’
液 压 杆 做 上 下 ａ 角 度 数 的 改 变 量
见图 2
、
图
3
。
进 而 带 动 溜 槽 托 架

使溜 槽 到达 设 定 角 度
的供油
（
（
。
液压 缸被控 制通过液 压 阀 站
Ｏ ｂ ａｒ
）
，
设 定 压力 为
一
2

ｌ
通过控制 四 个 比 例 阀
＋
／
每 个液 压缸
溜槽 的
Ｐ
角运动
1
：
，
：
。
° ＝
ａ
（
）
6 4
3
，
＝
（
）
4
3 5
ｍｍ
，
。
Ｐ
ａ
一
（
）
Ｂ
＝
3 8
0
．
5
ｍｍ
彳
。
ａ
3
．
2
°
Ｋ
ｌ
ｊ
：
ａ
＝
6 4

－
ｒｃ ｓ
ｉ
ｎｅ （（
＊
－
）
／
）
，
°
一
°
°
＝
＿
Ｓ
ｉ
3
5 5
ｎ ｅ（ 6 4

－
ａ
）
，
过程 假 设 在 三 维 坐 标 系 中 完 成
Ｘ 轴 与 Ｙ轴 组 成 的
，
那么 可 以发现
，
平面 婦 子装配运动 的 轨迹是 滚 子 装配运动 轨迹 是
：
一
－
在 Ｐ ＬＣ 漸 应 的 罗 克 韦 尔 公 司 下 位 个 帛 程 软 件 删 与
4
．
程序 控 制 介 绍
Ｓ Ｌｏ ｇ Ｘ
ｉ
圆弧
而 在Ｚ 轴 方 向
条直 线Ｋ
内
。
机 编程 软件 Ｒ
。
向炉内
装入
1
2 0
吨矿石等炉 料
，
？
，
罐 焦 需 要 向 炉 内 装 料 器 将 停 止 工 作
， ，
布 料 器 润 滑 系 统 釆 用 单 独 的控 制 系
一
入
2 5
吨焦炭等炉料
通 过布 料 器 控 制 溜 槽 角 度
。
它 仅 给布 料 器 系 统
个 润 滑 系 统 综 合 故 障报 警 点
，
个
）
ＦＣＶ
1
5
0
－
．
1
4
来控 制液压缸 中 液
7 0
．
压杆 的 伸 缩
ＰＴ Ｌ
1
由 压 力 传 感 器 ＰＴ Ｌ
1
1
1
、
Ｐ
ＴＬ
1
7
0
．
3
、
／ ／ ／ Ｖ
ａ
Ｋ 8
、

，
4
，
．
＾
7 0
．
5
、
Ｐ ＴＬ
7 0
．
7
检测 液压缸无杆缸的压 力
ＰＴ Ｌ
1
力 传 感 器 Ｐ ＴＬ
一
起 转

1 3 ＾ ｉ Ｓ 5 5 头 连 接 布 料 溜 数学 模 型 的 建 立 槽 的 托 架 另 头 连 接 曲 柄 所 以 当 花 键 轴 和 耳 轴 转 套 起 旋 转 时 布 料 溜 槽 托 架 也 块 转 动 实 现 了 布 料 根 据 以 上 对 整 个 布 料 溜 槽 倾 动 过 程 的 分 析 和 机 械

论 坛
丨
．
口

等 ｎ知
、
：
ｉ
Ｘ
二


，


．


1

：
免

：
：
碎霄 殘 穆

，
：
，
‘

：
； ；
；
＞


■衫 ，
：

、
：

、

广
參舅＆
Ｃ
．

‘

‘
、
哪
：
：
Ｖ ：
＊
之
包钢
7
号高炉布料器控制 系 统分析
张佳林
摘
统 的 特点
冯 贵斌
Ｃ ｏ ｎ ｔ ｒｏ Ｌ ｏ ｇ
ａ
角 角 度 整 5 秒之 内
。
，
，
因 各 种 原 因 液压 杆 行 程 没 有 到达 要 求 位
ａ
2
如 何 实 现 四 个 液 压 缸 的 同 步 运 行 置
ａ
那 么 程 序 将 忽 略在
．
角 角 度计算 出 的 平 均值
。
每次
角
改 变 液 压 缸行 程 改 变 量 是
，
一
致的
ｉ
ｔ
Ｂ／ Ｏ
」
使 高 炉 布料 更准 确
2
2
．
，
更 方便


