目录
摘要…………………………………………………………1
一、前言……………………………………………………2
二、单片机的一些概念和作用……………………………3
（一）、什么是单片机
（二）、学了单片机可用来做什么
（三）、利用单片机开发的一般过程
（四）、为什么选用SPCE061A单片机
三、语音控制小车概述
（一）、语音控制小车的主要功能
（二）、参数说明
（三）、相关的硬件系统
（四）、相关的软件
（五）、市场地位
（六）、注意事项
四、语音控制小车的制作流程
五、语音控制小车的测试阶段
六、结束语
七、参考文献
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摘 要
当今信息时代，嵌入式技术应用于众多领域，并且成为当今信息
技术发展的主流技术，因此，单片机也随之普及起来。所以，嵌入式
基础技术作为一个新的发展方向，已被许多高校的计算机专业采用。
首先从嵌入式系统的基本概念入手，分别从嵌入式的定义、嵌入式微
处理器、嵌入式开发工具及调试方法来介绍嵌入式系统基础知识。接
着，讨论了嵌入式系统的实时性要求，介绍了目前市场上的实时多任
务操作系统（RTOS）。小到mp3，平板电脑，语音控制小车等微型
数字化产品，大到网络家电，智能家电，车载电子设备。本人通过应
用凌阳61板（SPCE061A），两个驱动板等硬件，以及C语音和汇编
语言等相应的软件，努力制作完成了语音控制小车，可分别实现前
进，倒车，左拐，右拐等功能。该语音控制小车在该领域处于相对
领先水平。这个语音控制小车制作的成功概括了嵌入式技术的应用
领域及其产业化发展，并预测着嵌入式技术发展的前景。

关键词：嵌入式系统(Embedded System)；微处理器MP（Micro
Processor）；RTOS（Real Time multi-tasking Operation System）；
凌阳61板（SPCE061A）；C语音；汇编语言
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前言

嵌入式系统无疑是当前最热门最有发展前途的 IT 应用领域之
一。然而，嵌入式系统用在一些特定专用设备上，通常这些设备的硬
件资源（如处理器、存储器等）非常有限，并且对成本很敏感，有时
对实时响应要求很高。因此，随着消费家电的智能化以及利用单片机
开发，嵌入式显得更为重要。像我们平常常见到的手机、 PDA、电
子字典、可视电话、VCD/DVD/MP3 Player、数字相机（DC） 、数
字摄像机(DV)、U-Disk、 机 顶盒(Set Top Box)、高清电视(HDTV)、
游戏机、智能玩具、交换机、路由器、 数控设备或仪表、汽车电子、
家电控制系统、医疗仪器、航天航空设备等等都是典型的嵌入式系统。
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语音控制小车的主要功能：

1， 通过简单的IO操作实现小车的前进、倒车、左拐、右
拐这些功能。

参数说明：
61板：61板是语音控制小车的核心部分，它负责整个小车
的控制信号产生，以及语音的播放和识别功能的实现。在不
使用小车时，可以将61板从小车上拆下来，61板任然是完
整的，可以用它做实验和搞开发。
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长春师范学院本科嵌入式基础论文

诚信声明
本人郑重声明：所呈交的毕业论文，题目《 长春师范学院本科嵌入
式基础论文》 是本人在指导教师张XX的指导下，进行研究工作所
取得的成果。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体，均已在文中
以明确方式注明。除此之外，本论文（设计）不包含任何其他个人或
集体已经发表或撰写过的作品成果。本人完全意识到本声明应承担的
法律责任。

作者签名：
日期： 年 月 日
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应用领域：
语音控制小车是很好的兴趣产品，可以提高同学们使用单
片机操作电机、使用单片机控制电机的兴趣。在此基础上，
同学们可以充分发挥想象力来操作小车完成各种动作，或
者使用特定人语音识别使小车具有智能化，就是所谓的语
音识别小车。

（二）、参数说明
电气参数：
语音控制小车工作的额定电压：6V（4 节干电池）

（三）、相关的硬件系统
 硬件框图
61板
“61板”是SPCE061A EMU BOARD的简称，是SPCE061A
单片机的开发系统，通过挂接不同的硬件和下载不同的程
序就可实现各类特定功能的系统。

由于具有语音处理的特色，即便是不挂接额外的硬件，下
载一些我们开发环境下提供的程序就可以实现一个复读
机、语音万年历之类的系统
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小车控制系统硬件结构比较简单，如下图所示，主要分
为两个部分：一个是SPCE061A精简开发板（即“61”
板），另外一个是电机控制板。电机控制板的工作就是
根据61板的输出信号去启动和停止相应的电机，以及
调整电机的正反转方向。正是通过开启和关闭相应的电
机，使电机在不同的组合状态运转，最终来实现小车的
前进，倒退等功能。
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基本的输入与小车运动状态对照表
IOB11 IOB10 IOB9 IOB8 后电机 前电机 小车
0 0 0 0 停转 停转 停
0 0 0 1 正转 停转 前进
0 0 1 0 反转 停转 倒退
0 1 0 1 正转 正转 左前转
1 0 0 1 正转 反转 右前转
0 1 1 0 反转 正转 右后转
1 0 1 0 反转 反转 左后转

语音控制小车动力电机驱动电路
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语音控制小车方向电机控制电路

（四）、相关的软件
 在主函数中调用相关函数完成特定小车语音的训练，然
后再训练成功后进行语音识别，根据识别的命令执行相
关的操作。
 判断是否为第一次下载根据FLASH 中的标志位来进
行判断。将训练好的语音模型导出存储到FLASH 中使
用库函数BSR_ExportSDWord(uiCommandID);进行操
作，然后再调用读写FLASH 中的函数进行。在进行语
音识别时， 首先读取FLASH 将语音模型取得， 然后
调用BSR_ImportSDWord(uiCommandID);函数将语音资
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源载入内存。在识别出命令后，执行相关动作

四、语音控制小车的制作流程
应用实例操作步骤
 步骤一：启动unSP IDE。打开小车应用实例程序（路
径：\\语音控制小车\ DemoCode\ Car_Demo\Car_Demo），
编译、链接确认没有错误。
 步骤二：下载程序代码到小车的61板上。
 步骤三：打开小车的电源，进行语音训练，训练过程按
照下面进行：
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 步骤四：如果训练成功则进入语音识别状态，如果训练
没有成功则重复训练。

（六）、注意事项
小车要轻拿轻放应该避免摔打；
不要把小车放在高处，防止测试小车时小车摔地上；
在安装电池时注意正负极，否则容易烧坏小车或主控制板