CANopen数据采集模块系列
NDAM是全新一代基于网络通讯的刀片式数据采集控制系统。

采用积木化结构，简单、灵活，通讯模块和各种数据采集控制模块自由组合，应对各种现场应用。

NDAM的模块分为通讯模块和采集模块两大类。

通讯模块可选以太网、CAN-bus或RS-485/422/232等通讯方式。

1个通讯模块最多可与8个采集模块组合，组合之后成为一个分布式采集终端。

NDAM-9020为NDAM系列中的CANOPEN通讯模块，作为一个标准的从站模块。

内部已经集成了CANopen从站协议栈代码，不需要用户进行二次开发。

协议栈遵循CANopen 协议描述文档DS301、DS302、DS303以及DS305标准。

在默认情况下，CANopen从站启用预定义连接，并支持参数存储。

用户只需要将NDAM-9020与若干个采集模块拼接，组成一套网站的采集设备，然后通过配置软件将数据采集模块的资源映射到CANopen相关的PDO地址上即可立即成为标准的CANopen数据采集终端。

并且可以照此生成EDS文件。

1.1.1 选型表：（注意：点击某个实物图，可以查看图片，点击某个型号型号或者名字，可以直接下载其手册）
以下为采集模块，每个NDAM-9020带1-8个采集模块，组合成为完整的数据采集终端：
1.1.2 功能特色
●致远电子是为CIA协会成员，产品中的CANopen协议完全符合CIA规范，通过了一致
性测试软件认证。

所有组合的采集模块均可生成标准的EDS文件。

●NDAM-9020支持CANopen定义的所有波特率（10kbps 20kbps 50kbps 100kbps 125kbps
250kbps 500kbps 800kbps 1000kbps），可通过拨码开关设置波特率和节点地址（1~127）；
CANopen接口为CIA规范的DB9接头，为了用户方便接线，产品包装中特配置了TEZ-C01转接头，将DB9转接为方便接线的端子。

●NDAM-9020通信模块是一款使用简单方便的CANopen从站通讯模块，模块内部已经固
化了CANopen从站协议栈，使用致远电子的USBNDAMUtility通过NDAM-9020的USB 配置口，可以非常方便地修改采集模块的配置参数，并且能将采集模块的资源映射到CANopen的PDO上，最终生成EDS文件供操作主站使用，如下图所示：
●NDAM CANopen采集模块，经过严酷的实践验证，稳定可靠，目前已经广泛应用于汽车
仿真、电机测试、变频器、地铁闸机、风力发电等场合。