目 录  全自动洗衣机PLC控制 一、引言 ………………………………………………………………4 二、 系统总体方案设计 …………………………………………………4 2.1 PLC控制电路设计 2.2选择PLC型号 2.3定义系统变量及输入、输出信号的I/O地址分配表 2.4 系统接线图

三、 PLC控制程序设计……………………………………………………6 3.1程序软硬件设计。 3.2 系统动静态调试 3.3控制程序流程图 3.4画出系统梯形图

四、 简述系统工作过程…………………………………………………9 五、系统调试及结果分析 ………………………………………………9 六、 结束语 ……………………………………………………………9 七、参考文献 …………………………………………………………9

 圆盘转速、位置控制系统程序设计 一、引言 ………………………………………………………………10 1.1 课题设计的目的 1.2 设计内容 1.3 要实现的目标

二、 系统总体方案设计…………………………………………………10 2.1 PLC控制电路设计 2.2 定义系统变量及输入、输出信号的I/O地址分配表 2.4 系统接线图设计

三、 PLC控制程序设计………………………………………………………11 3.1. 程序设计 3.2. 控制程序设计思路 3.3系统动态调试及运行 3.4画出系统梯形图

四、 系统调试工作过程…………………………………………………14 五、 结束语………………………………………………………………14 六、 参考文献……………………………………………………………15 全自动洗衣机PLC控制 一、 引言 1．课题设计的目的： （1）达到熟练使用可编程控制器实现简单控制系统的控制要求，熟练地进行系统外围电路设计、接线、编程、下载、调试等工作； (2)培养独立解决实际问题和从事科学研究的初步能力; (3) 将来从事电气控制方面的设计、维护等工作打下良好的基础； 2. 设计内容：实现全自动洗衣机的控制，达到控制要求。 3. 要实现的目标： 1）按下启动按扭及水位选择开关，开始进水直到高（中、 低）水位，关水； 2） 2秒后开始洗涤； 3） 洗涤时，正转30秒，停2秒，然后反转30秒，停2秒； 4） 如此循环5次，总共320秒后开始排水，排空后脱水30秒； 5） 开始清洗，重复（1）～（4），清洗两遍； 6） 清洗完成，报警3秒并自动停机。 7） 若按下停车扭，可手动排水（不脱水）和手动脱水（不计数）; 二、 系统总体方案设计： 洗衣机的进水和排水分别由进水电磁阀和排水电磁阀来执行。 @1进水时，通过电控系统使进水阀打开，经进水管将水注入到外桶。 @2排水时，通过电控系统使排水阀打开，将水由外桶排到机外。 洗涤正转、反转由洗涤电机驱动波盘正、反转来实现，此时脱水同并不旋转。脱水时，由洗涤电机带动内桶正转进行甩干。高、低水位开关分别用来检测高、低水位。启动按钮用来启动洗衣机工作。停止按钮用来实现手动停止进水、排水、脱水及报警。排水按钮用来实现手动排水。 洗衣机的工作过程大致上分为两部分: (1) 进水和排水控制。 (2) 正转反转控制,其中脱水为正转。 要实现全自动,我们必须保证接通电源和水源按下开始按纽和设计按纽,洗衣机就能够一直工作到衣服洗完并发出报警信号。 洗衣机上装有六个按纽,分别为启动,停止,手动排水和水位设计按纽.这 就要求将手动排水按纽串接在排水程序的支路中.再根据控制要求, 按停止按钮以实现手动停止进水、排水、脱水及报警。 2.1 PLC控制电路设计 包括PLC硬件结构配置及PLC控制原理电路设计。 1) 硬件结构设计。了解各个控制对象的驱动要求，如：驱动电压的等级、负载的性质等；分析对象的控制要求，确定输入/输出接口（I/O）数量；确定所控制参数的精度及类型，如：对开关量、模拟量的控制、用户程序存储器的存储容量等，选择适合的PLC机型及外设，完成PLC硬件结构配置。 2) 根据上述硬件选型及工艺要求，绘制PLC控制电路原理图，绘制PLC控制电路，编制I/O接口功能表。 3) PLC输入回路中，信号电源由PLC本身的24V直流电源提供，所有输入COM端短接后接入PLC电源DC24V的（＋）端。输入口如果有有源信号装置，需要考虑信号装置的电源等级和容量，最好不要使用PLC自身的24V直流电源，以防止电源过载损坏或影响其他输入口的信号质量。 5) PLC采用继电器输出，每个输出点额定控制容量为AC250V，2A。 2.2选择PLC型号 此设计采用 OMRON SYSMAC CPM2A PLC 控制 2.3 定义系统变量及输入、输出信号的I/O地址分配表 I/O输入分配表

序号 工位名称 文字符号 输入口 1 启动按钮 SB1 00000 2 停止按钮 SB2 00001 3 高水位 SB3 00002 4 中水位 SB4 00003 5 低水位 SB5 00004 6 手动排水 SB6 00005

I/O输出分配表 序号 工位名称 文字符号 输入口

1 进水阀接触器 KM1 10001 2 正转接触器 KM2 10003 3 反转接触器 KM3 10004 4 排水接触器 KM4 10005 5 报警灯 HL 10007 2.4系统接线图

