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通过主轴准停来保证主 轴上的键正好插到刀柄 的槽中，从而传递扭矩 到刀具上
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拉钉 刀柄
铣刀
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PROFIBUS 电缆的准备 PCU 为PROFIBUS 的主设备，每个PROFIBUS 从设备（如PP72/48 ）都有自己的总线地址，因而从设备在PROFIBUS 总线上的排列 次序是任意的。PROFIBUS 的连接请参照下图。PROFIBUS 两个终 端设备的终端电阻开关应拨至ON 位置：
G4F0.5 ;延时0.5秒
G91G1Z10 ;Z轴上升，还刀完成
F1000M23 ;刀库旋转寻找目标刀位
G91G1Z-10F1000 ;Z轴下降，取刀完成
M22
;气缸带动刀库缩回原位
M206
;激活刀具参数
MSG("换刀结束 新刀具号：T"<<$P_TOOLP) ;弹出对话框提醒操作者
GOTO F _END
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IF $P_ISTEST GOTOF _END ;在“程序测试”状态下，换刀循环可不执行
IF $P_SEARCH<>0 GOTOF _END ;在“程序搜索”时，换刀循环可不执行
IF $P_TOOLNO==$P_TOOLP GOTOF _NO ;如果编程刀具（$P_TOOLP）等于当
_NO:
MSG("无换刀动作原因：编程刀具号＝主轴刀具号") ;弹出对话框提醒操作者
_END:
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将之前备份的Toolchange.spf恢复至，“CMA 机床制造 商循环”文件夹中。
（1）单独一张照片展示PP72/48上的 PROFIBUS总线地址设定的开关。 （2）单独一张照片展示PROFIBUS总 线电缆首尾总线插头终端电阻的设定。 （3）按照元器件来组织每一张幻灯片。
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四、任务实施
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（一）用户宏程序的编制
文件名：Toolchange.spf，存放在CMA 机床制造商循环 中。
总线设备（PP72/48）在总线上的排列顺序不限。但总线设备的
总线地址不能冲突 –即总线上不允许出现两个或两个以上相同的
地址。
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输入输出模块PP72/48 模块可提供72 个数字输入和48 个数字输 出。每个模块具有三个独立的50 芯插槽，系统的连接每个插槽 中包括了24 位数字量输入和16 位数字量输出。 802D sl 系统最多可配置3 块PP 模块。
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三、任务计划
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课件制作注意事项：
左位传 感器
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本仿真斗笠式刀库有几个PLC的输入？几个PLC的输 出？
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（二）802D SL输入输出的连接
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PROFIBUS总 线输出端X6
PP72/48模块
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第 组， 组员：
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一、任务资讯 （一）刀库换刀视频
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圆 盘 式 刀 库
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圆 盘 式 刀 库
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链 式 刀 库
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1-3 加工中心刀库的安装与调试
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一、任务目标
操作数控系统西门子SINUMERIK 802D SL ，运行模式为“MDA” 运行模式，输入“T01M06”，仿真刀库能正确将1号刀旋转至换 刀位。
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按照课件制作水平，参数设置准确性，第二周 的周冠军为
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斗 笠 式 刀 库
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伞状刀库（斗笠式刀库）
换位电机
气缸
刀库左位传感器 任务 加工中心刀库的安装 刀库右位传感器
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开关型霍尔传感器 永久磁铁 与换位电机同轴相连
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红色棘轮与 伞状刀库同 轴相连
棘轮机构
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白色主动轮
由电机驱动
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实现电机每转一圈，刀库更换一个刀位
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拉钉 刀柄
铣刀
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松刀 、抓 刀气 缸
气缸
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前刀具（$P_TOOLNO），无换刀动作
MSG(“换刀开始 原刀具号：T”<<$P_TOOLNO) ;弹出对话框提醒操作者，换刀
开始
G500 D0 ;取消零点偏移，取消刀具补偿
M21
;气缸推出刀库
;PLC 将“读入禁止”(V32000006.1)置位，使该固定循环停止
;M功能执行完成后，PLC 将“读入禁止”复位，使该固定循环继续执行
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第一步：通过电磁阀动作气缸活塞推出
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第二步：将刀库推至右位，右位传感器发出有效信号 ，刀库按照就近原则将目标刀具旋转至换刀位。
右位传 感器
换刀位
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第三步：电磁阀动作，气缸活塞缩回，左位传感器发 出有效信号，完成一个换刀的循环。
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本实训装置只截取了其中的三个动作