（空载） 整车制动力是指被检汽车所有轴的轴最大制动力之和
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整车制动率 =
整车制动力 × 100% 该车各轴（静态）轴荷
三、检验要求与检测标准
（一）行车制动性能检验 2.轴最大制动不平衡率 前轴的轴最大制动不平衡率 =
max max |F (F BL BL (t)- F (t),F BR BR (t)| (t)) × 100 %
路试法逐步被台试法所代替
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第三节 台试检测制动性能
一、测试方法 二、检测项目 三、检验要求与检测标准 四、台试检测设备
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一、测试方法
• 采用滚筒反力式（或平板式）制动检验台 • 台试时应控制 制动气压 和 制动踏板力 • 空载状态下，只乘坐一名驾驶员
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二、检测项目
行车制动性能
制动力、制动力平衡、车轮阻滞力、制动协调时间和制动完 全释放时间
2. 评价指标 车轮阻滞力
制动拖滞： 在行车中，踩下制动踏板使用 制动后，再抬起制动踏板，不能 迅速解除制动的现象 制动阻滞过大的危害： 影响随后的起步行驶 导致制动系损坏，特别是制动器过热、制动蹄片烧蚀，降 低汽车的制动性能 因此， 将车轮阻滞力也列入评价指标。
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一、制动时汽车的受力分析
2. 评价指标 制动时的方向稳定性
2. 评价指标 制动减速度
2 Vb − Ve2 (m / s 2 ) MFDD = 25.92( S e − S b )
在实际测试中，用非接触式速度计（或第五轮仪）测得汽车 的速度和驶过的距离，然后下式计算得到MFDD
开始制动
V=V0
V=0.8V0
V=0.1V0
Sb
Se
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一、制动时汽车的受力分析
2. 评价指标 制动距离
优点： 有一定的准确度，重复性较好。 缺点： 需较大的试车场地，且对轮胎磨损较大。 特点： 整车性能参数，不能反映各车轮的制动状况及分配 制动距离↑ 反映不出具体是什么故障使制动性能变差 和制动跑偏量一起作为检验制动性能的参数
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一、制动时汽车的受力分析
2. 评价指标 制动距离
2. 评价指标 制动时间
t1 (制动器反应)、t2 (制动力上升) 、t3 (持续制动)和t4 (制 动释放) t1 t2 评价汽车制动性能的好坏，其中主要是t3
制动系调整的状况,特别是制动踏板自由行程调整是否合适 制动力上升的快慢 间接反映制动性能的优劣
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一、制动时汽车的受力分析
2. 评价指标 制动时间
制动距离检验 行车制动性能 MFDD检验 行车制动性能
检测 仪器
非接触速度计、 第五轮仪
便携式制动性 能测试仪
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四、路试制动性能检测仪器
（二）便携式制动性能测试仪 1. 仪器的组成
加速度传感器 测量制动过程的减速度，用吸盘安装于 汽车前挡风窗玻璃 制动踏板触点开关 测量仪表 微型打印机 通讯接口 触发启动测试
0.2～1.0s
下次起步会带来影响，而对本次制动过程没有影响
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一、制动时汽车的受力分析
制动的全过程包括以下四个阶段: 研究本次制动性能时 着重研究从驾驶员踏着制动踏板开始 到汽车停住这段时间（t1+t2＋t3）内汽车的制动过程
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一、制动时汽车的受力分析
(一) 制动效能 2. 评价指标 制动距离 制动减速度 制动时间 制动力 车轮阻滞力
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二、检验项目
(一) 行车制动性能
行车制动性能检验有两种方式： (1) 检测 制动距离 和 制动跑偏量 (2) 检测 MFDD、制动协调时间和制动跑偏量 路试检验时，行车制动性能检验只要符合(1)或(2) 合格
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二性能检验有两种方式： (1) 检测 制动距离 和 制动跑偏量 (2) 检测 MFDD、制动协调时间和制动跑偏量 路试检验时，行车制动性能检验只要符合(1)或(2) 合格
gF xb ja = ≤ ϕg G
制动效果越好
制动减速度是表征汽车制动效能的重要特性参数 因瞬时减速度波动较大，其曲线形状复杂，通常不用瞬时制动 减速度，而用平均减速度值评价汽车制动性。 GB7258-2004规定用充分发出的平均减速度（FMDD）作为评 价汽车制动性的检测参数。
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一、制动时汽车的受力分析
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一、制动时汽车的受力分析
2. 评价指标 制动距离
汽车在一定的初速度下制动，从脚接触制动踏板 停住，汽车所驶过的距离 简单、直观的指标。它与汽车行驶安全直接相关，应越短越好 汽车
制动系调整的好坏，制动器反应时间的长短，制动力上升的 快慢、制动力使汽车产生减速度的大小，均包含在该指标中
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一、制动时汽车的受力分析
实际测试中，以制动协调时间来评价制动效能 制动协调时间: 急踩制动时从开始动作 汽车制动力（或减速度）达到 表5-4中规定的制动力（或表5-2规定的MFDD）75%所需的时间。
