为正，反之为负；
曲率正负：顺轨检车正向，右拐曲
线曲率为正，左拐曲线曲率为负；
车体水平加速度：平行车体地板，
垂直于轨道方向，顺轨检车正向，
向左为正；
车体垂向加速度：垂直于车体地板
，向上为正。
轨道动态检测项目 轨道不平顺定义：轨距点
“线规”规定实际钢轨顶面以下钢轨内侧16mm 处轮轨接触点。
目前轨检车检测的是16mm点。
轨道不平顺定义：三角坑
轨道平面的扭曲，沿 轨道方向前后两水平 代数差。
也称作扭曲，基长为 3m。
曲率
半径的倒数。 可以通过单位长度角
度变化计算。
轨检车检测项目正号定义
位端，定义二位端至一位端方向为 轨检车正向，轨检车行使方向与轨 检车正向一致时为正向检测，反之
为反向检测。
轨距（偏差）正负：实际轨距大于
标准轨距时轨距偏差为正，反之为
负；
高低正负：高低向上为正，向下为
负；
轨向正负：顺轨检车正向，轨向向
左为正，向右为负；
水平正负：顺轨检车正向，左轨高
轨道几何动态检测原理 和标准以及数据应用
中国铁道科学研究院基础设施检测研究所 2016.06.29
主要内容
Part1：前言 Part2：国外动态检测介绍 Part3：我国轨道动态检测项目 Part4：我国检测系统原理 Part5：轨道几何状态检测标准 Part6：轨道检测波形辨识 Part7：检测数据应用
轨道动态检测项目 轨道不平顺定义：轨距
同一轨道横截面内左右钢轨两轨距点之间的最 短距离。
目前轨检车检测16mm点间距离。
轨道动态检测项目
轨距变化率
只要满足列车通过条 件连续不变，小轨距 有利车辆动力性能。 轨距检测受标定误差 影响，常产生检测系 统误差。
由相隔3m的两点实际 测量的轨距差除以3m 得到。
“MAUZIN”自走行轨检车
“Melusine”可遍挂动车 组中检测车
二、法国
轨道动态检测项目
轨道动态检测项目
三、德国
用于高速和普通线路设备检测的主要是专业化自走行检 测车和部分专业综合项目检测编组列车。其中：德国路网公 司DB Netz配属高速轨检车（200km/h以上检测速度）2辆（ OMWE、Railab）、既有线路轨检车4辆（GMTZ）、DB Systemtechnik公司配属ICE检测列车、VT612检测列车各1 列，分别由3辆车编组组成。其中ICE检测列车采用ICE2车 体和ICE3转向架，最高运行速度280km/h，主要检测轮轨作 用力和弓网参数；VT612检测列车是内燃动车组，最高速度 200km/h，主要检测轨道动态响应、轮轨力、车轮踏面等效 锥度、钢轨断面等项目。
四、英国
轨道动态检测项目
ห้องสมุดไป่ตู้
轨道动态检测项目
各国都发展了自己的检测设备，检 测原理不尽一致。检测项目都包含了轨 距、水平、三角坑、轨向、高低等。各 国的轨距、水平和三角坑国内外定义相 同，轨向和高低并不一致。
Part3：我国轨道动态检测项目
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轨道动态检测项目
动态检查包括轨道动态不平顺 和车辆动态响应。
可以分别按不同弦长的 正矢和不同波长范围的 空间曲线输出。
轨道动态检测项目
轨道不平顺定义：水平、超高
中国水平：同一轨道横 截面上左右钢轨顶面所 在水平面的高度差。不 含圆曲线上设置的超高 和缓和曲线上超高顺坡 量。
UIC水平 超高：曲线地段外轨顶
面与内轨顶面设计水平 高度之差。
轨道动态检测项目
中国轨检车检查项目主要包括 左右高低、左右轨向、水平、 三角坑、曲线超高、曲线半径 、轨距、车体水平和垂直振动 加速度、左右轴箱垂直振动加 速度等。
新型轨检车还增加了钢轨断面 、波磨、断面磨耗、轨底坡、 表面擦伤、道床断面、线路环 境监视等项目检测。
轨道动态检测项目
轨检车正向：检测梁位于轨检车二
即使轨道、路基和桥梁结构在强度方面完全满 足要求，而轨道不平顺不良时，在高速条件下各种 轨道不平顺引起的车辆振动、轮轨噪声也会大幅增 加，使平稳、舒适、安全性严重恶化，甚至导致列 车脱轨。
1
前言
一、前言
随着科技的快速发展，国内越来越重视轨道不 平顺动态管理，根据自己的现场实际和使用习惯开 发了相应的轨道检测系统，并制定了轨道不平顺动 态管理标准。以下对轨道动态检测原理、检测标准 、检测数据应用及案例等进行概述。
轨距变化率直接影响 轮轨接触几何，危及 行车安全和舒适性。
轨道动态检测项目
轨道不平顺定义：轨向
钢轨内侧轨距点垂直于轨 道方向偏离轨距点平均位 置的偏差。分左右轨向两 种。
轨向也称作方向。 可以分别按不同弦长的正
矢和不同波长范围的空间 曲线输出。
轨道动态检测项目
轨道不平顺定义：高低
钢轨顶面垂直于轨道方 向偏离钢轨顶面平均位 置的偏差。分左右高低 两种。
三、德国
轨道动态检测项目
轨道动态检测项目
四、英国
英国铁路路网公司Network Rai依照路网运输的情况，积极 引进和吸收国外高速铁路检测技术，研制开发了多种用于基 础设施设备状态检测的专业检测车：轨道几何状态检测车（ TIC）、轨道检测记录车（TRU）、超声波钢轨探伤车（ UTC）、轨道限界检测车（RRV）等，用于对铁路基础设施 进行检测和管理。
1
Part2：国外动态检测介绍
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轨道动态检测项目
一、日本
1926年日本首次采用弦测法原理，利用机械传动方式、 接触式测量技术，应用于轨道几何状态检测。从而掀起了世 界性的轨道动态检测技术的革命。
日本采用弦测法测量原理。
黄医生
East-i
一、日本
轨道动态检测项目
轨道动态检测项目
二、法国
具有单独检测功能的专业检测车：如MAUZIN轨道检查车、 Melusine轨道动态响应检测车，检测速度最高160km/h； 后期检测速度有所提高，可编挂在动车组中一起运行的新造 Melusine轨道动态响应检测车检测速度可达300km/h。。
1
Part1：前言
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前言
一、前言
轨道的平顺性问题是影响列车安全运输的关键 问题，在轮轨粘着、机车车辆等牵引条件满足的情 况下，轨道的平顺状态是制约列车速度提高的主要 因素。如果轨道的平顺状态满足要求，列车的振动 和轮轨间的附加动荷载都会在允许范围内，行车安 全和平稳舒适就能得到保证。
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前言
一、前言