造 的 运 动 等 ；
险 以 及 不 适 于 有 人 船 只 执 行 的 特 殊 任 务 。
３） 实 用 工 程 ， 如 自 然 资 源 的 勘 探 与 海 洋 工
程 、航 道 工 程 等 。 具 体 涉 及 到 的 内 容 包 括 ， 海 洋 重
民用 无人 艇关 键 技术
力 测 量 、海 洋 磁 力 测 量 、海 水 面 的 测 定 、大 地 控 制
当 前 ，给 无 人 艇 配 备 先 进 的 控 制 系 统 、传 感 器 作 任 务 。 值 得 一 提 的 是 ， 该 无 人 艇 上还 配 备 了ＥＭＰ
系统 、通 信 系 统 等 ，使 其应 用 于 以 下 几 个 方 面 ： 海洋环境监测 １） 评 定 海 洋 环 境 质 量 ，为 渔 业 和 养 殖 提 供 水 质
与 海 地 控 制 、定 位 、测 探 、海 底 地 形 勘 测 、制 图与
一 是 自 主 控 制 与 决 策 系 统 ，主 要 包 含 环 境 感
ＭＧＩＳ等 。
知 、信 息 综 合 处 理 、 自主 航 行 、航 线 规 划 、 自主 决
上 海 大 学 研 制 的 “精 海 ３号 ” 无 人 艇 采 用 高 集 策 等 智 能 化 技 术 等 。 在 复 杂 海 况 下 ，无 人 艇 通 过 环
续 上 升 。 存 诸 多 海 洋 运 载 设 备 中 ，水 面 无 人 艇 凭 借 此 推 动 德 州 海 岸 观 测 网 络 计 划 （ＴＣＯＯＮ ）。
其 体 积 小 、高 速 性 、较 好 的 隐 身 性 、智 能 性 、无 人
２０１４年 ５月 ， 日本 Ｅｃｏ Ｍａｒｉｌｑｅ Ｐｏｗｅｒ（ＥＭ Ｐ）
发 挥 了 十 分 重 要 的 作 用 。
适 合 沿 海 水 域 和 海 上 航 行 外 ，还 有 助 于 其 在 城 市 水
道 、江 河 、港 湾 和 湖 泊 航 行 。ＡｑｕａｒｉＨＳ无 人 操 作 水
民用 无 人艇 应 用
面 艇 将 承 担 包 括 监 视 港 口污 染 、海 洋 调 查 、海 洋 公 园 嗌 视 、沿 海 边 境 巡 逻 和 海 洋 数 据 收 集 等 方 而 的 工
Байду номын сангаас
数 据 的 传 输 将 通 过 ＷｉＦｉ、手 机 或 卫星 连接 。
拍 照 摄 像 取 证 ；
海洋测绘
２） 测 定 海 域 使 用 面 积 ，对 海 域 进 行 ２４４＂，时 动
对 特 定 海 域 进 行 海 洋 测 绘 工 作 ，一 些 浅 滩 、狭 态 监 管 。
窄 水 域 等 尚 无 海 洋 地 理 信 息 的 海 域 ，依 靠 无 人 艇 进
１） 获 取 某 些 海 域 的 具 体 海 洋 信 息 ；
节 ，通 过 先 进 的 远 程 控 制 系 统 、传 感 器 系 统 、通 信
２） 科 学 研 究 ，如 研 究 地 球 的 形 状 ，海 底 地 质 构 系 统 ，可 使 该 艇 执 行 监 测 、巡 逻 、救 援 、搜 救 等 危
ＭＡＲＩＮＥ ＥＱＵＩＰＭＥＮＴ／ＭＡＴＥＲＩＡＬＳ＆ ＭＡＲＫＥＴＩＮＧ
民用无人艇 的发 展与 应用
一 文 ／郎舒 妍
随 着 海 洋 经 济 在 我 国 国 民 经 济 中 的 地 位 日 益 ｎ 存 民用 领 域 的 新 纪 元 。 此 外 ，德 州 农 机 大 学 和 美 同
显 ，针 对 海 洋 空 间 资 源 探 测 、开 发 及 利 用 的 需 求 持 宇 航 局 也 共 同开 发 了远 程 控 制 水 而 无 人 船 计 划 ，以
２） 监 测 工 程 用 海 、倾 倒 等 行 为 ，对 其 污 染 环 境 然 后 将 收 集 的数 据 存 储 到 船 上 或 传 同 到 岸 基 中 心 。
的程 度 进 行 界 定 ，为 执 法 提 供 依 据 ；
３） 预 报 ，监 测 赤 潮 、海 冰 、浒 苔 等 自然 灾 害 ，
公 司 设 计 的 太 阳 能 电池 板 阵 列 ，船 载 电 池 可 以 通 过 太 阳 能 电 池 板 阵 列 、船 舟白或 岸 电 进 行 充 电 。 同 时 ， 该 无 人 艇 上 还 配 备 了 由 ＥＭ Ｐ公 司 开 发 的 传 感 器 包 ，
信 息 ；
这 些 传 感 器 能 够 收 集 水 线 以上 和 水 线 以 下 的 数 据 ，
员 伤 亡 等 优 点 ， 在 海 洋 环 境 监 测 、 海 底 测 绘 、 应 急 公 司发 布 了ＡｑｕａｒｉｕＳ无 人 操 作 水 而 艇 。 ＡｑｕａｒｉＵｓ无
事 故 处 理 及 海 域 监 控 搜 救 工 作 等 领 域 内 异 军 突 起 ， 人 操 作 水 而 艇 具 有 浅 吃 水 性 和 高 度 低 的 特 点 ， 除 了
阔 水 域 航 行 大 约 ３．７万 英里 ，收 集 并 把 数 据 发 送 给 谷 歌 地 球 的 “海 洋 展 ” 。 该 次 长 途 旅 行 开 创 了 无 人 艇
图 ｌ ＥＭ Ｐ公 司 推 出 无 人 操 作 水 面 艇 概 念 图
牝 确 ：ｃｂｗｚｓｃ０￣ｓｉｎａ ｃ １］４５
技 术与研讨 ｌ ＴＥＣＨＮＯＬＯＧＹ ＡＮＤ ＲＥＳＥＡＲＣＨ
２０１７年 ｌｏａｆ，欧 伦 船 业 与凯 恩 迪 设 计 院 联 合 推
行 测 绘 。进 而 提 供 海 洋 地 理 信 息 、数 据 和 基 础 图 形 出 无 人 怏 艇 项 目 ，该 无 人 快 艇 总 长 ８．７米 ，总 宽 ２．７
等 。 其 主 要 应 用 包 括 ：
米 。 吃 水 ０．４３米 ，排 水 量 ４．３吨 。 最 大 航 速 高 达 ５５
把 握 灾 害 现 状 和 发 展 趋 势 ．研 究 灾 害 发 生 的 一 般 规
律 ．为 相 关 部 门 及 时 采 取 有 效 救 灾 措 施 提 供 及 时 全
面 的 信 息 。 ２０１ １年 ｌ １月 ２８日 ，美 国Ｌｉｑｕｉｄ Ｒｏｂｏｔｉｃｓ公 司 打
造 的 “波 浪 滑 翔 机 ”无 人 驾 驶 船 横 渡 太 平 洋 ，在 开