●主要构成
- 集成式的双频12 波段GPS 接收机
- IMU-IId（统称AEROcontrol-IId）硬件设备- DGPS 解算程序GrafNav
- GPS 及IMU 数据联合处理软件AEROoffice。

AEROcontrol-IId 硬件
GPS及IMU定位定向精度
AEROoffice 解算传感器外方位元素
- 用于联合解算DGPS 数据和IMU 数据，以求得传感器的最终外方位元素- 采用卡尔曼滤波双向迭代求解，以达最佳结果
- 内设有BINGO30 程序用作系统检校、可以多种常用格式或自定格式输出
GrafNav解算航迹的精确XYZ 坐标数据
- 解算地面基站和动态站间的DGPS 数据，以求得航迹的精确XYZ 坐标值- 可选用多种计算方法来解算
- 可处理所有常用GPS 接收机的数据、可查询GPS 现状等信息
- 属于国际上最好的GPS 数据处理软件之一。