换档 电磁 阀与 换档 阀
换档执行器
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电子控制单元（ ECU） 功能
自动变速器控制系统的核心，对发动机工况和自动变速器进行 检测，并根据检验结果和相应设定的控制程序操纵各种控制阀 工作； 以驱动离合器等液压执行元件实现对自动变速器的全面控制。
电子控制单元
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液力变矩器工作原理 1、功能
利用液力传动的原 理，将发动机的动力传 给自动变速器的输入轴， 具有减速增扭作用， 能实现无级变速。
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自动变速箱其他部件
变矩器安全阀
机油冷却器
变矩器 泵
润滑岐管
寸动 前进档
1，2，3挡
从变速箱机油盘吸入 滤清器 离合器压力调节阀 倒挡 行驶方向选择阀
档位选择阀
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油冷却回路
冷却器
冷却器来
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去冷却器 滤芯和塞子
安装压力表在此管道上， 测试变矩器输出压力
离合器压力测试点
油位测试点
电磁阀组
电 磁 阀 与 阀 芯
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自动变速器组成
四大组成部分：
液力变矩器 齿轮变速器 档位控制系统 冷却、润滑系统
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自动变速器分类
行星齿轮式
1、按齿轮变速方式 普通齿轮式
2、按控制方式
液力控制自动变速 电控液力自动变速
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自动变速器电液控制原理
• 通过电磁阀控制离合器压力 • 通过电子控制单元将油门信号、发动机速度信号、机车行驶速
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自动变速箱滤清器
滤芯
垫圈
滤清器的装\卸
垫圈
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入口粗滤器
速度感应器
感应式转速传感器：
速度传感器安装位置和方式
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温度测试
测试条件: 驻车制动器刹住 变速箱在空挡时 发动机怠速运行
冷却器
冷却器出口
• 机油的正常工作温度： • 即 80-95℃ • 判断冷却器是否正常工作： • 测量入口与出口温度
度信号经过处理后发出指令，控制电磁阀A阀和电磁阀B工作。
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电子控制自动变速过程
传感器
速度传感器 压力传感器 温度传感器
电控单元
ECU
执行器
电磁阀
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电子控制自动变速过程
油门开度 行使速度 变速器压力 变速器油温 发动机转速 各开关状态
传感器 与开关 产生相 应的电 信号
齿轮变速器
ECU电 控单元 产生电 压控制 信号
动力输出液力变矩器工作原理
液力变矩器的工作 原理可以用两台电风扇 作形象描述：
将两台电风扇对置， 当接通电源的电风扇旋 转时，产生的气流可以 吹动不接电源的风扇使 其转动。这样两个电风 扇就组成了偶合器，它 能够传递扭矩，但不能 增大扭矩。
一台电风扇像 另一台电风扇像 变矩器的泵轮 变矩器中的涡轮
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自动变速箱结构
集中式齿轮组 • 液力变矩器 •变速箱为常啮式 •变挡由不同档位的离合 器片，通过液压作动进行
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自动变速箱结构
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自动变速箱轴与传动路线
倒档 3档 前档 2档 1档
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自动变速箱齿轮组
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自动变速箱齿轮组
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自动变速箱机械传动机构
机械传 动机构
执行元件
齿轮传动 机构
离合器 制动器 单向离合器
变矩器将发动机的扭矩放大,但是以降低转速为代价
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变矩器的工作方式
变矩器可将发动机的扭矩放大高达三倍， 但是以降低转速为代价的。
导轮
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变扭器工况
转流：涡轮由从
泵轮流出的变速箱 油来驱动，它总是 试图赶上泵轮的转 速从涡轮出来流入 导轮的变速箱油冲 击着导轮叶片的背 面，使导轮与涡轮 和泵轮同向旋转。
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液力变矩器工作原理 2、基本元件
泵轮——主动件（与变速器壳为一体，
与发动机飞轮相连）
涡轮——从动件（与变矩器输出轴相连） 导轮——增扭元件
工作介质——液压油(变速箱油）
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液力变矩器工作原理
3、工作原理
变矩器壳 （输入轴）
涡流 工作介质为液压油
发动机飞轮 动力输入
泵轮 导轮 涡轮 泵轮
增扭
变矩器输 出轴
变速箱在每个方向上有多个变速比，并具有脱离功能， 此功能由刹车踏板操纵，在一定的刹车压力下启动
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自动变速箱电磁阀
ECU电控系统的执行机构一般由多个电磁阀构成，根据ECU 的控制信号自动开闭油路。它们均组装在控制阀体内。
电控自动变速器组成如下图所示，由滑阀、滑阀轴、控制 阀、回位弹簧和电磁线圈等组成。
平行轴式传 动机构
行星齿轮传 动机构
辛普森 拉威娜
CR-CR
其他
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齿轮传动方式
１、旋转方向：
两个外齿轮互相啮合进行旋 转时，它们以相反方向旋转。
一个外齿轮和一个内齿轮相互啮合进行
旋转，两个齿轮以相同方向旋转
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行星齿轮构成
太阳轮
行星架
行星小齿轮 齿圈
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齿轮传动方式
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自动变速箱电磁阀
安装在变速箱侧面的阀体内装有伺服阀，用于将油流引导到不同的离 合器。伺服阀由电磁阀作动。
工程机械系列培训教材
自动变速箱工作原理
1
December 23, 2019
自动变速器工作原理
1、自动变速器组成与作用
液力变矩器
变速系统
齿轮变速机构
换档执行机构
组成 液压控制系统
电子控制系统
作用： 1、自动变速、变矩； 2、在发动机旋转方向不变的情况下，改变机车行驶方向； 3、利用空档中断发动机的动力传递。
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变矩器的工作方式
三个主要元件: 泵轮、涡轮和导轮
导轮
泵轮
涡轮
作用：在发动机和变速箱之间起一个液力机械耦合
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变矩器的工作方式
泵轮：以发动机的速度旋转 涡轮：通过花键与涡轮轴相连，涡轮由从泵轮流出的变速
箱油来驱动 导轮：导轮相当于单向离合器的作用，变速箱油冲击着导
轮叶片的背面，使导轮与涡轮和泵轮同向旋转，起 液力耦合作用。
2-滑阀轴
3－控制阀 4－回位弹簧
1－滑阀
7-电磁线圈
5－来自电磁调压阀 （电磁阀压力）
6－至蓄压器控制阀（ 28
自动变速箱电磁阀
电磁阀的工作过程如图所示，电磁阀的进油口与液压 管路相通，当ECU输出信号使其通电时，滑阀被吸引 上移，进油口与排油口相通泄压，进油口侧管路中的 油压降低；当电磁阀不通电时，滑阀回位将进油口与 排油口隔开，因油不能排出，而使进油口侧管路保持 高的油压。ECU通过控制电磁阀的通、断电，来控制 油路的通、断，使各换挡阀动作而变换挡位。
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液力变矩器工作原理
如果添加一个管道，空气就会从后面通过管道，从 没有电源的电风扇回流到有电源的电风扇。这样会增加 有电源电风扇吹出的气流。在液力变矩器中，导轮起到 了这种管道的作用。
液力变矩器之所以能起变矩作用，就是由于结构 上多了一个导轮。
在自动变速器油循环流动的过程中，固定不 动的导轮给涡轮一个反作用力矩，使涡轮输 出的扭矩不同于泵轮输入扭矩。