三、 PLC控制程序设计 3.1程序软硬件设计。 1.软件设计, 大多数用梯形图和指令程序, 主要包括: (1) 设计控制流程, 根据工艺要求先画出工作循环,如有必要再画详细的状态流程图; (2) 根据工作循环图, 画出虚拟的电路图———继电器梯形图; (3) 按梯形图编写指令程序表; (4) 系统调试: 根据设计要求, 对程序进行调试和修改, 必要时还可对硬件进行修改, 直到符合要求为止。 2.硬件设计主要包括: (1) 确定安排PLC 的输入、输出点; (2) 设计外围电路, 包括主电路; (3) 选购PLC 并进行现场安装接线等内容。 3.2系统动静态调试 1.系统静态调试。空载静态调试时，针对运行的程序检查硬件接口电路中各种逻辑关系是否正确，然后先调试子程序或功能模块程序，然后调试初始化程序，最后调试主程序。调试过程中尽量接近实际系统，并考虑到各种可能发生的情况，作反复调试，出现问题及时分析、调整程序或参数。 2.系统动态调试及运行。在动态带负载状态下调试，密切观察系统的运行状态，采用先手动再自动的调试方法，逐步进行。遇到问题及时停机，分析产生问题的原因，提出解决问题的方法，同时做好详尽记录，以备分析和 改进。 3.3流程图：

3.4 梯形图 四、 简述系统工作过程： 洗衣机的进水、排水分别由进水电磁阀和排水电磁阀执行。 洗涤正转、反转由洗涤电动机驱动波盘正、反转来实现。 脱水时，由脱水电磁离合器合上、排水电磁阀吸合，洗涤电动机正转进行甩干。 洗涤完成由蜂鸣器报警。 按下启动按扭及水位选择开关，开始进水直到高（中、 低）水位，关水；2秒后开始洗涤； 洗涤时，正转30秒，停2秒，然后反转30秒，停2秒； 如此循环5次，总共320秒后开始排水，排空后脱水30秒； 开始清洗，重复操作，清洗两遍； 清洗完成，报警3秒并自动停机。若按下停车扭，可手动排水（不脱水）和手动脱水（不计数）;

五、 系统调试及结果分析： 5.1 系统调试及解决的问题。系统调试正常，无异常现象。 5.2 结果分析：结果正确，程序设计合格。

六、 结束语： 通过这次课程设计使我明白了自己原来知识还比较欠缺。自己要学习的东西还太多，以前老是觉得自己什么东西都会，什么东西都懂，有点眼高手低。通过这次课程设计，我才明白学习是一个长期积累的过程，在以后的工作、生活中都应该不断的学习，努力提高自己知识和综合素质。 在设计过程中，我通过查阅大量有关资料，与同学交流经验和自学，并向老师请教等方式，使自己学到了不少知识，也经历了不少艰辛，收获巨大。在整个设计中我懂得了许多东西，也培养了我独立工作的能力，树立了对自己工作能力的信心，相信会对今后的学习工作生活有非常重要的影响。而且大大提高了动手的能力，使我充分体会到了在创造过程中探索的艰难和成功时的喜悦。虽然这个设计做的也不太好，但是在设计过程中所学到的东西是这次课程设计的最大收获和财富，使我终身受益。

七、 参考文献： [1] 蒋金周 全自动洗衣机的PC智能控制 机电一体化 [2] 谢克明，夏路易.可编程控制器原理与程序设计 电子工业出版社 [3] 廖常初 可编程序控制器应用技术（第四版） 重庆大学出版社 2002 [4] 自动化网论坛，PLC控制原理 圆盘转速、位置控制系统程序设计 一、引言 1.1 课题设计的目的

（1）达到熟练使用可编程控制器实现简单控制系统的控制要求，熟练地进行系统外围电路设计、接线、编程、下载、调试等工作； （2）通过课程设计使学生能熟练掌握资料的查询，将电气控制与PLC课程所获知识在工程设计工作中综合地加以应用，使理论知识和实践结合起来。 （3）培养独立解决实际问题和从事科学研究的初步能力； （4）为将来从事电气控制方面的设计、维护等工作打下良好的基础； （5）在毕业前获得完整的电气工程实践训练； 1.2 设计内容

根据按下按键对应的编号，圆盘上对应的编号旋转至下方出口位置停下。 1.3 要实现的目标

圆盘上标有8个位置，编号为0-7。要求圆盘启动后高速运行，停止前（相差一个位置）为低速，并只做顺时针单方向旋转。用8个按钮控制，编号为0-7，按下某一按钮，圆盘上对应编号的位置就会旋转至下方出口位置后停下。 二、系统总体方案设计 2.1 PLC控制电路设计 包括PLC硬件结构配置及PLC控制原理电路设计。 1) 硬件结构设计。分析对象的控制要求，确定输入/输出接口（I/O）数量；确定所控制参数的精度及类型，如：对开关量、模拟量的控制、用户程序存储器的存储容量等，选择适合的PLC机型及外设，完成PLC硬件结构配置。由于实验室条件的限制我们选用了欧姆龙CPM1A系列PLC。 2) 根据上述硬件选型及工艺要求，绘制PLC控制电路原理图，绘制PLC控制电路，编制I/O接口功能表。 3) KM1和KM2接触器，设计了互锁电路，以防止误操作故障。 4) PLC输入回路中，信号电源由PLC本身的24V直流电源提供，所有输入COM端短接后接入PLC电源DC24V的（＋）端。