3、道路可量测全景数据全覆盖，实现道路路网及周边综合可视化、精准 化管理；
4、与手机 APP 联动，实时上报路况信息； 5、可集成道路沿线视频探头，在三维全景中进行视频调取浏览，可扩 展车牌识别、人脸识别等人工智能监测功能。
我们知道，轨道和隧道是城市轨道交通最重要的基础设施，轨道和隧 道检测与测量无论是铁路建设期还是运营期都是确保列车平稳、舒适和 安全的一项最重要的工作。该项目从动态环境下城市轨道交通系轨道与 隧道高精度三维空间数据与影像快速获取入手，研究轨道几何参数与限 界测量、伤损与不平顺度检测、扣件服役状态检测、隧道断面检测与病 害检测等关键技术，实现城市轨道快速、连续、可靠检测，为我国城市 轨道交通的安全、舒适、高效和绿色运营提供技术支撑。
3.1 系统简介
系统以汽车或有轨机车为载体，高度集成了激光扫描仪、全景相机、卫 星接收机、惯性导航装置等传感器。系统具有稳定性高、操作简单、数据获 取快速、外业组织简单、内业处理高效等特点。该系统可将真实道路环境全方 位数字化，获取高精度激光点云数据与全景影像数据，通过数据融合与分 析，生成真彩激光点云、可量测全景和路面病害特征图像等成果，可深入挖 掘公路三维地理信息与路面病害信息。
1-6
当天采集当天解析。
路产、路面病害数据采集约 5 公里/
按需
工日。
5. 公路三维实景化管理平台方案
5.1 功能介绍
道路三维实景化管理平台采用天地图、等公共服务平台提供的基础 地图服务（包括矢量地图、影像地图、注记地图等），增加采集的全要素公路 专题数据服务以及三维可量测全景影像服务；实现了道路基础信息、路面、 路产、全景影像、重点工程管理；扩展了日常巡检、视频分析和 APP 路况高 级模块，真正实现了道路数字化、可视化管理。
计算机
数量 1套 1套 1套 5台
作用 数据采集 测量基准点 用于架设基站，量测基站高 数据解析、采集、存储
4.2 实施技术方案
4.2.1 外业采集 硬件设备：道路移动测量系 统；作业人员：6人； 采集 车速：小于 60km/h； 采集 时间：大于 6h；
4.2.2 内业处理 针对道路管养需求，设计完整的内业数据处理技术方案，包括数据预
系统相对测距精度：1mm;（可测量毫米级深度坑槽） 系统绝对位置精度：5cm;（满足道路地理信息测量精度要求）
4
3.2 数据处理成果
Vsurs-E 型道路移动测量系统
采用自主研发的专用软件，进行道路空间地理要素的信息采集和专题病 害提取。可用于道路带状地形测图、道路设施采集、交通应急测量、道路病 害检测等诸多方面。
道路地理信息成果
5
路面病害巡检成果
4. 数据采集与处理方案
根据道路数据采集的技术需求，提出基于道路移动测量系统的新型道路 高精度三维信息采集解决方案，下面从人员、外业作业、数据处理等方面进 行详细介绍：
4.1 人员及设备
4.1.1 人员投入
序 类型
号
VSurs-E
1 道路移动
测量系统
任务分工 机车驾驶员 数据采集员
处理、道路信息采集和道路病害巡检三个方面。 （1）数据预处理
运用数据预处理系统将外业采集的原始数据进行原始数据解析、多源数 据时空融合、空间坐标基准统一等处理。获得三维真彩点云与 360°可量测 全景影像数据。
7
城市道路三维激光点云
高速路三维激光点云
可量测全景影像（量测悬空高）
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（2）道路信息采集
公司产品
2.道路管理需求
建立道路时空大数据平台，数字化管理公路资产与道路病害信息，为道 路养护、出行服务、应急调度等业务系统提供高精度、标准化、高质量的数 据支持，为公路数字化管养奠定基础。
1、建设高精度道路三维地理空间数据库，通过新型道路移动测量系统 获取道路三维基础数据；
2、采集公路高精度路网及路产地图数据，包括路网、桥梁、隧道、护栏
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浙江一行地理信息科技有限公司
地理信息基础地图服务
多源道路专题数据
道路网综合数据库 道路三维智能化管理平台
全覆盖全景数据
道路信息管理
路面管理
路产管理
全景管理
重点工程管理
高级管理