；
ｗａ ｗ ｗ ｓＢ ｖｏ
ｉ
ｅ Ｕｉｆ


’
1 ｊ
；
系 统 组 成 Ｌ Ｌ
‘
：
： ！
：
＾
一
■
．
1

布 料器 控 制 系 统 的 组成 备
布料 器控 制 系 统分 为 布料 器
电机
一
ｍ
ｍ
－
ｒ
：
3 0

0
1
5
．


匚
技
囷论
丨
坛
°
：
口
°

2
．
2
布料 器
ｅ
ｘ
角 运 动控
制 系 统组 成 3
，
＝
5
2

，
那 么 直 线 Ｋ 长 度 的 改 变 多 少 所对 应 的 便 是
。
液 压 缸 的液 压杆 连接在 托 圈 上
伸 缩 运动 时 托 圈 也 做 上 下 运 动
直个 液 压 缸 到 达 的
ａ
角角度
ａ
，
对其 相 加 取 平 均 值 来 确 定
。
到 四 个 位 移 传 感 器 检 测 到 的 液 压 杆行 程 等 于 计 算 出 的 布 料 器 最 终 到 达 的
角角 度
如果 液压缸 在 角 度 调
行程 Ｃ
4
时
．
，
液 压 缸 调 整完 毕 到 达 指 定
1
Ｃ
＝
差 值Ｃ 2
，
Ｃ
2 ＞0
日
Ｐ
：
1
太ａ 铁迎
个
2 0
1
5
Ｎ Ｏ

．
0 3
7 2

□技困论
［
坛
□

＾
1

测试
ａ
角度情 况比较

设 定 ａ 角 度 7 号 高 炉 3 角 测 量 值 原 高 炉 ａ 角 测 量 值 设 定 ａ 角 度 7 号 高 炉 ａ 角 测 量 值
5
原 高炉 ａ 角测 量 值
3 5
．
4
．
9 9 6 8 6
4 1
1
．
7 9 3 3
7
3 5
3
5
．
0 0
1
3
0
4 4 0 9 5
1
0
9
1
．
9 9 8 0 5 9 7 6 7
0
．
4 3 8 8 5
4 0 4
0
．
0 0 2 4 3
4
4
0
．
5 0 5 8 7
1
5
4
9
．
2
5
．
4 7 3 0
24 5 4
5
．
0 0 2 4 3
5
．
5 0 6 7 3
2 0

1
．
9 9 8
1
3
2 2
0
．
4 7 3 0 2
5 0 4
5 55
9
．
9 9 8 4 2
5 5
0
．
5
0 4 9 0
2 5
2
4
．
9 9 9 6 9
5
．
4 3 8 8 7
5
．
0 0 0 2 3
）
）
本 Ｉ
Ｉ

‘
ｇ ｇ

；

：
：
Ｉ Ｉ 1
？
ｉ
ｍｍ ｓ ｉＭ

（
冷却 水
、
氮气
、
紧急 氮 气
等
。

，
＾
布 料 器 控 制 系 统 Ｐ Ｌ Ｃ 选 用 罗 克 韦 尔 公 司 产 品 图
齒 钱 並 2
Ｎ Ｏ
0 3
1
布 料 器 控制 系 统 示 意 图
ｏｃ
角 运动
在Ｚ 轴 运动 的 轨迹
终点 就 对应 的 5
。
，
如 果直 线Ｋ的 起 点 是

，
那么