后在打开的模型库浏览窗口的菜单上点击快捷 键。
Simulink仿真平台
2.2 模型库浏览器（Simulink Library ） Browser
2.2.1 Simulink模型库的打开 打开Simulink模型库的方法有如下几种： 在MATLAB窗口的工具栏上点击快捷键 在MATLAB的文本窗口中键入simulink 在Simulink窗口上点击快捷键
1. 建立模型 打开Simulink窗口和模型浏览器，将需要的典型环
节模块提取到仿真平台上，然后将平台上的模块一 一连接，形成仿真的系统模型。
一个完整的仿真模型应该至少包括一个源模块 (Sources)和一个输出模块（Sink） 2. 设置模块参数。 3. 设置仿真参数 4. 启动仿真 5. 观测仿真结果
2.1.1 Simulink环境的进入
2.1.1 Simulink环境的进入
从MATLAB窗口进入Simulink环境有几种方法 在MATLAB的菜单栏上选择File，在下拉菜单中的
New项下选中Model。 在MATLAB的工具栏上点击按钮 , 然后在打开
的模型库浏览窗口菜单上点击快捷键 。 在MATLAB的命令窗口中键入simulink后回车，然
模型库浏览器窗口之一
模型库浏览器窗口之二
2.2.2 模块的基本操作
一 模块的提取。 二 模块的复制和粘贴 三 模块的移动、放大和缩小 四 模块的转动 五 模块名的修改和移动 六 模块的参数设置 七 模块的删除和恢复 八 模块的连接
2.3 Simulink仿真步骤和模型建立 2.3.1块赋值
步骤3： 设置模型仿真参数
步骤4： 启动仿真并观察结果
点击快捷键 启动仿真
双击示波器模块打开示波器
2.4 Simulink的仿真算法
可变步长类算法（Variable-step）
1. ode45(Dormand-Prince) Rung-Kutta(4,5)和Dormand-Prince组合的算法
2. ode23(Bogacki-Shampine) Rung-Kutta(2,3)、Bogacki和Shampine相结合的算法 3. ode113(Adams)，可变阶数的多步算法 4. ode15s(stiff/NDF) 一种可变阶数的算法 5. ode23s(stiff/Mod.Rosenbrock) 一种改进的二阶 Rosenbrock算法 6. ode23t(mod.stiff/Trapezoidal) 采用自由内插方 法的梯形算法
Fcn
积分器
Simulink/Continuous/Integrator
pulse
产生脉冲信号
generator
Sum
信号综合
Simulink/Sources/ pulse generator Simulink/Math Operations/ Sum
系统运行的状态和结果可以通过波形和曲线观察， 这和实验室中用示波器观察的效果几乎一致。
Simulink仿真平台特点（续）
系统仿真得到的数据可以用.mat为后缀的文件保 存，并且可以用其它数据处理软件处理。
如果系统方框图绘制和构成不完整或仿真过程中 出现了计算不收敛的情况，会给出一定的出错提 示信息，方便用户根据提示信息修改。
一 PI调节器传递函数模型
WPI
(s)
KP
TI s 1 TI s
（2.1）
WPI
(s)
KP
(1
1 TI s
)
（2.2）
PI调节器模型模块提取路径
模块
功能
提取模块路径
Gain
Transfer Fcn
Integrator
调节器放大倍数 Simulink/Math Operations/Gain
Kp
调节器传递函数 Simulink/Continuous/ Transfer
第2章 SIMULINK和结构图仿真
MATLAB的SIMULINK是很有特色的仿 真环境。
Simulink仿真环境包括Simulink仿真平台和 Simulink Library Browser系统仿真模型库。 表示函数、电路元器件等模型的模块都保 存在模型库中，用户只要学习图形界面的 使用方法和熟悉模型库的内容，就可以很 方便地使用鼠标和键盘通过调用模块搭建 电路和系统并进行仿真 。
Simulink仿真平台特点
以调用模块代替程序的编写，以模块连成的方框图 表示系统，点击模块即可以输入模块参数。以框图 表示的系统应包括输入（激励源）、输出（观测用 仪器）和组成系统自身的模块。
提取模块并连接组成系统模型，设置了仿真参数， 即可启动仿真，这时程序会自动完成仿真系统的初 始化过程，将系统的框图转换为仿真的数学方程， 建立仿真的数据结构并计算系统在给定激励下的响 应。设计的系统模型可以命名保存，模型名的后缀 为.mdl。
7. ode23tb(stiff/TR-BDF2) 采用TR-BDF2算法
2.5 示波器（Scope）的使用和数据保存
2.5.1 示波器的参数
示波器设置第一页
示波器设置第二页
2.5.2 图形缩放
Y轴范围设定
2.7 Simulink在调速系统中的应用
2.7.1 PI调节器建模和特性研究，比较几种以 Simulink模块构建PI调节器方式
以框图形式仿真控制系统是Simulink的最早功能， 后来在Simulink的基础上又开发了数字信号处理、 通信系统、电力系统、模糊控制等数十种模型库， 但是Simulink的窗口界面是其他工具箱共用的平台， 在这平台上可以进行控制系统、电力系统、通信 系统等各种系统的仿真。
2.1 Simulink系统仿真环境
仿真参数设置对话框
仿真时间（Simulation time） 开始时间(Start time)，终止时间（Stop time） 算法选择（Solver options） 计算类型（Type） 算法Solve
【例2.1】仿真一阶惯性环节 W (s) 1
在单位阶跃给定下的响应。
0.1s 1
步骤1： 在Simulink模型库中分别提取阶跃给定 （Step）、传递函数（Transfer Fcn）和示波器 （Scope）三个模块,并连接组成仿真模型