（4）自动选向控制
2层
3层
4层
（5）起动换速控制
快速接触器
快加速接触器 慢速接触器
换速信号梯形图：
第一慢加速接触器 第二慢加速接触器
（6）平层控制
上平层
如果电梯换速后欲在某层停靠时上行超过了平层
位置，则上平层感应干簧管离开隔磁板，使I2.2、 门区层
M1.5失电，则Q0.1接通。电梯在下降接触器作用下
基于PLC的电梯控制 系统设计
基于PLC的电梯控制系统设计
第1章 绪 论 第2章 电梯控制理论基础 第3章 基于PLC的电梯控制程序设计 第4章 PLC电梯控制程序仿真 结论
第1章 绪 论
本次毕业设计以四层电梯作为控制对象，以PLC作 为工具对电梯控制系统进行了设计。设计过程主要包 括以下几项：
另一方面,由于时间与实验条件限制,论文还存在以下不足需要 改进和进一步研究: （1）实际电梯一般采用旋转编码器作为检测信号，采用变 频器进行加、减速，而论文对此进行简化，未对其应用做 深入研究。 （2）PLC的编程只考虑了有司机的状态，未对各种保护进 行深入编程。
基于PLC的电梯控制系统设计
结论
论文主要完成了以下工作： （1）分析电梯的主要结构、控制要求。 （2）利用PLC技术实现四层电梯运行控制，包括：电梯的 开关门控制、电梯的厅召唤控制、电梯的到站指示控制、 电梯的自动平层控制、电梯的调速控制等。本文采用德国 西门子（Siemens）公司生产的S7-200型PLC极其扩展模块， 利用其丰富和功能强大的指令，设计出梯形图。 （3）用S7-200仿真软件对控制程序进行仿真。
• PLC I/O分配、定义表如下图所示：
• 电梯PLC程序流程图：
梯形图设计
（1）楼层信号控制
一层感应干簧管
一层位置指示灯
（2）内呼指令信号控制
2层位置指示灯
内呼按钮去2层
Q2.2
内呼按钮去4层 Q2.3
（3）外呼指令信号控制
外呼2下
外呼2下指示灯
外呼2上 ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ呼3上
外呼2上指示灯 外呼3上指示灯
（1）在电梯控制中采用了 PLC，用软件实现对 电梯运行的自动控制，可靠性大大提高。
（2）去掉了选层器及大部分继电器，控制系统结 构简单，外部线路简化。
（3）PLC 可实现各种复杂的控制系统，方便地 增加或改变控制功能。
（4）PLC 可进行故障自动检测报警显示，提高 运行安全性，并便于检修。
（5）用于群控调配和管理，并提高电梯运行效率。
（1）分析电梯的主要结构和控制要求。 （2）利用PLC技术实现四层电梯运行控制，包括： 电梯的开关门控制、电梯的厅召唤控制、电梯的到站 指示控制、电梯的自动平层控制、电梯的调速控制等。 本文采用德国西门子（Siemens）公司生产的S7-200型 PLC及其扩展模块，利用其丰富和功能强大的指令， 设计出梯形图。 （3）利用S7-200的仿真软件对主要程序进行仿真。
（6）更改控制方案时不需改动硬件接线。
第3章 基于PLC电梯控制程序设计
• 电梯控制系统框图：
PLC
• 本次设计现场输入信号共30个，输出信号共25个 ，选 择西门子公司生产的S7-200 CPU226基本单元（24入 /16出，AC/DC继电器输出方式）外加扩展模块 EM223（数字混合模块，16输入/16继电器输出），主 机和扩展模块共有40入/32出，满足本系统30个输入点， 25个输出点的要求，并留有适度余量。
反向运动，直至隔磁板重新进入上平层感应干簧管，
使M1.5得电。电梯到达平层位置时电动机脱离三相电
源，并抱闸制动 。
下平层
，
（7）开关门控制
平层信号中间继电器
轿厢内开门按钮 轿箱内关门按钮
开门输出信号 关门输出信号
第4章 PLC电梯控制程序仿真
现假设电梯在1层处于停止状态，电梯内有人 内呼去2层。整个仿真过程如下：
第2章 电梯控制理论基础
电梯由1831年发展至今，其结构为：
1-控制柜(屏); 2-拽引机;
3-拽引钢丝绳; 4-限速器;
5-限速器钢绳; 6-限速器张紧装置;
7-轿厢;
8-安全钳;
9-轿厢门安全触板; 10-导轨;
11-对重;
12-厅门；
13-缓冲器。
PLC控制系统已成为目前在电梯控制系统中使用最 多的控制方式。PLC控制电梯主要有以下几优点：