第1节采煤机电气故障的类型及其处理方法（一）采煤机电气故障处理的步骤与原则1.处理步骤：（1）首先了解故障的现象及发生过程，尤其要注意了解故障的细微现象。
（2）分析引起故障的可能原因。
（3）做好排除故障的准备工作。
2.处理原则：先简单后复杂，先外部后内部，先机械后液压。
3.注意事项：在井下工作面处理采煤机的故障是一项复杂的工作，既要积极准备处理故障，又要时刻注意安全，所以在处理故障时应注意下列事项：（1）排除故障时，必须检查处理好顶板、煤壁的支护状态；断开电动机的电源，（2）打开隔离开关和离合器，闭锁刮板运输机；接通采煤机机身外的照明，将防滑、制动装置处于工作状态；将机器周围清理干净，机器上方挂好篷布，防止碎石掉入油池中或冒顶、片帮伤人。
（3）要学会识图、看显示屏故障显示，确保要判断故障准确、彻底。
（4）更换元部件要合格（平时在设备上试用好再拆下备用，避免误判）。
（5）元件要插接牢靠。
（6）拆装的部位顺序要正确。
（7）处理完毕后，要清理现场，清点工具和配件，试运转合格后检修人员方可离开现场。
（二）主机(截割电机)不启动（MG200/500-QWD、MG200/456-WD采煤机为例）1．原因a．左、右截割电机停止按钮未解锁；b．隔离开关未合闸；c．主电缆控制芯线断开；d．采煤机内部控制芯线断开；e．控制台四组合开关故障；f．截割电机故障。
2．故障处理方法a．将停止按钮解锁；b．将隔离开关合闸；c．更换电缆或修复控制芯线；d．按接线图检查各连线环节，并正确连接；e．更换或修复四组合开关；f．更换或修复截割电机。
（三）主机(截割电机)不自保1．原因a．控制系统中电源组件部分的1140V熔断器烧断；b．控制线断开；c．控制装置PA1自保继电器损坏。
2．处理方法a．更换熔断器芯；b．按接线图检查控制线自保回路，并正确连接；c．修复或更换PA1电控盒。
（四）运输机不启动1．原因a．运输机停止按钮未解锁；b．主电缆控制芯线断开；c．采煤机内部控制线断开。
2．处理方法a．将停止按钮解锁；b．修复或更换主电缆；c．按接线图检查控制线并正确连接。
（五）变频器不启动1．原因a．从电控箱到变频箱控制电缆的芯线断开；b．采煤机内部牵引控制线断开；c．采煤机内部控制电路损坏；d． PLC故障；f．变频器故障。
2．处理方法a．修复或更换控制电缆；b．按接线图检查牵引控制回路，并正确连接；c．更换电控盒PA1或PA2；d．检修PLC；f．参考变频器有关说明进行检查。
（六）牵引方向无法改变1．原因a．从电控箱到变频箱（MG200/456-WD采煤机牵引电缆）控制电缆的芯线断开； b．采煤机内部控制电路损坏；c．PLC故障；d．变频器故障。
2．处理方法a．修复或更换控制电缆；b．更换PA1或PA2电控盒；c．检修PLC；d．参考变频器有关说明进行。
（七）常见故障检查、分析树图（开箱检修，必须在断电10分钟后进行）1.电动机不运转第2节采煤机常见故障分析及处理办法(参考经验）1、开机时，按“主启”后煤机没有任何反应a．看“主机”机械闭锁按钮是否到位，多活动几下看是否有手感；b．将隔离手把左右活动几下，看是否隔离手把的辅助触电没有合到位；c．松开“主启”按钮速度太快，磁力启动器还没有反应过来就已经松开；d．在磁力启动器上，用二极管测试磁力启动器的远控状态是否动作正常；e．如果磁力启动器正常，检查先导回路是否正常。
具体就是：按住“主启”按钮，用万用表测试XQA.7与XQA.8之间是否有二极管特性，如果正反都有电阻，则二极管击穿；如果正反都不通，则先导回路有断电。