制动时间是一个间接评价制动性能的指标，一般很少将它作 为一个单独的参数来评价汽车制动性能，但它作为一个辅助的评 价指标，有时不可缺少。
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二、对制动系的技术要求
3. 制动效能的恒定性：抗热衰退能力、水湿恢复能力 4. 制动操作问题： 制动平稳。制动时制动力应迅速平稳地增加; 在放松制 动踏板时，制动应迅速消失，不拖滞 运行中，不应有自行制动 操纵轻便：施加于制动踏板和驻车制动杆的力不应过大
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四、制动检测方法
《机动车运行安全技术条件》(GB7258-2004)规定: 检测汽车的制动性能可用路试和台试两种方法。
路试 台试 检测制动距离或制动减速度 检测制动力
•
制动距离、制动减速度和制动力三项中有一项符合 国标，被检汽车的制动性能即为合格
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四、制动检测方法
一般采用台试检验制动性能，但当台试检验结果有 争议时，可用路试检验进行复检，并以汽车满载状态 下，路试的结果为准，以保证对其制动性能判断的准 确性。
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第二节 路试检测汽车制动性
一、测试方法 二、检验项目 三、检验要求与标准 四、路试制动性能检测仪器
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一、测试方法
1.试验路面
水泥或沥青路面：平坦、硬实、清洁、干燥 轮胎与路面间附着系数 > 0.7 一定宽度试车道
2. 测试
汽车沿着试验车道的中线行驶至高于规定的初速度 置变速器于空挡 滑行到规定的初速度,急踩制动 使汽车停住
V0 V G S= (t1 + t 2 ) + 3. 6 25.92 gFxb
– 对于某汽车来说，它的质量是一定的，其制动器所能产生的 制动力也是一定的，制动时汽车的初速度越大，制动距离越 长， 检验时必须规定汽车的初速度。
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2 0
一、制动时汽车的受力分析
2. 评价指标 制动减速度
制动减速度ja与制动力Fxb的关系为 可见，制动力Fxb↑ 制动减速度ja↑
T μ － F xb r ＝ 0
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一、制动时汽车的受力分析
• 制动器制动力 Fμ ： 为克服制动器摩擦力矩，而在车轮周缘所需施加的切向力。 T μ = F μ r
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一、制动时汽车的受力分析
• 由制动系的设计参数所决定
取决于制动器的型式、结构尺寸、摩擦系数、轮胎半径、 制动系的油压或气压等。 制动踏板力↑ Fμ和Fxb↑ 制动性能检验时，为使 检验结果有可比性，对制动踏板力或制动气压做出了规定 • 制动力检验汽车的制动性能 目的：检测制动器制动力
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四、路试制动性能检测仪器
（二）便携式制动性能测试仪 2. 测试流程
测试仪安置在 被检汽车中 接上制动踏板 触点开关
测试仪采样制动过程中减 速度传感器输出的信号
加速度传感器用吸盘安 装在前挡风窗玻璃 汽车加速至规定速度后 急踩制动 数据处理计算出速度、距 离 ，按式(5-6)算得MFDD
检测参数：MFDD、制动协调时间、制动初速度和制动距离等
应急制动性能 驻车制动性能 左、右轮制动力曲线
制动系的故障诊断提供依据
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三、检验要求与检测标准
《机动车运行安全技术条件》（GB7258-2004）规定了 行车制动 和 驻车制动性能 的路试检验要求与检测标准
（一）行车制动性能检验 1.轴制动率和整车制动率 轴制动率 =
轴最大制动力 该轴轴荷 × 100 % 见表5-4 ≥60% （空载） ≥60%
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三、检验要求与标准
(三) 驻车制动性能 测试条件：
在空载状态下 汽车在坡度为20%(总质量为整备质量的1.2倍以下的机 动车为15%) 轮胎与路面间的附着系数>0.7的坡道上
测试结果：
在坡道的正、反两个方向使用驻车制动装置5min以上，应 保持固定不动。
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四、路试制动性能检测仪器
(一) 路试制动性能的两种方法及检测仪器
第五章 汽车制动性检测
汽车制动性： 汽车行驶时能在短距离内停车且维持行驶方 向不变和在坡道上长时间保持停驻的能力。
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第五章 汽车制动性检测
第一节 汽车制动性能的评价指标及检测方法 第二节 路试检测汽车制动性 第三节 台试检测汽车制动性
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第一节
汽车制动性能的评价指标及检测方法
一、制动时汽车的受力分析 二、制动评价指标 三、制动系的技术要求 四、制动检测方法
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第三节 台试检测制动性能
• 背景资料
路试法优点： 直观，简便 真实反映实际行驶过程中汽车动态制动性能(如轴荷转移) 综合反映汽车其他系统(如转向机构、悬架系统等)的结构 和型式对汽车制动性能的影响 -路试法缺点： 仅反映整车的制动性能；受气候条件限制；测试条件不易 精确控制；消耗燃料；磨损轮胎且不安全
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二、制动评价指标
(一) 制动效能
• 定义：汽车迅速降低行驶速度直至停车的能力 • 它是制动性能最基本的评价指标。 1. 制动减速度－时间变化曲线