣｏｎｔｒｏｌＰ ｏｗｅｒＳｔｅｅｒｉｎｇ，简称ＥＰＳ）。电 子控制动力转向系可分为液压式电控动力转向系 统和电动式电控动力转向系统两类。
• 阀灵敏度控制式ＥＰＳ根据车速控制电磁阀，直接改变动力转向控制 阀的油压增益（阀灵敏度）来控制油压的方法。这种转向系统结构简 单、价格便宜，而且具有较大的选择转向力的自由度，可以获得较好 的转向手感和良好的转向特性。
• 阀灵敏度控制式ＥＰＳ主要由转子阀、电磁阀、车速传感器及ＥＣＵ 等组成，如图３—１０所示。
3.1 液压式电控动力转向系统
• 液压式电子控制动力转向系统是在传统的 液压动力转向系统的基础上增设了电子控 制装置而构成的，根据控制方式的不同， 可分为流量控制式、反力控制式和阀灵敏 控制式三种形式。
3.1.1 流量控制式ESP
• 这是一种根据车速传感器信号调解动力转向装置供应的压力油液，改 变油液的输入输出流量，以控制转向力的方法。
单元三电子控制转向系统的检修
学习情境
• 一辆一汽大众速腾轿车进厂修理，客户反 映该车在行驶中转向沉重、助力失效。经 维修技师检查，汽车轮胎、前桥、车架及 悬架装置等技术状况良好，故障可能出现 在电控动力转向系统，需对汽车电子控制 转向系统进行检修及调整。
单元三主讲内容
• 生产任务 • 相关知识 • 课堂讨论 • 相关技能 • 小组工作 • 思考题
生产任务 电控转向系统助力不足或失效故障检修
１、工作对象
• 待检修装备电控动力转向系统的车辆１台。
２、工作内容
（１）领取所需的工，做好工作准备。 （２）检查电控转向系统的工作。 （３）拆卸、检查电控转向系统主要零部件并进行检测，分
析检测结果，制订修复方案。 （４）安装电控转向系统零部件，确定系统工作正常。 （５）检查、评价工作质量。 （６）整理工具，清洁工作场地。
3.2 电动式动力转向系统
• 电动式动力转向系统（ＥＰＳ）是一种直 接依靠电动机提供辅助转矩的电动助力式 转向系统。该系统仅需要控制电动机电流 的方向和幅值，不需要复杂的控制机构。 另外该系统由于利用微机控制，为转向系 统提供了较高的自由度，同时还降低了成 本和重量。
3.2.1 基本结构和工作原理
（３）中高速直行状态。车辆直行时，转向 偏摆角小，扭杆相对转矩小，控制阀油孔 开度减小，控制阀侧油压升高。由于分流 阀的作用，使电磁阀侧油量增加。同时， 随着车速的升高，通电电流减小，通过电 磁阀流回油箱的阻尼增大，油压反力室的 反力增大，使柱塞推动控制阀阀杆的力矩 增大，转向盘手感增强。
3.1.3 阀灵敏度控制式ＥＰＳ
３、工作目标与要求
（１）学生应以小组工作的方式，完成本项工作任务。 （２）学生应当能在小组成员的配合下，利用汽车维修手册
（或实训指导书）制订工作计划，实施工作计划。 （３）能通过阅读资料和现场观察，辨别所检修电控转向系
统的结构类型。 （４）能认识所检修电控转向系统的零部件，口述电控转向
系统的工作原理和各零部件的作用。 （５）能向客户解释所修车辆电控转向系统故障原因和修复
• 电动式动力转向系统的基本组成如图３—１２所示，主要由转矩传感 器、转角传感器、车速传感器、电动机、电磁离合器、减速机构、电 子控制单元等组成。
• 电动式动力转向系统的基本原理是根据汽 车行驶速度（车速传感器输出信号）、转 矩及转向角信号，由ＥＣＵ控制电动机及 减速机构产生助力转矩，使汽车在低、中 和高速下都能获得最佳的转向效果。
１、ＬＳ４００轿车的流量控制式ＥＰＳ
• 如图３—１所示，流量控制式转向系统主要由车速传感器、电磁阀、 整体式动力转向控制阀、动力转向油泵和电子控制单元等组成。
２、蓝鸟轿车的流量控制式ＥＰＳ
• 图３—２所示为蓝鸟轿车的流量控制式动力转向系统，它是在一般液 压动力转向系统上再增加了旁通流量控制阀、车速传感器、转角速度 传感器、电子控制单元和控制开关等部件。在转向油泵与转向器之间 设有旁通管路，在旁通管路中又设有旁通流量控制阀。