f．如果先导回路测试正常，检查主电缆控制芯线是否断。
2、开机时，按“主启”后煤机上电启动，但一松开“主启”按钮后机组掉电按主启机组启动，说明先导回路正常，一松开就掉电说明是自保回路节点没有自保吸合。
自保回路中串入的节点为：PA6-K1（瓦斯断电仪）和PA1-K1（端头接收盒自保）a．看电源是否正常，按住主启不松开，用端头站或遥控器调高看是否调高动作。
如果调高正常，则为F+24V电源的保险管熔断或整流桥损坏。
b．如果电源F+24V是否正常，则为PA1盒内自保继电器损坏或自保节点PA1－K1没有吸合。
（PA1－K1节点在电控腔内的引入的接线排为：XTA.5、XTA.12）。
c．是否为瓦斯传感器误动作；按住主启（时间长一点），观察GP显示屏下方红色发光二极管是否发光。
当红灯不亮时，表示瓦斯断电仪没有保护动作；当红灯亮或闪烁时，表示瓦斯断电仪保护动作从而使得PA6－K1节点断开。
（PA6－K1节点在电控腔内的引入的接线排为：XTA.6、XTA.12）3、电机有打枪现象a．检查1140V熔断器是否有松动现象；b．检查主电缆控制芯线是否有虚接、虚通情况；c．检查磁力启动器是否工作正常，将磁力启动器置于近控试机；d．检查端头站接收盒和遥控器接收盒的急停节点。
可分别短接端头站接收盒的急停节点XTA.7、XTA.8与遥控器接收盒的急停节点XTA.8、 XTA.9，试机观察是否有打枪动作。
4、煤机在正常工作时突然掉电停机a．是否为煤机保护机构动作，是否割到大面积的岩石层，是否割到支架，是否通冷却水；b．是否为“主停”按钮动作不到位，是否为瓦斯传感器误动作，是否为隔离手把的辅助触点虚了；c．是否为先导回路的二极管穿了；d．是否为磁力启动器故障。
5、截割电机温度显示闪烁的“850”或“－100”说明截割电机的温度传感器损坏。
断线时闪烁显示“850”，短接时闪烁显示“－100”。
该故障出现时，不影响煤机的控制。
注意：当温度显示达300℃或更高时，而摸摸电机没有温度，则一定为温度传感器接线虚了，导致接入阻抗变大，PLC误认为是温度升高而保护停机。
6、机组在遇到大负荷时，有时速度会自动变为零；有时反向走一段后又重新按原方向行走机组在遇到大负荷时，采煤机自动减速来自两个方面的原因，一个由于单台截割电机截割功率达到110%Pe时；一个由于牵引阻力增加，牵引电机电流上升，牵引符合达到110%Pe 时。
此时，机组会自动减速以减小负荷，当负荷无法减小时，牵引速度会继续减小至最终速度减为零。
当单台截割电机截割功率达到110%Pe时，采煤机会反向牵引一段后又重新按原反向行走，也就是重载反牵过程，就好比人推车推不动时向后拉一段再向前冲一下。
7、在装配调试时，煤机启动过程中报未松闸由于松闸电磁阀位于机身的左边，则达到左闸的油管比较短，而达到右闸的油管很长。
在煤机牵引时，变频器先发出松闸指令，此时松闸电磁阀动作，油压上升，压力反馈继电器动作，则变频器在1s时间内收到松闸确认信号，认为闸已打开，于是加速至给定值。
如果此时闸还没有来得及打开，而变频器已经开始加速了，则相当于牵引电机堵转，变频器将保护停机，数字操作键盘显示OL，机组上GP显示屏的已松闸显示消失。
如果在1s时间内变频器没有收到松闸确认信号，此时变频器运行信号消失，数字键盘显示SE3。
以上情况多为在调试时出现，一般就是由于右边的油管很长内有空气，在1s内油压达不到右边的制动器。
处理办法就是在分线盒内，通过开机时，短时间短接 A.8、A.9，至油管由油标出，进行放气。
