2.1.3 可编程序控制器的外部接线 CPU222模块的外部接线图(见图2-6)
2.2 可编程序控制器的工作原理
2.2.1可编程序控制器的工作方式
工作状态： STOP：创建和编辑用户程序，设置PLC的 硬件功能，并可下栽到PLC。 RUN: 执行用户程序实现控制功能。 扫描工作方式。(图2-9)
可编程序控制器电子教案
第1章 概 述
1.1可编程序控制器的由来
可编程序控制器(Programmable Controller)简称为PC 可编程序逻辑控制器(Programmable Logic Cntroller)。 简称为PLC
1968年．美国最大的汽车制造厂家——通 用汽车公司(GM)提出了研制可编程序控制 器的基本设想，即
规则：1）同类型输入或输出点的模块进行顺序编 址。
2）存储器：
作用：存放系统程序，用户程序和数据。
系统程序：决定PLC的基本智能，由厂家设计， 并存入ROM、EEPROM。用户不能修改。
用户程序：根据要求，用PLC的编程语言，编 制 的 程 序 ， 用 户 用 编 程 器 写 入 RAM 或 EEPROM。
类型
(1)随机存取存储器(RAM)
2.3 S7-200系列可编程序控制器性能简介
2.3.1 CPU模块 S7-200有5种CPU模块，。 2.3.2数字量扩展模块 当CPU I／O点数不够时，必须使用扩展模 块的I／O点数 2.3.3模拟量输入输出扩展模块 模拟量扩展模块有3种。
2.3.4热电偶、热电阻扩展模块 EM231热电偶、热电阻模块. EM231热 电偶模块。
2.2.2 可编程序控制器的工作原理
1.读取输入 2.执行用户程序 3.通信处理 4.自诊断测试 5.修改输出 6.中断程序的处理 7.立即I／O处理
2.2.3 输人／输出滞后时间
是指可编程序控制器的外部输入信号发生变 化的时刻至它控制的有关外部输出信号发生 变化的时刻之间的时间间隔，几十毫秒。
1.4可编程序控制器的发展趋势
1．向高性能，高速度、大容量发展 2．大力发展微型可编程序控制器 3. 大力开发智能型l／O模块和分布式I／O子系统 4．基于个人计算机的编程软件取代手持式编程器 5．可编程序控制器编程语言的标准化 6．可编程序控制器通信的易用化和“傻瓜化” 7．可编程序控制器的软件化与Pc化 8．组态软件引发的七位计算机编程革命 9．可编程序控制器与现场总线相结合
二、特点 1编程方法简单易学 2功能强，性能价格比高 3硬件配套齐全．用户使用方便。适应性强 4可靠性高。抗干扰能力强 5系统的设计、安装、调试工作量少 6维修工作量小，维修方便 7体积小，能耗低
1.3 可编程序控制器的应用领域
1.数字量逻辑控制 2.运动控制 3.闭环过程控制 4.数据处理 5.通信联网
第2章 可编程序控制器的硬件 结构与工作原理
2.1可编程序控制器的基本结构
2.1.1基本结构 组成：CPU模块、输入模块、输出模块、
编 程装置。
1 CPU模块
1）CPU芯片
作用： 在可编程序控制器控制系统中，CPU 模块相当于人的大脑，它不断地采集输入信号， 执行用户程序，刷新系统的输出。
输人电路：设有RC滤波电路和光电耦合器。 2）输出模块 作用：控制输出设备，执行装置。
输出电路：晶体管和场效应管、双向晶闸管， 小型继电器。
3、编程装置
作用： 编程装置用来生成用户程序，并对 它进行编辑、检查和修改。
1）.手持式编程器：不能直接输人和编辑梯 形图，只能输入和编辑指令表程序，因此又 叫做指令编程器。
(1)能用于工业现场。
(2)能改变其控制“逻辑”，而不需要变 动组成它的元件和修改内部接线。
(3)出现故障时易于诊断和维修。
1969年，美国数字设备公司(DEC)研制出 了世界上第一台PLC。
我国1974年研制，77年应用。
1.2可编程序控制器的定义、特点
一、定义：可编程序控制器是一种数字运算 操作的电子系统，专为在工业环境下应用而 设计。它采用可编程序的存储器，用来在其 内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、 计数和算术运算等操作的指令，并通过数字 式、模拟式的输入和输出，控制各种类型的 机械或生产过程。可编程序控制器及其有关 设备，都应按易于使工业控制系统形成一个 整体，易于扩充其功能的原则设计。”
2.3.5 PROFIBUS-DP通信模块 2.3.6 STEP 7-Micro／WIN编程软件简介
2.4可编程序控制ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ的安装
2.4.1模块的安装与拆卸
1.模块的安装与拆卸 2.现场接线端子排与可拆卸的端 子连接器。
2.4.2本机I／0与扩展l／O
本机I／O有固定的地址，扩展I／0点的地址由模块 的类型和模块在同类I／O模块链中的位置来决定。
用户可以用编程装置读出RAM中的内容，也可 以将用户程序写入RAM，它是易失性的存储器， 它的电源中断后，储存的信息将会丢失。
(2)只读存储器(ROM)
ROM的内容只能读出，不能写入。它是非易 失的，它的电源消失后，仍能保存储存的内容。 ROM一般用来存放可编程序控制器的系统程序。
(3) 可 电 擦 除 可 编 程 的 只 读 存 储 器 (EEPROM或E2PROM)
2）.编程软件编程：在屏幕上直接生成和编 辑梯形图、指令表、功能块图和顺序功能图 程序，并可以实现不同编程语言的相互转换。
4、电源
可编程序控制器使用220V交流电源 或24V直流电源。内部的开关电源 为 各 模 块 提 供 DC 5V 、 ±12V 、 24V等直流电源。
2.1.2 可编程序控制器的物理结构 1整体式（ S7—200）（图2-2） 2模块式 (s7—300和s7—400系列)(图2-3)。
它是非易失性的，但是可以用编程装置 对它编程．兼有ROM的非易失性和RAM的 随机存取优点，但是将信息写入它所需的时 间比RAM长得多。EEPROM用来存放用户 程序和需长期保存的重要数据。
2 I／0模块 作用：是系统的眼、耳、手、脚，是联系
外部现场和CPU模块的桥梁。 1）输入模块 作用：接收和采集输入信号。