�转向系统的概述
�液压传动的基本原理及组成�转向液压系统的组合分类�各部件的主要作用和原理
转向系统概述
�转向系统：是实现行驶或作业时前后车架的转向度来提高作业效率与安全性。
�转向方式的分类：
�液压转向技术在应用方式上一般分为全液压转向和全液压助力转向这两种型式。
这两者的主要区别在于全液压转向系统仅仅依靠液压介质为动力去实现转向功能，且转向控制元件与执行元件之间无需如何刚性连接。
�全液压转向技术通常用于时速≤60 km/h 的非道路轮式移动车辆的液压操舵。
具有操作轻便、转向灵活、安装布置方便等诸多优点。
液压传动基本原理及组成
�液压传动的基本原理是在密闭的容器内，利用有压力的油液作为工作介质来实现能量转换和传递动力的。
其中的液体称为工作介质，一般为矿物油，它的作用和机械传动中的皮带、链条和齿轮等传动元件相类似。
�液压传动系统：由动力元件、执行元件、控制元件、辅助元件和介质等组成。
转向液压系统的组合分类
�ZL30系列：
转向泵CBG2040、单路稳定分流阀FLD-30、转向器BZZ-400FK �ZL40/50系列：静态信号优先阀YXL-F250-N7转向泵CBGJ2080
同轴流量放大转向器TLF-E1000动态信号优先阀VLE-150动态信号转向器BZZ—800FK
�转向泵：CBGJ2080齿轮泵，用于将机械能转化为液能。
具有体积小、质量轻；结构简单，耐用；故障少，易维护的特点。
各部件的主要作用和原理
�转向泵工作原理：进油腔与排油腔齿轮副的张开或啮合，造成容积的增大或减小来实现吸油和排油过程的。
排油腔
吸油腔
�单稳阀：ZL30系列机型所配的单稳阀采用FLD—30型，稳定流量为30L/min，转向系统压力为14Mpa。
�该阀主要由阀体、阀芯、弹簧及阻尼塞等组成。
泵来油泵来油
至转向器
合流至工作泵
至转向器合流至工作泵
�优先阀有内控和外控两种控制方式，并可用三种不同的控制压力的弹簧（0.45MPa、0.7MPa和1.05MPa），在选用时要说明控制方式和弹簧的控制压力。
�龙工所选用的均为内控式，安全阀压力为：16MPa
LS口
至转向器
进油口
合流口
�转向器按阀的移动方式分：滑阀式和转阀式两大类。
�液压转向器按阀芯的功能形式分：开芯无反应、开芯有反应、闭芯无
反应、闭芯有反应（实际运用中，
没有人使用）、负荷传感（和不同
的优先阀分别可以构成：静态系统、
动态系统）、同轴流量放大，等几
类。
�由阀芯、阀套和阀体组
成旋转随动阀；
�由转子和定子组成一对内啮合齿轮；
�连接转子和阀套的联动轴及拨销；
�弹簧片；
�进、回油口之间的单向阀；
心
套
、转子啮合
副
BZZ1转向器工作原理阀体回油
左转向
右转向
阀体进油
阀体回油左转向右转向
阀体进油
随动阀与摆线针齿啮合副
�常识资料：
BZZ1型（开心无反应）转向器在中间位置时，转向器进、回油口是相通的，转向油缸的两腔是封闭的，作用在转向油缸上的外力传递不到方向盘上，驾驶员手上无道路颠簸的感觉。
�转向器部分参数：
最大工作压力 16MPa
最大瞬时背压 6.3MPa
连续背压 ≤2.5MPa
TLF1
阀芯、阀套及阀体
TLF转向器工作原理阀体回油
左转向
右转向
阀体进油
LS信号口
阀体回油左转向右转向阀体进油LS信号口
动态
转向器阀芯及阀套
�转向器是一种由随动转阀和摆线计量马达所组成的控制元件，它的主要功能是将转向系统的压力油液依据方向盘转动的方向和速度按照一定的比例传输到所指定的转向油缸内来实现动力转向。
�实现动力转向的必备条件是供给转向器的流量必须大于转向器的输出流量，否则转向器就变成了手动阀，转向力矩就必然变大，成为人力转向。
�在动力转向状态下，转向器的操作扭矩取决于弹簧片的弹力。
FK系列组合阀块
�FK系列阀块按照包含阀的种类分为：A、B、C三种基本形式；按照是不是多含补油阀，派生出R。
按照油口的连接方法分方阀块、平面油口（平行油口）阀块两类。
�FKA 、FKA2型是由单向阀、溢流阀和双向缓冲阀组成；
�FKAR型是由单向阀、溢流阀、双向缓冲阀和双向补油阀组成；�FKB、FKB2型阀块是由单向阀和双向缓冲阀组成；
�FKBR型阀块是由单向阀、双向缓冲阀和双向补油阀组成；
�FKC、FKC2型组合阀块是由单向阀和溢流阀组成。
双向补油阀
双向缓冲阀
单向阀
功能阀介绍
� 单向阀是一种锥式结构单向阀，由阀座、阀芯及弹簧等组成装在阀体的进油孔内，具有阻力小，密封性能好等优点，油泵来的高压油，经单向阀方可进入转向器阀体中，其作用是防止转向时，转向轮在特殊的情况下受到阻碍，油缸油压大于工作油压，造成油液倒流油泵，致使方向盘偏转，破坏液压系统的正常工作，单向阀在使用过程上，无需调整，但要防止反向漏油。
� 单向阀的开启压力为≤0.1 MPa 。
� 溢流阀是一种差动结构、直动式溢流阀，它由差动阀座、阀芯、弹簧、调压螺栓及锁紧螺栓等组成，安装在溢流阀体的进油孔和回油孔之间的孔内；具有结构紧凑，工作稳定等特点。
� 主要作用：避免过载，限制进油与回油之间的压力差，以保证转向系统压力恒定；同时在转动方向盘时，起卸荷溢流作用，（所以，有人叫它：安全阀），该阀是可调整的，调整时需松开锁紧螺栓，旋拧调压螺栓，压力适当后再将锁紧螺栓并紧。
� 溢流阀的调压范围：2.5～16 MPa 。
溢流阀
� 双向缓冲阀是两个直动式溢流阀，它由一个弹簧，两个球阀座和两个钢球等件组成，安装在阀体通往转向油缸两腔的油孔之间。
此孔并与回油孔相通。
其作用起两个安全阀的功能，保证快速转向，或车辆行驶遇有突变阻力，转向油缸某腔内压力过高时，能予卸压回油。
保护转向油缸到转向器一段的油路安全，确保液压转向系统安全可靠。
� 双向缓冲阀的调压范围：6.3～20 MPa ，阀的开启压力一般需要比转向系统的工作压力高出５－６MPa（推荐６MPa ）。
� 双向补油阀从结构上讲是单向阀，是一种锥式结构单向阀，由球阀座、钢球组成，对称分布在双向缓冲阀的进出油道上。
具有阻力小，密封性能好等优点，起补油的作用。
压力油正向作用时，不动作，无压力时，利用压差补油，有效地制止系统吸空，消除困油现象。
单向阀无需调整，但要防止反向漏油。