Ｖｉｕ ｌ ｉ ｕ ａｉ ｎ ｓ ｔｍ ｆｌｎｇｔ ｄｎａ ｙ ｍ ｉ ｏ ｄ ｄｔａｎｂａ ｅ ｎ ｓ ａ ｍ ｌｔｏ ｙｓｅ ｏ ｓ ｏ ｉｕ ｉ ｌ ｎａ ｃｌ ａ ｅ ｒ ｉ ｓ ｄｏ ｄ Ｗ ｉ ｏ ｒ ｇ ａ ｍ ｉ ｇ ｎｄ ｗ ｐ ｏ ｒ ｍ ｎ
ＺＨＡＯ ｕ ｂ ｏ ． Ｗ ＥＩＷ ＿ Ｘ ．ａ ｅ ｉ
具 有 良好 的 可 靠 性 和 实用 性 ， 已在 工 程 中得 到 了很 好 的 应 用 。
脱 钩 、 轨 等 一 系 列 危 及 行 车 安 全 的 问 题 ［］ 由于 线 路 试 验 脱 Ｉ。 － ３ 费 用 高 、 期 长 、 织 难 ， 难 得 到 长 大 重 载 列 车 的运 行 性 能 周 组 很 以 及 各 种 工 况 下 的 列 车 纵 向动 力 学 特 性 ［１ 因此 ， 文 以重 ４。 － ７ 本 载 列 车 为 研 究 对 象 ，借 助 于 计 算 机 仿 真技 术 和 数 值 计 算 技 术 ，
组 、 车 制 动 控 制 信 号 、 门车 位 置 等 因素 密 切 相 关 。 目前 机 关 到
学分 析 中， 发 了 具有 模 拟 驾 驶 功 能 的 空 气 制 动 与 纵 向动 力 学 开 联 合 仿 真 系 统 。 仿真 系统 实 现 了对 列 车 驾 驶模 拟和 纵 向动 力 该 学特 性 的分 析 。 为 重载 列 车 动 态 性 能 分 析 与 评 估 、 车钩 参 数 优
ｏ ｎｍｉｐ ｒ ｒ ｎ ｅ ｆｏｄ ｄ ｒｉ． Ｉｉｕｅ ｌｉ ｏｅｔ ｆ ｙ ａ ｃ ｅｆ ｍａ ｃ ａ ｅ ａ ｄ ｏ ｏｌ ｔ ｎ ｔｓ ｓｄｗｅ ｐ ｊｃ． ｌｎ ｒ
Ｋｅ ｒ ｓ ｌ ｎ ｉ ｄ ｎ ｌ ｙ ａ ｃ ｓｍｕ ａ ｉｎ ｓ ｓ ｍ； ｌ ａ ｅ ａｎ ｗｉ ｄ ｗ ｒ ｇ ａ ｙ ｗｏ ｄ ： ｏ ｇ ｔ ｉ ａ ｎ ｍｉ ； ｉ ｌｔ ｙ ｔ ｕ ｄ ｏ ｅ ｏ ｄ ｄｔ ｉ ； ｒ ｎ ｏ ｐ ｏ ｍｍｉ ｇ ｒ ｉ ｙ ｒ ｎ ； ａｌ ｗａ
到 了很 好 的 应 用
关 键 词 ： 向 动 力 学 ； 仿 真 系 统 ； 重 载 列 车 ；Ｗｉｄ ｗ 编 程 ； 铁 路 纵 ｎｏ 中图法分 类号 ：Ｐ ９ Ｔ ３ 文献 标识 码 ： Ａ 文 章 编 号 ：０ ０７ ２ ２ １ ０ ．８ １ ４ １０—０４（ｍ ） ８２ ０— ０
化 等 提 供 了可 视 化 的 分 析 工 具 。 同 时 也 为 重 载 列 车 的 安 全 开
行， 选择 合 理 的 机 车 配 置 和 列 车 编 组 方 案 ， 供 了有 效 的 分 析 提
手 段 。 该 系 统 采 用 Ｆ ｒａ ｏｔ ｎ和 Ｗｉ ｏ 编 程 技 术 联 合 开发 ， 统 ｒ ｎ ｗ ｄ 系
并 以此 作 为 纵 向动 力 学 分 析 激 扰 源 ， 算 列 车 纵 向冲 动 ［ ０ 计 ８］ －。 １
作者简介：赵旭宝 （９ ８ ，男 （ １７ 一） 满族 ） ，吉林东丰人 ，硕士研 究生，研 究方向为分布 式人 工智能、计算机应用 ； 魏 伟 （９ ３ ，男 ，河北献 １６ 一） 县 人 ， 博 士 ，教 授 ，研 究 方 向为 列 车 纵 向 动 力 学 、 空气 制 动 系 统 仿 真 。Ｅｍａｌ ｈ ｏ ｕ ６ ．ｏ ｅ