路 道 专 路 路 路 路 路 路 全 全 全 工 工 工 日 视 AP 网路题 面 面 面 产 产 产 景 景 景 程 程 程 常 频 P 地基要 病 病 状 实 盘 统 浏 标 数 信 数 结 巡 图 路 图本素 害 害 况 景 点 计 览 注 据 息 据 果 检 像 况 服信管 查 统 评 管 复 分 量 管 更 管 更 检 管 分 发 务息理 询 计 价 理 核 析 测 理 新 理 新 查 理 析 布
人员 数量
2
驾驶车辆
工作内容
4
设计采集路线，操作系统进行数据采集
原始数据处理员
5
解析激光点云与全景影像数据
内业
2
人员
内业道路巡检
按需
利用激光点云数据和全景影像进行道路
信息提取、路面病害巡查
6
4.1.2 设备投入
序号 1 2 3 4
设备名称 VSurs-E 型系统 基准站（GPS+北斗+GLONASS） 三脚架\基座\卷尺
功能结构图
道路基础二维地图服务
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浙江一行地理信息科技有限公司
道路信息三维全景直观管理
全景兴趣点标注 道路病害统计分析
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5.2 平台特色
APP 路况上报
1、建立全息化道路信息基础数据库，集全景影像、道路信息、路面病害 信息以及路产信息等多源数据于一平台；
2、将提供局部精细化的公路路网地图服务，弥补互联网地图在县乡区域 的不足，为公众提供服务；
可量测全景影像（量测车道宽）
依据三维真彩激光点云和可量测全景影像数据，采用专用软件进行道路 路产、标识线、行道树等信息采集。
真彩点云路面标识线采集
9
真彩点云边坡采集
（3）道路病害巡检
可量测全景杆目标采集
基于多源数据成果，对路面坑槽、沉陷、裂缝等病害进行交互半自动巡 检，对路面平整度与车辙进行自动化分析。
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路面裂缝采集
病害采集与属性录入
路面车辙自动化分析
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4.3 工作效率
采用该系统进行道路信息采集与路面病害巡检，其工作效率说明如下：
序 类型
号
任务分工
人员数量
工作效率
1 外业
外业采集
根据测区交通情况确定，每天采集约
2-5
100 公里。
原始数据解析 2 内业
道路信息采集
数据解析采用全自动无人值守。保证
3
等设施及其属性数据； 3、实现道路路面病害信息常态化巡查，从道路三维数据中挖掘分析路
面坑槽、裂缝、沉陷、平整度与车辙等路面状况信息。
3.道路移动测量系统
道路移动测量系统是“智能交通”急需的全要素、高精度、高效率的三 维数据采集与巡检系统，可快速采集道路沿线设施、路面病害、道路地形等 三维空间数据和属性数据，进行路基、路面和路产的快速巡检与综合分析， 为道路信息化与日常维护管理提供决策依据。
目前轨道交通方面，我们研究内容主要包括如下4个方面： 1.面向城市轨道交通的车载移动测量平台的定位定姿与多传感器集 成技术：车载移动测量平台的高精度定位定姿技术；车载移动测量平台的
多传感器集成技术； 2.城市轨道全断面多元数据采集、处理与数据预处理与融合技术； 3.基于多元数据的城市轨道健康状态智能检测技术； 4.为轨道GIS平台提供多维、多空间的数据源。
道路三维信息采集与实景化管理平台 建设方案
地理信息科技有限公司
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1.公司简介
公司，是地理信息获取与深度加工的专业公司，是从事移动精密工程测绘的 专业单位。目前服务全国17个省的数百人专业队伍随时为您服务。其集团所属的 机电环保公司是紧密合作企业。道路三维信息采集与精密分析，该项目紧密合作 单位公司是高新技术企业，公司的核心技术是国家“863”课题“近景目标三维测 量技术”。道路三维信息采集分析工程的核心设备是公司自主研发、生产 VSursX 型系列移动测量系统。公司以生产高精尖产品为先导，为自然资源、交通、矿 业、数字城市等行业提供三维地理信息快速采集的核心设备和综合解决方案。