8、在装配调试时，按所有控制端的“向上”，摇臂下降调高油缸的进油管和出油管接反了。
9、煤机在给了调高指令时，摇臂没有升、降a．用机械调高试一下，看是否正常；b．机械调高正常时，看调高电磁阀阀芯是否活动，用螺丝刀捅几下阀芯让其活动活动，一般为阀芯堵住了；c．如果阀芯没有堵，则可以输入调高指令，观察GP显示器是否正常显示向上或向下箭头。
如果显示正常，则通过分线盒接线排，测量相应的电磁阀线圈是否有F+24V引入，如：A.1与A.4（左升）、A.1与A.5（左降）、A.1与A.6（右升）、A.1与A.7（右降）；d．如果有F+24V电源，则为电磁阀故障。
10、开机后，显示屏黑屏没有任何显示，而截割电机有电转动检查显示屏电源S+24V（A13、A14），如果电源接入显示屏正常，则需更换显示屏；否则，检查供电电源回路，检查非本安电源模块是否有S+24V输出，检查控制变压器及其保险管。
11、开机后，屏幕显示界面停留在天地科技的欢迎屏，进不到监控屏观察显示画面的左下角，是否有“PLC NOT RESPONDING…”（PLC没有响应）字符显示。
a．如果没有任何字符显示，按正常操作给牵引，试机。
如果牵引正常则更换显示屏；否则，检查PLC组件，观察PLC各个模块的指示灯状态，判断哪个模块损坏。
判断PLC模块是否损坏的方法：从最小系统开始，在底板上只插PLC电源模块和CPU 模块看指示灯状态是否正常，如正常再插另一个模块观察状态，直至故障出现为止即可判断是哪个模块故障。
b．如果有上述字符显示，按正常操作给牵引，试机。
如果牵引正常，检查PLC与显示屏通讯电缆线，如果通讯电缆线检查正常则为PLC电源模块通讯接口故障；如无法牵引，检查PLC组件，观察PLC各个模块的指示灯状态，判断哪个模块损坏。
（判断方法同上）12、变频器报时序错误SE3故障SE3一般在开牵引的1s内发生，说明在变频器发出松闸指令后的1s内没有收到松闸确认信号：①．检查液压系统的油压是否正常；②．检查本安12V是否正常；③．检查分线盒引致压力继电器的引线是否断了；④．检查压力继电器是否调节合适；压力继电器的检查方法如下：打开压力继电器上的小接线盒，测量1、3端子通断情况（没有油压时为常开，有油压闭合），一边测量一边观察开机过程中的通断情况。
如果正常操作牵引，压力继电器节点始终没有闭合动作，则观察压力继电器刻度显示是否大于1.5；如果明显大于1.5，逆时针调整压力继电器（先打开侧面闭锁螺丝，2㎜的内六角），每次调整半个刻度，试机，再调整半个刻度，直至牵引操作后1、3端子闭合；如果调整至0刻度，试机1、3端子还没有闭合则更换压力继电器（前提检查油路）。
注意：压力继电器所调的刻度在1或1.5附近，不可以调至0刻度以下，或最大刻度以上，通过头后压力继电器内部易脱丝，节点无法再正常动作。
⑤．通过制动器的油路内是否进去了空气，导致油压建立较慢。
按7所述的方法排气；⑥．更换公共控制板XB3板。
13、变频器报时序错误SE4故障SE4说明压力继电器节点一直常闭，或在变频器停止松闸指令1s后压力继电器节点还在闭合：①．检查分线盒引至压力继电器的引线是否短路；②．检查压力继电器是否调节合适；打开压力继电器上的小接线盒，测量1、3端子通断情况（没有油压时为常开，有油压闭合），如果测量结果一直为闭合，拔出压力继电器连接的油路后再次测量；如果测量结果还是为闭合，说明压力继电器被锁死，观察刻度值是否超过所标刻度范围；如果拔出压力继电器的油路后测量1、3端子打开，说明压力继电器动作点变化了。