可 以 实 现 运 行 中 调 整 制 动 手 柄 、 引 手 柄 ， 以 各 种 图形 化 的 牵 并
方 式 显 示 动 力 学性 能 参 数 的 变 化 。该 仿 真 系 统 主 要 包 括 如 下
子系统： 统参 数输入子系统 、 气制动特性 计算子系统 、 系 空 动
力 学 计 算 子 系 统 、机 车 操 作 控 制 子 系 统 、控 制 方 式 选 择 子 系 统 、 车 速 度 与 位 移 动 态 显 示 子 系统 、 能参 数 实 时显 示 与分 机 性 析 子 系 统 。仿 真 系 统 功 能 结 构 如 图 １ 示 。空 气 制 动 特 性 计 所
Ａｂ ｔ ａ ｔ Ｉ ｒ ｅ ｖ ｓｉ ａｅｔ ｅｌ ｎ ｉ ｄ ｎ ｌ ｙ ａ ｃ ｅ ｏ ｍ ａ ｃ ｆ ｅ ｖ ａ ｌ ｒ ｉ ， ａｃ ｍｂｎｅ ｉ ｌ ｔ ｎ ｓ ｓｅ ｏ ａ ｒ ｒ ｋｎｇ ｓｒ ｃ ： ｎｏ ｄ ｒ ｏｉ ｅ ｔ ｔ ｇ ｔ ｉ ａ ｎ ｍｉ ｒ ｒ ｎ ｅｏ ｈ ａ ｙ ｈ ｕ ａｎ ｔ ｎ ｇ ｈ ｏ ｕ ｄ ｐｆ ｔ ｏ ｉ ｄ ｓｍｕ ａｉ ｙ ｔｍ ｆ ｉ ｂ ａ ｉ ｏ
０ 引 言
随着重载 列车 的开行 ， 列车重 量增大 ， 编组长度 增加 ， 运
行 中 的 牵 引 力 及 制动 力 加 大 ， 动 波 传 递 时 间 加 长 ， 钩 问纵 制 车
向 作 用 更 加 剧 烈 ， 列 车 产 生 严 重 的 纵 向冲 动 ， 致 了断 钩 、 使 导
（ ．Ｃ ｌ ｇ ｆ ｏ ｗａｅＴ ｃ ｎ ｌｇ ，ＤａｉｎＪａ ｔｎ ｉｅｓｔ，Ｄａｉｎ １ ０ １ ｏｌ ｅｏ ｆ ｒ ｅｈ ｏｏ ｙ ｅ Ｓｔ ｌ ｉｏｏ ｇＵｎｖ ｒｉ ａ ｙ ｌ ２１ ａ １ ６ ，Ｃｈｎ ； ｉａ ２ Ｐ ｏ ｉｃ ｙｌｂｏ ｈｃｅＥ ｇｎ ｅｉｇＡｄ ａ ｃ ｄＴ ｃ ｎ ｌｇ ，ＤａｉｎＪ ｏｏ ｇＵｎｖ ｒｉ ，Ｄａｉｎ１ ２ ，Ｃ ｉａ ． ｒｖｎ ｅ Ｋｅ ｆ ｉｌ ｎ ｉｅ ｒ ｖ ｎ ｅ ｅｈ ｏｏ ｙ ａ Ｖｅ ｎ ｌ ｉ ｔｎ ｉｅｓｔ ａ ａ ｙ ｌ １ ０ ｈｎ ） ａ ６ １
收稿 日期：２ １．９ １：修 订日期 ：２ １—１２ 。 ０ ００ —４ ０ ０１－２ 基 金 项 目： 国 家 重 点 实验 室 自主 研 究 课 题 基 金 项 目 （０ ９ Ｐ Ｔ ２ 。 ２０Ｔ Ｌ ０ ）
＿
还 没 有 适 用 于 各 种 情 况 的制 动 系 统 传 播 特 性 经 验 公 式 ， 通 但 过 计算 空气制动 系统 内气体 流动 方法可获得 制动 系统特 性，
现 ， 用 户 提 供 良好 的 人 机 交 互 界 面 。输 入 接 口如 图 ２ 示 。 给 所
这 是 一 种 普 遍 适 用 的 获 得 制 动 系 统 特 性 的解 决 方 法 。本 文 借 助 于 计 算 机 仿 真 技 术 和 数 值 计 算 技 术 通 过 对 制 动 系 统 内气 体 流 动 特 性 方 程 叭 的计 算 和 各 种 阀 逻 辑 动 作 的 模 拟 ， 发 了重 开 载 列 车 空 气 制 动 与 纵 向动 力 学 可 视 化 仿 真 系 统 。该 仿 真 系 统
２ ０ ２ １， ｏ．２ Ｎ ． ８ ２ ０ １ Ｖ １ ， ｏ８ ３
