背景技术 [0002] 近年来多旋翼无人机由于其成本低廉、操作简便，已经广泛应用于公安巡逻、消防 测绘、电 力巡检、农业植保、交通运输、摄影航拍等多个领域 ，针对不同的应 用场景与任务需 求，需要使用不同的任务载荷，同时也需要选择合适的载荷平台。 [0003] 在选择合适的载荷平台时一般需要考虑其结构可靠、安装便捷、质量合理、成本低 廉等因素，同时不同的任务载荷对稳定性、安全性与隔振性能也有一定的要求。 [0004] 根据现有的技术条件，在多旋翼无人机产品设计之初就确定了其使用场景，后期 可拓展性有限 ，使 用者需要针对不同的应 用场景与任务要求设计特定的载荷平台 ，不仅增 加了成本，也对操作者的技能提出了更高的要求。
悬挂平台机构 ，包括 ：与多旋翼无人机机架 相连 的连接件、连接板，与载荷相连的挂载板，以及隔 振单元；连接件与连接板提供机架与平台之间的 连接 ，挂载板提供平台 与载荷之间的 连接 ，挂载 板之间的隔振单元能够产生弹性形变，对飞行时 载荷的震动起到抑制作用，提高飞行器的整体稳 定性与安全性 ，连接板与挂载板之间形成一定的 空间 ，增加多旋翼无人机的 可拓展性。本实 用新 型载荷平台结构轻便 ，便于安装与调试 ，对多旋 翼无人机的多种外载荷具有很好的适应性。
实用新型内容 [0005] 要解决的技术问题 [0006] 解决现有技术条件下多旋翼无人机产品后期可拓展性能差、载荷挂载技术要求高 的问题，本实用新型提出一种多旋翼无人机的载荷悬挂平台机构。 [0007] 技术方案 [0008] 一种多旋翼无人机的载荷悬挂平台机构，其特征在于包括连接件、连接板、和挂载 板组合 ，其中 ，连接件包括上连接件和下连接件 ，上连接件和下连接件合成后中间为一个光 孔，该光孔用于固定机架，下连接件可拆卸固定在连接板上；挂载板组合通过加长螺栓可拆 卸固定于连接板，所述的挂载板组合包括上挂载板、下挂载板以及隔振单元，上挂载板与下 挂载板呈正八边形 ，在上挂载板与下挂载板上设有多个 用于悬挂载荷的 孔 ，隔振单元嵌入 上挂载板和下挂载板之间。 [0009] 所述的连接板上设有通孔槽用于减重，设有指向标志。 [0010] 所述的连接板为碳纤维材质。 [0011] 所述的连接件为树脂材质。 [0012] 所述的上挂载板和下挂载板均为碳纤维材质，隔振单元为橡胶材质。 [0013] 有益效果 [0014] 本实用新型提出的一种多旋翼无人机的载荷悬挂平台机构，包括：与多旋翼无人 机机架相连的 连接件、连接板 ，与载荷相连的 挂载板 ，以 及隔振单元 ；连接件与连接板提供 机架与平台之间的 连接 ，挂载板提供平台 与载荷之间的 连接 ，挂载板之间的隔振单元能 够 产生弹性形变，对飞行时载荷的震动起到抑制作用，提高飞行器的整体稳定性与安全性，连 接板与挂载板之间形成一定的空间 ，增加多旋翼无人机的可拓展性。本实 用新型载荷平台 结构轻便，便于安装与调试，对多旋翼无人机的多种外载荷具有很好的适应性；拓展了现有
权利要求书1页 说明书3页 附图2页
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权 利 要 求 书
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1 .一种多旋翼无人机的载荷悬挂平台机构，其特征在于包括连接件(1)、连接板(2)、和 挂载板组合 (3) ，其中 ，连接件(1) 包括上连接件(11) 和下连接件(12) ，上连接件(11) 和下连 接件(12)合成后中间为一个光孔 ，该光孔用于固定机架(4) ，下连接件(12)可拆卸固定在连 接板(2)上；挂载板组合(3)通过加长螺栓可拆卸固定于连接板(2) ，所述的挂载板组合(3) 包括上挂载板(31)、下挂载板(32)以及隔振单元(33) ，上挂载板(31)与下挂载板(32)呈正 八边形 ，在上挂载板 (31) 与下挂载板 (32) 上设有多个 用于悬挂载荷的 孔 ，隔振单元 (33) 嵌 入上挂载板(31)和下挂载板(32)之间。
5 .根据权利要求1所述的一种多旋翼无人机的载荷悬挂平台机构，其特征在于所述的 上挂载板(31)和下挂载板(32)均为碳纤维材质，隔振单元(33)为橡胶材质。
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说 明 书
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一种多旋翼无人机的载荷悬挂平台机构
技术领域 [0001] 本实用新型属于多旋翼无人机技术领域，尤其涉及一种多旋翼无人机的载荷悬挂 平台机构。
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说 明 书
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技术条件下多旋翼无人机产品后期性能 ，实现单机多 用，节约成本 ，同时也降 低了载荷挂载 的技术要求，实现任务拓展的简单便捷。
附图说明 [0015] 图1是本实用新型实施例中一种多旋翼无人机的载荷悬挂平台机构结构示意图； [0016] 图2是图1中连接件1示意图； [0017] 图3是图1中连接件1与连接板2结构示意图； [0018] 图4是图1中连接板2与载荷板组合3结构示意图。
( 19 )中华人民 共和国国家知识产权局
( 12 )实 用新型专利
(21)申请号 201920051531 .1
(22)申请日 2019 .01 .10
(73)专利权人 西北工业大学 地址 710072 陕西省西安市友谊西路127号
(72)发明人 屈耀红 王凯 吴西伟 孙颖
(74)专利代理机构 西北工业大学专利中心 61204
2 .根据权利要求1所述的一种多旋翼无人机的载荷悬挂平台机构，其特征在于所述的 连接板(2)上设有通孔槽用于减重，设有指向标志。
3 .根据权利要求1所述的一种多旋翼无人机的载荷悬挂平台机构，其特征在于所述的 连接板(2)为碳纤维材质。
4 .根据权利要求1所述的一种多旋翼无人机的载荷悬挂平台机构，其特征在于所述的 连接件(1)为树脂材质。
代理人 刘新琼
(51)Int .Cl . B64D 47/00(2006 .01) B64C 27/08(2006 .01)
(10)授权公告号 CN 209634743 U (45)授权公告日 2019.11.15
( 54 )实用新型名称 一种多旋翼无人机的载荷悬挂平台机构
( 57 )摘要 本实 用新型涉 及一 种多旋翼无人机的 载 荷