承载车基本相同，如右图示。
图.乘人车
三、 牵引设备
牵引设备用来牵引卡轨车运输系统中的卡轨车辆，使其沿轨道运行，实现运输。 1.摩擦轮绞车 摩擦轮绞车是钢丝绳牵引卡轨车运输系统的牵引设备，所使用的摩擦轮绞车与钢丝绳牵引单轨吊车 使用的摩擦轮绞车结构和工作方式相同。 2.卡轨机车 卡轨机车与吊挂机车的共同点 有两个，一是在承重行走轮之 外，还有驱动轮受强制加压、 增黏牵引，以增大行驶的倾角； 二是有能在较大倾角的轨道上 进行紧急制动的装置 。 图4-20卡轨机车 1—制动装置；2—司机室；3—驱动装置；4—动力部
(6) 在运行中人员要坐稳，不得引起吊杆摆动，不得手扶牵引钢丝绳，不得触及邻近的任 何物体； (7) 严禁同时运送携带爆炸物品的人员； (8) 每日必须对整个装置检查一次，发现问题及时处理。
五、运输提升设备的发展现状
1.我国现状 我国大部分煤矿的井下辅助运输系统相当落后，尤其是采取辅助运输运 输环节多。占用人员多，运输效率低，严重制约着工作面的安撤速度， 而且安全隐患多，是安全管理的薄弱环节，新型高效辅助运输设备的发 展需求以成为必然。
2. 3.
《煤矿安全规程》对用架空乘人装置运送人员有如下规定：
1) 巷道倾角不得超过设计规定的数值； (2) 蹬坐中心至巷道一侧的距离不得小于0.7 m，运行速度不得超过1.2 m/s，乘坐间距不 得小5 m (3) 驱动装置必须有制动器； (4) 吊杆和牵引钢丝绳之间的连接不得自动脱扣；
(5) 在下人地点的前方，必须设有能自动停车的安全装置；
1.
钢丝绳牵引卡轨车一个系统不能进入多条分支轨道，在 轨道上及转弯处需设许多托绳轮，运输距离不能太长， 一般不超过1 500 m； 与单轨吊车相比，卡轨车运输系统投资较大，一般比单 轨吊车高50%～80%； 由于卡轨车在运行中不会摇摆，对巷道的宽度要求比单 轨吊车要窄一些，要求巷道底板坚硬不能有积水
1、牵引车
牵引车是钢丝绳牵引卡轨车系统中与牵引钢丝绳连挂的车 辆。如图4-18中的6所示。在车上装有固定钢丝绳的绳卡， 及储绳筒，用来调节绳长，以适应运输距离的变化。
2.制动车
制动车是钢丝绳牵引卡轨车系统中必须配备的， 它的功能同单轨吊车中的制动车一样，当发生断 绳、脱钩或车速超过规定值时，车上的紧急制动 系统动作，产生制动力，使卡轨车减速停止在轨 道，起安全保护作用。
四、使用条件
1. 加固的重型双轨安装在巷道底板上，与支护条件无关，因 而能以较高的速度安全可靠地运送人员，运载单重较大的 设备；
2. 钢丝绳牵引卡轨车具有爬坡能力强，载重量大，适用巷道 倾角大等特点，一般认为作无极绳传动时，倾角可达25°， 以滚筒绞车传动时可达45°； 3. 各种车辆都有卡轨滚轮卡住槽钢轨道边缘，有效地防止了 卡轨车在运行时脱轨翻车； 4. 柴油机车牵引的卡轨车具有机动灵活、运距大的特点，可 进入多条分支巷道运送物料，但柴油机卡轨车自重较大， 爬坡能力有限，一般不超过8°～10°
2.现实要求
在运输系统和工艺方面，随着井型和开拓范围的不断扩大，运输距离越 来越长，尤其是采区工作面顺槽越来越长，已达到2000-3000m（最长 超过5000m).辅助运输问题更加突出，已经成为制约我国煤炭生产发展 的薄弱环节，改造提升辅助运输系统已成当务之急。
3.国内外高效辅助优势 当前国内外煤矿实用的高效辅助运输设备与传统的辅助运输设备相 比，在技术特性、运输效率和安全性能方面都具有许多明显优点： （1）运行安全、可靠性高。 （2）爬坡能力强，能在起伏坡度较大和弯道道岔较多情况下运行。
矿用卡轨车的应用和发展现状
班级：机械二学位14-2 专业：机械制造及其自动化
姓名：孙洁
一、概述
煤矿辅助运输是指除煤炭运输（主运输）以外的所有 运输，包括设备、物料、矸石和人员的运输。传统的运输 方式为电机车（架线和蓄电池）、提升绞车、小绞车等。 我国自上个世纪八十年代开始煤矿新型辅助运输设备的研 究工作，近三十年来，先后研制了无极绳牵引卡轨车（普 通轨和专用轨）、防爆柴油机和蓄电池单轨吊车、防爆柴 油齿轨车等。卡轨车是利用列车轮组卡在槽型钢轨上运行 的一种运输方式，是窄规运输的发展。有钢丝绳和柴油机 两种牵引方式。钢丝绳牵引时爬坡能力可达 45 °，适用 于复杂断面内的物料和人员运输，以及生产能力大的采区。
卡轨车所用轨道多为槽钢制成，是一种专 用卡轨车轨道，也有普通轨和异型轨。 槽钢轨有槽口向内和槽口向外两种。槽钢 轨用18号槽钢焊成梯子形整体结构，每节3 m，安装时不用铺道碴，将卡轨轨道用轨枕 固定安装在底板上即可
二、卡轨车辆
1. 卡轨车辆分类 按其功能分为牵引车、制动车、 载重车和乘人车等。 2. 卡轨结构 除装有行走轮外，都装设了防止行走 轮脱轨的装置，即卡轨轮。卡轨轮装在车架底 部，卡在槽钢轨道的槽内，使行走轮转动时不 致掉道。
（3）牵引力大，能实现重型设备如重型液压支架的整体搬运。
（4）运行速度快。 （5）能实现远距离连续运输。 （6）有比较完整的配套设备，可实现装卸作业机械化。。
六、卡轨车的未来
无轨运输车： 矿井无轨运输车在高产高效矿井中主要完成材料、设备和 人员的运输任务; 可以实现不转载运输，运速快，运输能力高，大量节省了 辅助运输时间及人员，提高了运输效率； 具有机动灵活，操作简易，装卸方便，劳动强度大大降低 绳牵引卡轨车和机车牵引卡轨车之分 结构特点：它是一套设备系统的总称。其主要特点是，除装有承重行 走车轮外，还增设了卡轨轮，使车辆在运行中不致掉道，提高了运输 的安全可靠性； 适用特点：特别适用于在上下坡道及弯道上运输重物和人员
机车牵引卡轨车
一、轨道
3. 承载车按其用途不同，制成不同的结构。如平板车承载车用于运输大型 设备，箱式承载车用来运送一般材料或设备；有支承架的运送电缆、输 送带等。承载车可用现有矿车、平板车加装卡轨轮改制而成。各种承载 车上都有卡轨轮。 4. 乘人车是专门运送人员的车辆， 由车体和行走部组成，车体由
钢板焊接而成，行走部结构与