计算机工程 与设计 Ｃ ｍｐ ｔ ｎ ｉｅｒ ｇａｄ ｓ ｎ ｏ ｕｅ Ｅ ｇｎｅｉ ｉ ｒ ｎ ｎ Ｄｅ ｇ
方 式 选 择 主 要 是对 仿真 计 算 的 方 式 进 行 选 择 ，主 要 包 括 首 次 计算与接续计算两种方式 ； 由于 仿 真 的计 算 量 很 大 ， 仿 真 计 当 算 在 短 时 间 无 法 完 成 时 ， 以结 束 本 次 计 算 ， 后 接 续 计 算 。 可 以 对 于 大 量 的系 统 输 入 参 数 ，在 仿 真 系 统 中 以对 话 框 的 形 式 实
ｐ ｒ ｍｅｅ ｒ ｍｐ ｅ ｎ ｅ ． Ｔ ｅｓ ｓ ｍ ｓｄ ｖ ｌ ｐ ｄ ｗｉ ｏ ｔ ｎ ａ ｄ Ｗ ｉ ｄ ｗｓｐ ｏ ｒ ｍｍ ｉ ｇ ｌ ｇ ａ ｅ Ｒｅ ｓ ｎ ｂ ｅ ｄ ｉ ｉ ｇ ｍｅｈ ｄ ａ ａ ｔ ｒａ ｅｉ ｌ ｍｅ ｔ ｄ ｈ ｙ ｔ ｉ ｅ ｅｏ ｅ ｔ Ｆ ｒ ａ ｎ ｏ ｒ ｇ ａ ｅ ｈ ｒ ｎ ｎ ｎ ａ ｕｇ． ａ ｏ ａ ｌ ｒ ｎ ｔ ｏ ｖ
摘 要 ：为 了研 究 长大重 载列 车纵 向动 态性 能 ，借助 于计 算机仿 真技 术 ，开发 了具有模 拟 驾驶 功能 的空 气制动 与纵向 动力
学联合仿 真 系统 该 仿真 系统 包括 系统 参数输 入 、 制表 盘动 态调整 和性 能参 数 实时显 示等功 能 ， 控 实现 了对 列车 的制 动、 缓 解、 速度 调控 和 司机 驾驶模 拟 及性 能参数 的 分析 。该 系统采 用 Ｆ ｒ ａ ｏｔ ｎ和 Ｗｉｄ ｗ 编程语 言开发 而成 ，为列 车在复 杂线路 上 ｒ ｎｏ ｓ 行 驶 时确 定合 理操 作方 法提供 了仿 真 平 台， 并为 重载 列车 动态性 能分析 与 评估提 供 了可视 化分析 工具 。该 系统在 工程 中得
ｃ ｎ ｂ ｅ ｅｍ ｉ ｅ ｏ ｌｘ ｌ ｅｂ ｉ ｌｔ ｎ ｓ ｓｅ ａ ｅ ｄ ｔ ｒ ｎ ｄ ｉ ａ ｃ ｍｐ ｅ ｎ ｙ ｓｍｕ ａ ｉ ｙ ｔ ｍ． Ａｎ ｅ ｅ ｔ ｅｖ ｓ ａ ｒ ｗｉ ｇｔ ｏ ｒ ｓ ｎ ｅ ｏ ｅ ａ ａ ｙ ｉ ａ ｄａ ｓ ｓ ｍｅ ｔ ｎ ｉ ｏ ｆ ｃ ｉ ｉｕ ｌ ａ ｎ ｌ ｓｐ ｅ ｅ ｔｄ ｆ ｒ ｈ ｎ ｌ ｓｓ ｎ ｓ ｅ ｓ ｎ ｖ ｄ ｏ ｉ ｔ
ａ ｄｌｎ ｉ ｄｎ ｌ ｙ ａ ｃ ｅ ｅｏ ｅ． Ｔ ｅ ｙ ｔ ｃｎｉ ｓ ｆ ｙｔ ｐｒｍｅ ｒｎ ｕ， ｄ ｎｍｉ ａｊｓ ｎ ｎｒｌ ａ ｄｅ ｄ ｅ－ ｎ ｇｔ ｉａ ｄ ｍｉ ｉ ｄｖ ｌｐ ｄ ｈ ｓ ｍ ｏ ｓ ｔ ｏ ｓ ｍ ａａ ｔ ｐ ｔ ｙ ａ ｃ ｄｕｔ ｔ ｏ ｔ ｎ ｌ ａ ｒ ｏ ｕ ｎ ｓｓ ｓ ｅ ｓ ｓ ｅ ｅｉ ｍｅ ｃ ｏ ｈ ｐ ｎ
计 算 机 工 程 与 设 计 Ｃ ｍｐｔ ｎｉｅｒ ｇ ｎ ｅｉ ２ １， ｏ．２ Ｎｏ８ ８１ ｏ ｕｅＥ ｇ ｅｉ ｄ ｓ ｎ ｒ ｎ ｎａ Ｄ ｇ ０１ Ｖ １ ， ． ３ ２０
基于 Ｗｉｄ ｗ的重载列 车纵 向动力学可视化仿真 系统 ｎｏ
赵 旭 宝 魏 ， 伟
（．大 连 交 通 大 学 软 件 学 院 ， 辽 宁 大 连 １６ ２ ； １ １０ １ ２ ．大 连 交 通 大 学 载 运 工 具 先 进 技 术 重 点 实验 室 ， 辽 宁 大 连 ｌ６ ２ ） １０ １